[發明專利]小型工件自動送料系統

有效

• 申請號: 200810027565.3
• 申請日: 2008-04-21
• 公開（公告）號: CN101259592A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發明（設計）人: 黃孝明;謝清源;張忠濤
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院工業技術研究院;深圳市新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/03;B23Q7/08;B23Q7/10;B23Q7/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 曾旻輝

技術領域

本發明屬于機械加工領域，具體涉及一種小型工件自動送料系統。

背景技術

在小型工件加工過程中，通過人工放料的方式將工作送入卡盤，加工效率低，無法實現大批量生產，在工作加工過程中，存在加工噪音，工作環境惡化，更嚴重的是：工人稍有不慎就可能導致不必要的工傷事故發生，安全性低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種小型工件自動送料系統，采用該自動送料系統后，生產效率及安全性得到大幅提高。

本發明是通過以下技術方案來實現的：

一種小型工件送料系統，該送料系統包括有振動盤、送料道及豎立的基架，在基架上設有上轉軸、下轉軸，上轉軸、下轉軸至少其中之一由驅動機構驅動，首尾相接的多個料斗形成料斗列，料斗列繞過上轉軸、下轉軸并可在驅動機構的作用下循環傳動；振動盤的出料口靠近料斗列的上升段，送料道上設有料道進口、料道出口，料道進口靠近料斗列的下降段。

在工作過程中，打開驅動裝置，上轉軸、下轉軸至少其中之一開始旋轉并帶動料斗列循環傳動，振動盤振動將小型工件從出料口振出，各個小型工件依次落入料斗列中的料斗內，隨著料斗列的傳動，小型工件隨料斗列上升段上升至上轉軸處，在料斗翻轉過上轉軸后，其開口即朝下，使小型工件落入送料道的料道進口內，再經送料道送出；本發明通過料斗列將各個小型工件依次送出，采用本發明之后，避免人工作業時存在的效率低、容易發生誤操作、安全性差等問題。

本發明的進一步結構是：

該送料系統還包括有首尾相接的傳動鏈，所述料斗列設于傳動鏈上。即上轉軸或下轉軸轉動時，通過傳動鏈帶動料斗列循環傳動，設置傳動鏈后，可避免各料斗之間發生干涉及碰撞。

所述送料道為傾斜狀而使其料道出口低于料道進口。各小型工件經料斗列落入送料道的料道進口后，經傾斜的送料道向料道出口滑移，再進入下一工位以便加工。

該送料系統還包括有一個料桶，該料桶的外壁設有隔音層，所述振動盤設于該料桶內并用桶蓋將料桶蓋住。加工時，先將待多個加工的小型工件放于料桶內，振動盤振動并將小型工件依次送入料斗內，隔音層可降低振動盤振動時產生的噪聲。

該送料系統還包括基座、滑動架、卡爪架；滑動架設置于基座上并在其間設置有水平推進氣缸，滑動架在水平推進氣缸的作用下可在基座上水平滑動，卡爪架設置于滑動架上并在其間設置有垂直推進氣缸，卡爪架在垂直推進氣缸的作用下可在滑動架上垂直滑動，在卡爪架上、所述料道出口處設有上料卡爪。

本發明所述卡爪夾緊小型工件后，可以作水平、垂直兩個方向的運動，以將小型工件準確的置于加工機床的卡盤中，具體過程是：卡爪夾緊小型工件后，水平推進氣缸將滑動架水平推出，垂直推進氣缸再將卡爪架垂直向下推出，水平推進氣缸收回使小型工件置入卡盤并被卡盤卡緊進行加工，卡爪架退回進行下一步作業；由此可見，本發明可通過水平、垂直兩個方向運動而將小型工作準確送到卡盤用于加工，避免人工操作時的不準確性及安全隱患。

在所述基座與滑動架之間、所述滑動架與所述卡爪架之間均設有導向裝置。在卡爪將小型工件向卡盤送料時，需將工件向卡盤內壓，以保證工件到位，同時在機構多次運行過程中，會產生磨損與變形，而影響送料位置的準確性，設置有導向裝置后，可保證滑動架水平滑動及卡爪架垂直滑動時的準確性，避免產生偏差，同時，當滑動架、卡爪架在滑動受力過大，該作用力可部分作用于導向裝置上，由此可見，設置導向裝置后，機構的強度得到提高。

所述導向裝置為滑軌及與滑軌配合的滑塊。在工作過程中，滑塊在滑軌上滑動，滑軌對滑塊起到導向作用，避免滑塊產生偏移，或者，所述導向裝置為導向孔及設于導向孔內并可相對其滑動的導向桿。在工作過程中，導向桿在導向孔內滑動，設置導向裝置后，工作上料的準確性及機構的強度均得到提高，為進一步提高其導向的效果，所述導向裝置為至少兩個，該兩個導向裝置并行設置。

在所述卡爪架上設有頂入氣缸，該頂入氣缸上設有頂頭，頂頭對準所述上料卡爪的夾緊部位。當卡爪將小型工作送至卡盤旁側時，無法準確的將小型工件準確送入卡盤內，此時需開啟頂入氣缸，并通過頂頭將小型工件頂入卡盤中。

在所述基座上設有可對所述滑動架進行限位的水平限位件，在所述滑動架上設有可對所述卡爪架進行限位的垂直限位件。在滑動架水平滑動時，水平限位件對滑動架起到限位作用，在卡爪架垂直滑時，垂直限位件對卡爪架起到垂直方向的限位作用，避免滑動架、卡爪架在滑動過程中發生碰撞而使機構損壞，同時也限制機構在滑動過程中能準確定位。