[發明專利]懸掛式磁動力微型無人駕駛車及其軌道

無效

• 申請號: 200810017306.2
• 申請日: 2008-01-17
• 公開（公告）號: CN101279604A
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發明（設計）人: 王軍
• 申請（專利權）人: 王軍
• 主分類號: B61B7/00
• 分類號: B61B7/00;E01B25/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)技術領域

本發明涉及一種交通工具及其軌道。

(二)背景技術

當前以公路和鐵路為主的陸地交通存在諸多缺點。

1能耗大、自動化程度低、交通擁擠、安全度低、道路占地面積大、車輛和道路造價高等。

2會造成環境污染。

3公共交通為一車乘多人的形式，人們出行時往往需要多次換乘車輛，客車在行駛途中還需多站停車，造成出行不便和出行時間的加長。

4磁懸浮列車，雖然具有速度快的優勢，但仍是一車乘多人的交通形式，還具有造價高，難以形成路網等不足。

隨著現代電子技術和自動化控制等高科技的迅速發展，要求將高科技成果應用到交通系統，發明出一種能夠克服上述缺點的新型交通工具。

(三)發明內容

技術問題

本發明所述的懸掛式磁動力微型無人駕駛車及其軌道能夠解決下列技術問題：

1采用將車輛懸掛在軌道下面的運行方式。

2車輛采用電磁力驅動。

3采用懸軌和換軌臺相結合的方法，實現車輛在軌道交叉處的換軌，能使軌道形成路網。

4軌道自動控制系統和車輛自動控制系統相配合而自動控制車輛運行，能夠避免車輛在行駛途中相撞，還可以實現車輛在軌道交叉處的自動換軌，這樣，車輛運行中能夠被完全自動化控制，實現無人駕駛。

(四)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

本發明所述的懸掛式磁動力微型無人駕駛車及其軌道由車輛、軌道和自動控制系統組成。

1車輛

車輛由車體和驅動裝置組成。

1.1車體

車體由車廂、懸掛裝置和換軌裝置組成。

車廂是供人們乘坐或裝載貨物的箱體。其體積可以很小，直至小到一個車廂僅可容納一人。

懸掛裝置是將車廂懸掛在懸軌上的裝置，其帶動車輛懸空運行。

換軌裝置是在軌道交叉處實現車輛換軌的裝置。換軌裝置固定在車廂下面，當車輛在軌道交叉處需要換軌時，車輛便脫離原來的懸軌，由換軌裝置支撐在換軌臺面上行駛，在自動控制裝置的控制下自動駛入到目標懸軌。

1.2驅動裝置

驅動裝置包括車輛在懸軌上行駛時的驅動裝置和在換軌臺面或站臺面上行駛時的驅動裝置。

當車輛在懸軌上行駛時采用電磁力驅動，其原理及結構類同于磁懸浮列車的驅動裝置。當然，若車輛車廂上面安裝懸掛輪，或在懸軌上安裝滾軸或滾輪，使車輛在懸軌上滾動，也屬于本發明。

當車輛在換軌臺面或站臺面上行駛時，可采用兩種驅動裝置。一是采用電磁力驅動，既在車廂下面安裝生磁線圈，其產生的磁場和臺面上的磁場相互作用實現車輛驅動。二是采用電動機帶動車輪驅動。當然，若車輛在換軌臺面上行駛時不用任何驅動，僅靠慣性行駛，也屬于本發明。

2軌道

軌道由懸軌和換軌臺組成。

2.1懸軌

懸軌由懸軌支撐柱支撐在空中，車輛懸掛在其上行使。懸軌在軌道交叉處被換軌臺斷開，其和換軌臺一起組成軌道路網。

2.2換軌臺

換軌臺是建造在軌道交叉處，供車輛進行懸軌交換的平臺。車輛行駛在換軌臺面上時，車廂上面的懸掛裝置恰能脫離原來的懸軌，而當車輛行駛到目標懸軌時，車廂上面的懸掛裝置能順利進入目標懸軌。

3自動控制系統

自動控制系統是車輛在運行過程中調配車輛及控制其行駛線路和行駛速度的自動控制設施。自動控制系統由總自動控制裝置、車輛自動控制裝置和軌道自動控制裝置組成，它們之間相互配合來完成對車輛運行的自動控制。

3.1總自動控制裝置

總自動控制裝置處理路網的整體情況，在修建線路時，將整體線路的基本信息(如站點、車輛儲存庫和維修點的分布及編號；某段路線或換軌臺暫時關閉時，車輛的繞行路線預案；發生意外緊急情況時，車輛的繞行路線和緊急停靠路線預案；各個站點和車輛儲存庫的基本信息等)輸入其中，總自動控制裝置和各站臺、車輛儲存庫、維修點及各換軌臺的處理器相連接，從整體和宏觀上控制整個路網上車輛的運行，并對各個站點及車輛儲存庫進行調節。總自動控制裝置還會根據乘客輸入的運行目的站點號碼，自動生成車輛運行路線磁卡，該磁卡中儲存車輛在整個運行途中的具體運行路線及繞行路線預案。

3.2車輛自動控制裝置

車輛自動控制裝置是安裝在車輛上的各種自動控制設施，由車輛信息處理器、車輛轉向調節裝置和車輛速度調節裝置組成。

3.2.1車輛信息處理器