[發明專利]高強度聚焦超聲治療定位掃描裝置

有效

• 申請號: 200810019057.0
• 申請日: 2008-01-11
• 公開（公告）號: CN101238994A
• 公開（公告）日: 2008-08-13
• 發明（設計）人: 吳建昌;耿曉鳴;俞林生;華福昌
• 申請（專利權）人: 無錫海鷹電子醫療系統有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B17/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 葉連生

技術領域

本發明是一種用于高強度聚焦超聲(HIFU)治療系統中定位精確掃描裝置。屬于無創傷治療實體腫瘤的大型超聲治療設備制造的技術領域。

背景技術

HIFU治療系統治療腫瘤是通過HIFU治療系統點線面體的點陣消融，治療需要HIFU治療系統有精確掃描裝置配置。HIFU治療系統對人體不同部位的腫瘤治療需要多維定位方式，同時，點陣消融需要較長的治療時間，如果加治療前定位、掃描和成像時間，HIFU治療通常需要一二小時。所以，HIFU治療系統必須考慮治療過程中患者體位的舒適度及治療的精確性。目前，HIFU治療系統有二種治療方式裝置：HIFU換能器由下向上(患者趴臥式)，患者懸臥在水槽上，通過水介質與患者接觸，治療過程中患者舒適度差，治療受到腫瘤部位的限制。另一種治療方式裝置：HIFU換能器由上向下(患者仰臥式)，點陣治療移動是由HIFU換能器做上下移動，床帶動患者做左右前后的平面二維運動組合完成，與患者接觸的水囊部件與患者表皮有相對移動運動。由于床帶動患者運動質量大，HIFU治療系統治療定位精度不高，治療過程中需要患者配合，或對患者麻醉，或扎于治療床上。

發明內容

技術問題：本發明的目的是提供一種高強度聚焦超聲治療定位掃描裝置，該裝置減少系統治療過程中的移動誤差，提高整個HIFU治療系統治療準確性和安全可靠性。

技術方案：本發明的高強度聚焦超聲治療系統包括三維定位機構和治療頭內的五維精確掃描機構，治療頭內有五維精確掃描機構和測位B超探頭、聚焦超聲換能器，測位B超探頭與聚焦超聲換能器以內外軸套的方式安裝在治療頭內的五維精確掃描裝置的支架上；三維定位機構有臂板、聯接板、立柱，治療頭通過其二側的回轉組件和一組推拉組件與臂板連接，臂板通過回轉軸和圓弧軌道與聯接板連接，聯接板再與固定立柱上第一直形導軌連接。

其中治療系統的三維定位機構裝置是：

第一電機由第一電機座固定在立柱上；第一絲桿一端固定在立柱上，另一端與第一電機的轉軸相連；第一直形導軌固定在立柱上，其第一滾動滑塊與聯接板固定；第一絲桿上第一螺母套與聯接板8固定；配重通過鋼絲繩4在第三滑輪組、第二滑輪組和第三滑輪組組成的滑輪組的組件、導向軸引導下與聯接板連接；第一電機驅動第一絲桿轉動使第一螺母套與聯接板在直形導軌上做升降移動，配重使聯接板升降移動重量平衡；

第二電機由第二電機座固定在聯接板上；第二絲桿一端與電機相連，另一端懸空；第二絲桿上的第二螺母套固定于治療頭上；回轉組件的一端與臂板25固定，另一端與治療頭固定，第二電機驅動第二絲桿轉動推拉固定于治療頭上第二螺母套移動，第二螺母套帶動治療頭以回轉組件為旋轉中心相對臂板前后旋轉運動。

第三電機由第三電機座固定在臂板上；第三絲桿的一端與第三電機相連，另一端懸空；圓弧軌道固定在聯接板上，其第二滾動滑塊與臂板固定；回轉軸的一端與聯接板連接，另一端與臂板連接；第三絲桿上的第三螺母套與臂板固定；第三電機驅動第三絲桿轉動使第三螺母套27帶動臂板以回轉軸為旋轉中心相對聯接板左右旋轉運動。

其中治療系統治療頭內的五維精確掃描機構裝置是：

測位B超探頭安裝在內軸內，電機、編碼器通過固定板固定在外軸一端，電機驅動絲桿旋動，帶動內軸相對外軸升降運動，同時帶動編碼器精確計數。

聚焦超聲換能器安裝在外軸的一端上，在固定于支架的電機驅動絲桿旋動，帶動外軸相對支架升降運動。

聚焦超聲換能器安裝在外軸的一端上，在固定于支架電機驅動齒輪組帶動外軸以其軸心為旋轉中心相對支架旋轉運動。

下聯接框上固定有滑塊、螺母套、支架，滑塊通過導軌于中聯接框連接，螺母套在兩端固定于中聯接框的絲桿上。固定于中聯接框電機驅動齒輪組旋動，傳動絲桿帶動螺母套，下聯接沿導軌做一維方向精確運動。

中聯接框固定有導軌、滑塊、螺母套、電機、齒輪組，滑塊通過導軌于上聯接框連接，螺母套在兩端固定于上聯接框的絲桿上。上聯接框固定于水箱上，水箱下底裝有水囊，固定于上聯接框電機驅動齒輪組旋動，傳動絲桿帶動螺母套，中聯接框沿導軌做一維方向精確運動。

有益效果：本發明的三維定位、五維精確掃描機構裝置使HIFU治療系統能采用聚焦治療換能器由上而下治療方式，三維定位機構裝置運動治療頭與治療床配合，能使治療頭與患者接觸的水囊的中心定位于患者腫瘤表皮的上方，在治療頭與患者無相對移動運動狀態下，治療頭內的五維精確掃描運動機構裝置對患者病灶進行精確定位、掃描、成像和治療。