[發明專利]懸掛式磁動力微型無人駕駛車及其軌道

無效

• 申請號: 200810017306.2
• 申請日: 2008-01-17
• 公開（公告）號: CN101279604A
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發明（設計）人: 王軍
• 申請（專利權）人: 王軍
• 主分類號: B61B7/00
• 分類號: B61B7/00;E01B25/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.?懸掛式磁動力微型無人駕駛車及其軌道，其特征在于：其由車輛、軌道和自動控制系統組成。

軌道由懸軌和換軌臺組成，懸軌由懸軌支撐柱支撐在空中，換軌臺建造在軌道交叉處。

車輛懸掛在懸軌上行使，當車輛行駛在換軌臺面上時，車廂上面的懸掛裝置恰能脫離原來的懸軌，而當車輛行駛到目標懸軌時，車廂上面的懸掛裝置能順利進入目標懸軌。

自動控制系統由總自動控制裝置、車輛自動控制裝置和軌道自動控制裝置組成，它們之間相互配合來完成對車輛運行的自動控制。

2.?根據權利要求1所述的懸掛式磁動力微型無人駕駛車及其軌道，其特征在于：所述的車輛由車廂、懸掛裝置、換軌裝置和驅動裝置組成。

懸掛裝置固定在車廂上，其將車輛懸掛在懸軌上使車輛懸空運行。

換軌裝置固定在車廂下面，車輛在軌道交叉處處需要換在另外的懸軌上運行時，由換軌裝置支撐在換軌臺面上行駛并完成換軌。

車輛在懸軌上行駛時驅動裝置的原理及結構類同于磁懸浮列車的驅動裝置；車輛在換軌臺面或站臺面上行駛時，采用電磁力驅動或電動機帶動換軌車輪驅動。

3.?根據權利要求1所述的懸掛式磁動力微型無人駕駛車及其軌道，其特征在于：所述的軌道由懸軌和換軌臺組成。

懸軌由懸軌支撐柱支撐在空中，車輛懸掛在其上行使。懸軌側面安裝有懸軌生磁線圈，其原理及結構類同于磁懸浮列車的驅動裝置。

懸軌在軌道交叉處被換軌臺斷開，其和換軌臺一起組成軌道路網。

4.?根據權利要求1所述的懸掛式磁動力微型無人駕駛車及其軌道，其特征在于：所述的總自動控制裝置根據乘客輸入的運行目的站點號碼，自動生成車輛運行路線磁卡，該磁卡中儲存車輛在整個運行途中的具體運行路線。

5.?根據權利要求1所述的懸掛式磁動力微型無人駕駛車及其軌道，其特征在于：所述的車輛自動控制裝置由車輛信息處理器、車輛轉向調節裝置和車輛速度調節裝置組成。

車輛信息處理器安裝在車輛上，其和外界進行信息交換及自動控制車輛設施，包括信息接收裝置、信息處理裝置和信息發送裝置。車輛信息處理器根據車輛運行路線磁卡中儲存的運行路線控制車輛轉向調節裝置和車輛速度調節裝置，它們將調解車輛按設定路線正常行駛；車輛信息處理器還根據車輛分流器發送的速度信息控制本車進入換軌臺面的行駛速度。

車輛在懸軌上行駛時的轉向控制類同于磁懸浮列車的轉向控制；車輛在換軌臺面或站臺面上行駛時，由車輛信息處理器控制磁場方向或轉向輪轉動方向而實現車輛的自動轉向，或者由車輛分流器控制安裝在換軌臺上的永久磁鐵或生磁線圈的磁場方向而實現自動轉向。

車輛在懸軌上行駛時的速度調節類同于磁懸浮列車的速度調節；車輛在換軌臺或站臺上行駛時，由車輛信息處理器控制車輛生磁線圈產生的磁場強度或控制電動機的轉速而實現車輛的自動調速，或者由車輛分流器控制安裝在換軌臺上的永久磁鐵或生磁線圈的磁場強度而實現自動調速。

6.?根據權利要求1所述的懸掛式磁動力微型無人駕駛車及其軌道，其特征在于：所述的軌道自動控制裝置安裝在懸軌和換軌臺上。

安裝在懸軌上的軌道自動控制裝置，其原理及結構類同于磁懸浮列車的調速裝置。

安裝在換軌臺上的軌道自動控制裝置是車輛分流器，其不斷接受來自各方向懸軌上車輛發來的信號，并自動判斷各車車速和距換軌臺的距離，根據該距離和各車車速確定各車輛駛入換軌臺的行駛速度。