[發明專利]規劃行人導航路徑的方法

無效

• 申請號: 200810026665.4
• 申請日: 2008-03-07
• 公開（公告）號: CN101526356A
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發明（設計）人: 劉能
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區順達電腦廠有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明有關于規劃行人導航路徑的方法，尤指一種行人導航裝置能據以選擇行走在徒步道路或搭乘公眾運輸工具到達終點的方法。

背景技術

早期的全球衛星定位系統(Global?Positioning?System)在定位導航(Navigation)的應用領域，僅限于飛機、汽車、機車等交通工具，以汽車上所使用的車用導航裝置為例，該車用導航裝置內包括全球衛星定位系統及地圖數據庫，令該車用導航裝置可根據該地圖數據庫，在其所設之一顯示器上輸出一地圖，并利用航位推算(Dead-reckoning)原理，計算出上一個位置與當前位置間的速度和方向，且在該地圖上標記一記號，表示車輛的當前位置。

該車用導航裝置內尚可安裝一導航軟件，該車用導航裝置利用該導航軟件，在該地圖上一始點與終點間，根據不同的導航條件(距離、道路種類、交通工具等)，分別計算出一導航路徑，當使用者選擇其中一個導航路徑時，該地圖上即會標示出對應的路線，以供使用者參考。又，當該車用導航裝置利用該導航軟件根據該全球衛星定位系統的定位信號，計算出車輛的當前位置，已偏離該導航路徑時，該車用導航裝置隨時可利用導航軟件，根據車輛的當前位置及終點位置，再重新規劃出新的導航路徑。據上所述，該車用導航裝置以全球衛星定位系統、地圖數據庫及導航軟件，三者相互搭配后，即可由該車用導航裝置指引駕駛人，將車輛行駛到終點。

另外，由于人們的行走的路徑，變化多端，難以預測，人們常常喜歡走快捷方式、進出各個建筑物、停下、出發，又突然改變方向，這些行走路徑的變化，使得該車用導航裝置的定位導航功能，并無法滿足行人應用的需求和消費者的期望。近年來，電子通訊技術不斷發展，使得全球衛星定位系統已可與其它技術相互搭配，并被運用在行人導航的領域中，以滿足消費者的需求。例如：衛星定位輔助系統(Assisted?Global?Positioning?System，簡稱：A-GPS)，除了全球衛星定位系統的定位信號外，并使用手機基地臺的信號輔助定位，以克服室內收不到全球衛星定位系統的衛星信號的缺點，并達成定位的目的。

據上所述，行人導航裝置利用衛星定位輔助系統，已能解決大部份的行人定位問題，而行人導航裝置的行人導航技術，卻僅移植該車用導航裝置的全球衛星定位系統、地圖數據庫及導航軟件，用以規劃行人的導航路徑，該車用導航裝置的導航路徑以車輛可以行駛的道路為主，并未考慮是否可供行人徒步的道路，例如：高速公路或快速道路等，因此，該車用導航裝置的導航路徑，并不適合作為行人導航，故，有些業者針對此一問題，則改以該車用導航裝置的機車導航模式的導航路徑，作為行人的導航路徑，此時的行人的導航路徑，雖然都是可供行人徒步的道路，但是如果當前位置(或起點位置)與終點位置間，相隔數十公里，甚至是相隔數百公里以上，仍僅標示出導航路徑，似乎是并不切實際的作法，通常人們的作法是，考慮由當前位置(或起點位置)到終點位置間，是否可搭乘公眾運輸工具，故，如何研發出一種行人專屬的導航裝置，令行人能據以選擇行走在徒步道路或搭乘公眾運輸工具到達終點，實是目前待解決的問題。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提供了一種規劃行人導航路徑的方法。

本發明采用了如下的技術方案：一種規劃行人導航路徑的方法，應用在一行人導航裝置，該行人導航裝置包括一地圖數據庫，其中該地圖數據庫至少包括一徒步道路數據及至少一種公眾運輸工具(如：公交車、捷運、鐵路及航運)的行駛路線數據，該方法在該行人導航裝置于規劃行人導航路徑時，該行人導航裝置讀取一始點信息及一終點信息，根據該徒步道路數據及行駛路線數據，規劃出在該始點與終點間，以徒步道路及公眾運輸工具的行駛路線，共同編輯成一行人導航路徑。

本發明解決了傳統導航裝置僅以徒步道路規劃行人導航路徑的問題，達成令行人能據以選擇行走在徒步道路或搭乘公眾運輸工具到達終點的目的。

為使貴審查委員能對本發明之目的、技術特征及其功效，做更進一步之認識與了解，茲舉實施例配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1為本發明之行人導航裝置之架構示意圖；

圖2為本發明之行人導航裝置于規劃行人導航路徑的流程圖；

圖3為本發明之行人導航裝置讀取到該始點信息及終點信息的流程圖；

圖4為本發明之行人導航裝置編輯該行人導航路徑的流程圖；及

圖5為本發明之行人導航裝置規劃另一行人導航路徑的流程圖。

具體實施方式