[發(fā)明專利]高層建筑爬壁水清洗方法及成套設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810019013.8
• 申請(qǐng)日: 2008-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101248970A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛勝雄;陳正文;王永強(qiáng);許誠(chéng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥通用機(jī)械研究院;廣州市建筑集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02;A47L3/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 余成俊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于清洗技術(shù)，具體是一種高層建筑爬壁水清洗方法及成套設(shè)備。

背景技術(shù)

高層建筑壁面的清洗工程歷來(lái)是人工作業(yè)，即以清洗劑(液)刷洗建筑物表面，由升降機(jī)或繩索使人工上下貼壁持刷作業(yè)。這種傳統(tǒng)工藝除了效率低下以外，高空作業(yè)的危險(xiǎn)，清洗的二次污染和清洗質(zhì)量不能滿足要求，這些問(wèn)題是很突出的。人工作業(yè)為了方便靈活，大都不采用貼壁的升降機(jī)，使這一工種安全風(fēng)險(xiǎn)增加，為此，很多單位在試圖制作能夠貼壁的機(jī)器人進(jìn)行清洗作業(yè)，但是由于一直限制在傳統(tǒng)的模仿人工作業(yè)清洗劑(液)滾刷工藝中，清洗動(dòng)作復(fù)雜，使實(shí)用性很強(qiáng)的清洗爬壁機(jī)器人的出現(xiàn)屢試屢敗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出了一個(gè)高層建筑爬壁水清洗方法及成套設(shè)備，即采用旋轉(zhuǎn)高壓水射流貼壁作業(yè)，機(jī)器人爬壁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，真空吸附和抽吸，實(shí)現(xiàn)純水清洗作業(yè)，即洗即干，回收清水并處理循環(huán)使用。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

高層建筑爬壁水清洗方法，其特征在于設(shè)置爬壁機(jī)器人，爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)為：包括有機(jī)架，機(jī)架上前方安裝有萬(wàn)向輪，機(jī)架后方安裝有二個(gè)主動(dòng)輪，主動(dòng)輪由安裝在機(jī)架上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在萬(wàn)向輪與主動(dòng)輪之間的機(jī)架上安裝有滾動(dòng)軸承，所述的滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈與真空罩殼盤固定連接，真空罩殼盤下沿有彈性密封圈，真腔罩殼盤內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)射流噴嘴；在高層建筑的樓頂設(shè)置卷?yè)P(yáng)機(jī)，將爬壁機(jī)器人吊在卷?yè)P(yáng)機(jī)的纜繩上并附在高層建筑墻壁，通過(guò)高壓泵機(jī)組向爬壁機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)射流噴嘴供高壓水，高壓水推動(dòng)旋轉(zhuǎn)射流噴嘴旋轉(zhuǎn)并清洗墻壁，同時(shí)在真空罩殼盤上連接污水回收管，通過(guò)真空泵進(jìn)行抽吸污水，使清洗產(chǎn)生的污水不斷排出，收集的污水經(jīng)過(guò)過(guò)濾處理后，可以繼續(xù)使用，通過(guò)控制爬壁機(jī)器人的主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)各主動(dòng)輪獨(dú)立行走、轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)向，在爬壁機(jī)器人轉(zhuǎn)向時(shí)，真空罩殼盤并不隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的高層建筑爬壁水清洗方法，其特征在于所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)與爬壁機(jī)器人的主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)行行走同步控制。

高層建筑爬壁水清洗成套設(shè)備，其特征在于包括有清水箱，與清水箱連接的高壓泵機(jī)組，爬壁機(jī)器人，所述的爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)為：包括有機(jī)架，機(jī)架上前方安裝有萬(wàn)向輪，機(jī)架后方安裝有二個(gè)主動(dòng)輪，主動(dòng)輪由安裝在機(jī)架上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在萬(wàn)向輪與主動(dòng)輪之間的機(jī)架上安裝有滾動(dòng)軸承，所述的滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈與真空罩殼盤固定連接，真腔罩殼盤下沿有彈性密封圈，真腔罩殼盤內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)射流噴嘴，高壓泵機(jī)組的輸出高壓水管連接到爬壁機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)射流噴嘴上，直空泵機(jī)組和爬壁機(jī)器人的真腔罩殼盤之間連接有污水回收管，真空泵機(jī)組的輸出污水經(jīng)過(guò)污水過(guò)濾處理設(shè)備排到水池，爬壁機(jī)器人上連接有卷?yè)P(yáng)機(jī)，并通過(guò)控制線與電控柜連接。

所述的高層建筑爬壁水清洗成套設(shè)備，其特征在于所述的二個(gè)主動(dòng)輪由安裝在機(jī)架上的二個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)。

這一工藝的關(guān)鍵就是不再用傳統(tǒng)的滾刷去接觸建筑物壁面，采用清水作業(yè)并回收，以高壓水射流技術(shù)為核心解決了高層建筑清洗問(wèn)題。

這一技術(shù)方案包括以下幾個(gè)部分：車載高壓泵機(jī)組，真空泵機(jī)組，清水過(guò)濾系統(tǒng)，爬壁機(jī)器人及其控制系統(tǒng)和保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)。連接泵和爬壁機(jī)器人的線管為：控制電纜、高壓水管和污水回收水管，它們同步纏繞在卷管器上送給。

卷?yè)P(yáng)機(jī)的作用是以鋼絲繩拉住爬壁機(jī)器人，防止它因突發(fā)因素(如真空故障、電源故障等)而墜落。卷?yè)P(yáng)機(jī)與爬壁機(jī)器人是同步控制的，當(dāng)爬壁機(jī)器人上下作業(yè)時(shí)，卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩并不受力，即不會(huì)影響爬壁機(jī)器人的動(dòng)作，其纏繞鋼絲繩長(zhǎng)度與爬壁機(jī)器人的控制線(電纜)、高壓水管和污水回收水管的長(zhǎng)度相適應(yīng)。

爬壁機(jī)器人行走動(dòng)力由微電機(jī)供給，控制柜控制其全部動(dòng)作和卷?yè)P(yáng)機(jī)的速度；機(jī)器人的真空吸附和污水抽吸是由下面的真空泵機(jī)組提供，其真腔罩殼盤內(nèi)部安置有旋轉(zhuǎn)噴嘴，真腔罩殼盤下沿有密封圈，保持腔內(nèi)的真空度。真腔罩殼盤的功能為：保持爬壁機(jī)器人真空吸附的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)射流清洗的污水由真空泵機(jī)組抽吸回收。

旋轉(zhuǎn)射流噴嘴，具有一定的安裝角度，高壓水進(jìn)入噴嘴噴射，以此形成旋轉(zhuǎn)高壓純水射流。

爬壁機(jī)器人滾動(dòng)軸承，使得爬壁機(jī)器人無(wú)論行走機(jī)構(gòu)是直行或是轉(zhuǎn)向，真空罩殼盤部分與卷?yè)P(yáng)機(jī)的牽引繩始終保持鉛錘關(guān)系?？刂凭€(電纜)、高壓水管和污水回收水管根據(jù)需要，總長(zhǎng)度一致在百米以內(nèi)；水管參數(shù)與設(shè)備相匹配。

控制柜：采用PLC，同步控制卷?yè)P(yáng)機(jī)、爬壁機(jī)器人和卷管機(jī)，使三者協(xié)調(diào)動(dòng)作；同時(shí)作為高壓泵機(jī)組、真空泵機(jī)組的柴油機(jī)控制，保證兩臺(tái)泵機(jī)組的正常運(yùn)行。