[發明專利]一種視頻影像探測裝置

無效

• 申請號: 200810029755.9
• 申請日: 2008-07-28
• 公開（公告）號: CN101639370A
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發明（設計）人: 顏永誠
• 申請（專利權）人: 顏永誠
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;F17D5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種視頻影像探測裝置。

背景技術

一般性視頻影像獲取使用攝像機在可見光或紅外光等環境下拍攝各類景物，這種一般性方法在以下幾種特殊環境下則無能為力：

1、孔徑不大的深孔、洞穴，其內無光線，普通攝像機無法進入，無法得到內部的影像。

2、工業類管道內部的影像。

中國專利公開了專利號為01145338，名稱為一種視頻影像探測桿發明專利，基本上解決了上述問題，但是由于該種探測桿只能進行直線的前后運動，不能進行轉向運動，因此在孔徑不大的深孔、洞穴或工業管道內一旦有彎道時，該種探測桿就無法進入，無法得到彎道內的影像。

本發明內容

本發明旨在克服上述現有技術的不足，提供一種探測桿可實現轉向、可通過轉向進入彎道的視頻影像探測裝置。

按照本發明提供的一種視頻影像探測裝置，包括一探測桿和設于該探測桿前端的攝像頭、光源，所述探測桿上設有供電電源，所述探測桿為柔性可彎曲的空心圓桿，所述探測桿前段設有帶動所述探測桿前端向不同方向彎曲從而實現轉向的轉向機構。

本發明還具有以下附加技術特征：

所述轉向機構包括設置在探測桿前段后部的兩個電機，所述探測桿前段前部上下兩側分別設有一定位柱，所述探測桿前段左右兩側分別設有另一定位柱，一傳動帶的兩端分別固定在兩定位柱上，另一傳動帶的兩端分別固定在兩另一定位柱上，所述傳動帶及另一傳動帶的中部分別外套于兩個電機的輸出軸上，所述兩個電機的輸出軸軸線相垂直，每一輸出軸軸線與探測桿軸線垂直，所述探測桿后端設有控制兩電機正反轉的控制裝置。

所述探測桿上設有推進機構，所述探測桿包括第一段探測桿和第二段探測桿，第一段探測桿位于整個探測桿的前端，第一段探測桿與第二段探測桿之間通過推進機構連接在一起。

所述推進機構包括連接第一段探測桿和第二段探測桿的空心柱體，設有空套于該柱體的管件，所述管件的一端伸出所述柱體相應端部形成伸出部分，該伸出部分內腔成形有內齒，所述柱體的相應端設有第三電機，該第三電機的輸出軸設有與內齒嚙合的主動輪，所述管件的外周壁成形有螺旋形凸齒，該凸齒的頂端至探測桿軸線的垂直距離大于探測桿的半徑，所述第三電機的正反轉受設置在所述探測桿后端的另一控制裝置控制。

所述探測桿前段前部內腔上下兩側分別設有所述定位柱，所述探測桿前段前部內腔左右兩側分別設有所述另一定位柱，所述兩電機中其中一電機固定設置在所述柱體靠近第一段探測桿的端部，另一電機位于所述其中一電機的前端，設置在所述第一段探測桿的內腔的固定柱上，所述固定柱設有允許與所述其中一電機相連的傳動帶通過的通孔。

所述探測桿前端設有氣體感應頭或者聲音感應頭或超聲波感應頭。

所述探測桿前端設有透明的半球形防護罩，所述攝像頭和光源設置在該半球形防護罩內。

所述探測桿后端設有與攝像頭相連的接口。

所述所述管件的一端為靠近所述第二探測桿的端部，所述第三電機的輸出軸偏心設置，所述第二探測桿與柱體固接的端部具有允許所述主動輪伸出與內齒嚙合的缺口。

所述探測桿前端內腔設有一固定板，所述防護罩、所述攝像頭和光源均固定在該固定板上。

按照本發明提供的一種視頻影像探測裝置，相對現有技術具有如下優點：所述探測桿為柔性可彎曲的空心圓桿，所述探測桿前段設有帶動所述探測桿前端向不同方向彎曲從而實現轉向的轉向機構，該結構使得本探測裝置能夠實現轉向的功能，從而可以進入孔徑不大的深孔、洞穴或工業管道內的彎道內。另外，本發明在探測桿上設有帶動整體探測桿移動的推進機構，在探測桿進入深孔、洞穴或工業管道內時比較省力。再者，所述探測桿前端設有透明的半球形防護罩，所述攝像頭和光源設置在該半球形防護罩內，該結構對攝像頭和光源起到一定的保護作用，同時由于防護罩為半球形，因此在探測桿前端轉向時阻力較小。所述探測桿前端設有氣體感應頭，能夠得知內部的氣體狀況。

附圖說明

以下結合附圖給出的實施例，詳細說明本發明，其中：

圖1為本發明一種視頻影像探測裝置的一種優選實施例的結構局部剖視示意圖。

圖2為圖1中A-A向局部剖視示意圖。

具體實施方式