[發(fā)明專利]高層建筑爬壁水清洗方法及成套設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810019013.8
• 申請日: 2008-01-08
• 公開（公告）號: CN101248970A
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛勝雄;陳正文;王永強;許誠
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥通用機械研究院;廣州市建筑集團有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L3/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 余成俊

1、高層建筑爬壁水清洗方法，其特征在于設(shè)置爬壁機器人，爬壁機器人結(jié)構(gòu)為：包括有機架，機架上前方安裝有萬向輪，機架后方安裝有二個主動輪，主動輪由安裝在機架上的電機驅(qū)動，在萬向輪與主動輪之間的機架上安裝有滾動軸承，所述的滾動軸承的內(nèi)圈與真空罩殼盤固定連接，真空罩殼盤下沿有彈性密封圈，真空罩殼盤內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)射流噴嘴；在高層建筑的樓頂設(shè)置卷揚機，將爬壁機器人掉在卷揚機的纜繩上并附在高層建筑墻壁，通過高壓泵機組向爬壁機器人的旋轉(zhuǎn)射流噴嘴供高壓水，高壓水推動旋轉(zhuǎn)射流噴嘴旋轉(zhuǎn)并清洗墻壁，同時，在真空罩殼盤上連接污水回收管，通過真空泵進行抽吸污水，使清洗產(chǎn)生的污水不斷排出，收集的污水經(jīng)過過濾處理后，可以繼續(xù)使用，通過控制爬壁機器人的主動輪驅(qū)動電機，實現(xiàn)各主動輪獨立行走、轉(zhuǎn)向，在爬壁機器人轉(zhuǎn)向時，真空罩殼盤并不隨之轉(zhuǎn)動。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層建筑爬壁水清洗方法，其特征在于所述的卷揚機與爬壁機器人的主動輪驅(qū)動電機實行行走同步控制。

3、高層建筑爬壁水清洗成套設(shè)備，其特征在于包括有清水箱，與清水箱連接的高壓泵機組，爬壁機器人，所述的爬壁機器人結(jié)構(gòu)為：包括有機架，機架上前方安裝有萬向輪，機架后方安裝有二個主動輪，主動輪由安裝在機架上的電機驅(qū)動，在萬向輪與主動輪之間的機架上安裝有滾動軸承，所述的滾動軸承的內(nèi)圈與真空罩殼盤固定連接，真空罩殼盤下沿有彈性密封圈，真空罩殼盤內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)射流噴嘴，高壓泵機組的輸出高壓水管連接到爬壁機器人的旋轉(zhuǎn)射流噴嘴上，真空泵機組和爬壁機器人的真空罩殼盤之間連接有污水回收管，真空泵機組的輸出污水經(jīng)過污水過濾處理設(shè)備排到水池，爬壁機器人上連接有卷揚機，并通過控制線與電控柜連接。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層建筑爬壁水清洗成套設(shè)備，其特征在于所述的二個主動輪由安裝在機架上的二個電機分別驅(qū)動。