[發明專利]高強度聚焦超聲治療定位掃描裝置

有效

• 申請號: 200810019057.0
• 申請日: 2008-01-11
• 公開（公告）號: CN101238994A
• 公開（公告）日: 2008-08-13
• 發明（設計）人: 吳建昌;耿曉鳴;俞林生;華福昌
• 申請（專利權）人: 無錫海鷹電子醫療系統有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B17/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 葉連生

1.一種高強度聚焦超聲治療定位掃描裝置，其特征在于：該裝置包括治療頭(13)和三維定位機構：治療頭內有五維精確掃描機構和測位B超探頭(56)、聚焦超聲換能器(46)，測位B超探頭(56)與聚焦超聲換能器(46)以內外軸套的方式安裝在治療頭內的五維精確掃描裝置的支架(35)上；三維定位機構包括臂板(25)、聯接板(8)、立柱(22)，治療頭(13)通過其二側的回轉組件(15)和一組第二電機(10)、第二絲桿(11)、第二螺母套(12)、第二電機座(16)組成的推拉組件與臂板(25)連接，臂板(25)通過回轉軸(17)和圓弧軌道(29)與聯接板(8)連接，聯接板(8)再與立柱(22)上第一直形導軌(7)連接。

2.如權利要求1所述的高強度聚焦超聲治療系統定位掃描裝置，其特征在于所述三維定位機構為：

第一電機(21)由第一電機座(20)固定在立柱(22)上；第一絲桿(19)一端位于在立柱(22)上，另一端與第一電機(21)的轉軸相連；第一直形導軌(7)固定在立柱(22)上，其第一滾動滑塊(9)與聯接板(8)固定；第一絲桿(19)上第一螺母套(18)與聯接板(8)固定；配重(1)通過鋼絲繩(4)在第三滑輪組(3)、第二滑輪組(5)和第三滑輪組(6)組成的滑輪組的組件、導向軸(2)引導下與聯接板(8)連接；第一電機(21)驅動第一絲桿(19)轉動使第一螺母套(18)與聯接板(8)在直形導軌(7)上做升降移動，配重(1)使聯接板(8)升降移動重量平衡；

第二電機(10)由第二電機座(16)固定在聯接板(8)上；第二絲桿(11)一端與電機(10)相連，另一端懸空；第二絲桿(11)上的第二螺母套(12)固定于治療頭(13)上；回轉組件(15)的一端與臂板(25)固定，另一端與治療頭(13)連接，第二電機(10)驅動第二絲桿(11)轉動推拉固定于治療頭(13)上第二螺母套(12)移動，第二螺母套(12)帶動治療頭(13)以回轉組件(15)為旋轉中心相對臂板前后旋轉運動；

第三電機(23)由第三電機座(24)固定在臂板(25)上；第三絲桿(28)的一端與第三電機(23)相連，另一端懸空；圓弧軌道(29)固定在聯接板(8)上，其第二滾動滑塊(26)與臂板(25)固定；回轉軸(17)的一端與聯接板(8)連接，另一端與臂板(25)連接；第三絲桿(28)上的第三螺母套(27)與臂板(25)固定；第三電機(23)驅動第三絲桿(28)轉動使第三螺母套(27)帶動臂板(25)以回轉軸(17)為旋轉中心相對聯接板(8)左右旋轉運動。

3.如權利要求1所述的高強度聚焦超聲治療系統定位掃描裝置，其特征在于所述的治療頭內的五維精確掃描機構裝置是：

測位B超探頭安裝在內軸(37)內，第四電機(39)、編碼器(38)通過固定板(40)固定在外軸(36)一端，第四電機(39)驅動絲桿旋動，帶動內軸(37)相對外軸(36)升降運動，同時帶動編碼器(38)精確計數；

聚焦超聲換能器(46)安裝在外軸(36)的一端上，在固定于支架(35)的第五電機(41)驅動絲桿旋動，帶動外軸(36)相對支架(35)升降運動；在固定于支架(35)第六電機(48)驅動第一齒輪組(51)帶動外軸(36)以其軸心為旋轉中心相對支架(35)旋轉運動；

下聯接框(30)上固定有第三滾動滑塊(31)、第四螺母套(49)、支架(35)，第三滾動滑塊(31)通過第二導軌(33)于中聯接框(44)連接，第四螺母套(49)在兩端固定于中聯接框(44)的第五絲桿(55)上，固定于中聯接框(44)第七電機(45)驅動第二齒輪組(52)旋動，傳動第五絲桿(55)帶動第四螺母套(44)，下聯接框(30)沿第二導軌(33)做一維方向精確運動；

中聯接框(44)固定有第二導軌(33)、第四滾動滑塊(43)、第四螺母套(49)、第七電機(45)、第二齒輪組(52)，第四滾動滑塊(43)通過第三導軌(42)于上聯接框(34)連接，上聯接框(34)固定于水箱(47)上，水箱(47)下底裝有水囊(14)，第五螺母套(54)在兩端固定于上聯接框(34)的第六絲桿(53)上，固定于上聯接框(34)第八電機(32)驅動第三齒輪組(55)旋動，傳動第六絲桿(53)帶動第五螺母套(54)，中聯接框(44)沿第三導軌(42)做一維方向精確運動。