[發明專利]一種視頻影像探測裝置

無效

• 申請號: 200810029755.9
• 申請日: 2008-07-28
• 公開（公告）號: CN101639370A
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發明（設計）人: 顏永誠
• 申請（專利權）人: 顏永誠
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;F17D5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種視頻影像探測裝置，包括一探測桿(1)和設于該探測桿前端的攝像頭(2)、光源(4)，所述探測桿上設有供電電源(9)，其特征在于所述探測桿為柔性可彎曲的空心圓桿，所述探測桿前段(40)設有帶動所述探測桿前端向不同方向彎曲從而實現轉向的轉向機構(3)。

2、根據權利要求1所述的視頻影像探測裝置，其特征在于所述轉向機構(3)包括設置在探測桿前段后部的兩個電機(30)，所述探測桿前段前部上下兩側分別設有一定位柱(31)，所述探測桿前段左右兩側分別設有另一定位柱(32)，一傳動帶(33)的兩端分別固定在兩定位柱上，另一傳動帶(34)的兩端分別固定在兩另一定位柱上，所述傳動帶及另一傳動帶的中部分別外套于兩個電機的輸出軸上，所述兩個電機的輸出軸軸線相垂直，每一輸出軸軸線與探測桿軸線垂直，所述探測桿后端設有控制兩電機正反轉的控制裝置(35)。

3、根據權利要求2所述的視頻影像探測裝置，其特征在于所述探測桿上設有帶動探測桿整體移動的推進機構(5)，所述探測桿包括第一段探測桿(10)和第二段探測桿(11)，第一段探測桿位于整個探測桿的前端，第一段探測桿與第二段探測桿之間通過推進機構(5)連接在一起。

4、根據權利要求3所述的視頻影像探測裝置，其特征在于所述推進機構包括連接第一段探測桿和第二段探測桿的空心柱體(50)，設有空套于該柱體的管件(51)，所述管件的一端伸出所述柱體相應端部形成伸出部分(510)，該伸出部分內腔成形有內齒，所述柱體的相應端設有第三電機(52)，該第三電機的輸出軸設有與內齒嚙合的主動輪(53)，所述管件的外周壁成形有螺旋形凸齒(54)，該凸齒(54)的頂端至探測桿軸線的垂直距離大于探測桿的半徑，所述第三電機的正反轉受設置在所述探測桿后端的另一控制裝置(55)控制。

5、根據權利要求4所述的視頻影像探測裝置，其特征在于所述探測桿前段前部內腔上下兩側分別設有所述定位柱(31)，所述探測桿前段前部內腔左右兩側分別設有所述另一定位柱(32)，所述兩電機(30)中其中一電機固定設置在所述柱體靠近第一段探測桿的端部，另一電機位于所述其中一電機的前端，設置在所述第一段探測桿的內腔的固定柱(56)上，所述固定柱設有允許與所述其中一電機相連的傳動帶通過的通孔(57)。

6、根據權利要求1所述的視頻影像探測裝置，其特征在于所述探測桿前端設有氣體感應頭或者聲音感應頭或超聲波感應頭(7)。

7、根據權利要求1所述的視頻影像探測裝置，其特征在于所述探測桿前端設有透明的半球形防護罩(8)，所述攝像頭(2)和光源(4)設置在該半球形防護罩內。

8、根據權利要求1所述的視頻影像探測裝置，其特征在于所述探測桿后端設有與攝像頭相連的接口(20)。

9、根據權利要求4所述的視頻影像探測裝置，其特征在于所述所述管件的一端為靠近所述第二探測桿的端部，所述第三電機的輸出軸偏心設置，所述第二探測桿與柱體固接的端部具有允許所述主動輪伸出與內齒嚙合的缺口(110)。

10、根據權利要求7所述的視頻影像探測裝置，其特征在于所述探測桿前端內腔設有一固定板(111)，所述防護罩(8)、所述攝像頭(2)和光源(4)均固定在該固定板上。