[發(fā)明專利]小型工件自動送料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810027565.3
• 申請日: 2008-04-21
• 公開（公告）號: CN101259592A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃孝明;謝清源;張忠濤
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州中國科學院工業(yè)技術(shù)研究院;深圳市新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/03;B23Q7/08;B23Q7/10;B23Q7/04
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司
• 代理人: 曾旻輝

1、一種小型工件送料系統(tǒng)，其特征在于，該送料系統(tǒng)包括有振動盤、送料道及豎立的基架，在基架上設(shè)有上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸，上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸至少其中之一由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，首尾相接的多個料斗形成料斗列，料斗列繞過上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸并可在驅(qū)動機構(gòu)的作用下循環(huán)傳動；振動盤的出料口靠近料斗列的上升段，送料道上設(shè)有料道進口、料道出口，料道進口靠近料斗列的下降段。

2、如權(quán)利要求1所述小型工件送料系統(tǒng)，其特征在于，該送料系統(tǒng)還包括有首尾相接的傳動鏈，所述料斗列設(shè)于傳動鏈上。

3、如權(quán)利要求1所述小型工件送料系統(tǒng)，其特征在于，所述送料道為傾斜狀而使其料道出口低于料道進口。

4、如權(quán)利要求1所述小型工件送料系統(tǒng)，其特征在于，該送料系統(tǒng)還包括有一個料桶，該料桶的外壁設(shè)有隔音層，所述振動盤設(shè)于該料桶內(nèi)并用桶蓋將料桶蓋住。

5、如權(quán)利要求1至4中任一項所述小型工件送料系統(tǒng)，其特征在于，該送料系統(tǒng)還包括基座、滑動架、卡爪架；滑動架設(shè)置于基座上并在其間設(shè)置有水平推進氣缸，滑動架在水平推進氣缸的作用下可在基座上水平滑動，卡爪架設(shè)置于滑動架上并在其間設(shè)置有垂直推進氣缸，卡爪架在垂直推進氣缸的作用下可在滑動架上垂直滑動，在卡爪架上、所述料道出口處設(shè)有上料卡爪。

6、如權(quán)利要求5所述小型工件自動送料系統(tǒng)，其特征在于，在所述基座與滑動架之間、所述滑動架與所述卡爪架之間均設(shè)有導向裝置。

7、如權(quán)利要求6所述小型工件自動送料系統(tǒng)，其特征在于，所述導向裝置為滑軌及與滑軌配合的滑塊，或者，所述導向裝置為導向孔及設(shè)于導向孔內(nèi)并可相對其滑動的導向桿。

8、如權(quán)利要求5所述小型工件自動送料系統(tǒng)，其特征在于，在所述卡爪架上設(shè)有頂入氣缸，該頂入氣缸上設(shè)有頂頭，頂頭對準所述上料卡爪的夾緊部位。

9、如權(quán)利要求5所述小型工件自動送料系統(tǒng)，其特征在于，在所述基座上設(shè)有可對所述滑動架進行限位的水平限位件，在所述滑動架上設(shè)有可對所述卡爪架進行限位的垂直限位件。

10、如權(quán)利要求5所述小型工件自動送料系統(tǒng)，其特征在于，該送料系統(tǒng)還包括有卸料卡爪、卸料推進氣缸及旋轉(zhuǎn)氣缸，卸料卡爪通過該卸料推進氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸連接于所述基座上。