[發明專利]多功能可調試假手

無效

• 申請號: 200810015532.7
• 申請日: 2008-04-17
• 公開（公告）號: CN101259048A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發明（設計）人: 代迎春
• 申請（專利權）人: 代迎春
• 主分類號: A61F2/56
• 分類號: A61F2/56
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所
• 代理人: 張貴賓

(一)技術領域

本發明屬于假肢，特別涉及一種多功能可調試假手。

(二)背景技術

現在社會上使用的假手，像老虎爪子一樣，5個指頭同時抓拿，對捏后手中間是空的，細小的物體拿不住，因為5個手指的小關節都是死的，5個手指頭為一體，不能分別動。

(三)發明內容

本發明為了彌補現有技術的不足，提供了一種使用方便靈活、粗活細活都能干的多功能可調試假手。

本發明是通過如下技術方案實現的：

本發明的多功能可調試假手，包括手臂接收腔、腕關節、手掌、五個手指，以及驅動裝置，其特殊之處在于：手指由若干段鉸接組成并設有仿真關節，仿真關節包括外關節和內關節，手指內部設有管狀空腔，管狀空腔內設有手指制動桿，手掌內設有神經線，手指制動桿在關節處相鉸接后始端連接神經線，末端通過彈簧連接指端，手指制動桿鉸接處的鉸軸構成內關節，手掌根部設有控制神經線的關節制動輪和安裝在該輪上的制動柄；

驅動裝置包括腰帶，腰帶的兩端之間通過彈簧和拉鉤連接，神經線末端穿過右端連接在左端，神經線始端連接手掌根部的制動柄，腰帶的左端設有長度調節裝置。

本發明的多功能可調試假手，還包括液壓裝置，它包括位于手臂接收腔末端的油箱和連接油箱的總液壓缸、連接總液壓缸的4個分液壓缸，分別為食指液壓缸、中指液壓缸、無名指液壓缸、小指液壓缸，每個分液壓缸設一個按式開關，四個按式開關前邊還設有總開關；每個手指的每個關節處通過轉軸設置鏈輪，同一根手指上相鄰的兩個鏈輪用一根鏈條連接，手指根部的鏈輪一側通過頂桿連接分液壓缸的活塞，另一側設有拉指彈簧，拇指根部的鏈輪與食指根部的鏈輪之間通過一根鏈條連接；驅動裝置還包括肩背帶和臂環；肩背帶包括左右兩個肩環，每個肩環上固定有一段制動帶，兩段制動帶之間通過彈簧和拉鉤連接，神經線末端穿過右段制動帶連接在左段制動帶，神經線的始端連接總液壓缸的活塞桿，左段制動帶上設有長度調節裝置；臂環的兩端之間通過彈簧和拉鉤連接，神經線末端穿過右端連接在左端，神經線始端連接液壓裝置的總開關，臂環左端制動帶上設有長度調節裝置。

本發明的多功能可調試假手，腕關節包括旋轉機構和彎曲機構。

本發明的多功能可調試假手，旋轉機構是由豎關節通過轉軸和定位銷安裝在手臂接收腔上構成，轉軸沿手臂長度方向，定位銷插接在手臂接收腔與豎關節之間，手臂接收腔上設有杠桿和位于杠桿一端的彈簧，定位銷位于杠桿另一端。

本發明的多功能可調試假手，彎曲機構是由橫關節通過轉軸和定位銷安裝在豎關節上構成，同時橫關節上端與手掌固定連接，轉軸垂直于手臂長度方向，定位銷插接在豎關節與橫關節之間，豎關節上設有杠桿和位于杠桿一端的彈簧，定位銷位于杠桿另一端。

本發明的多功能可調試假手，液壓裝置的總開關由安裝在腕部與輸油管相通的外殼、頂珠和頂著頂珠的彈簧構成；臂環的神經線始端通過神經調向器連接總開關；神經調向器包括一杠桿，杠桿一端連接臂環的神經線，杠桿另一端連接推動頂珠的頂珠桿。

本發明的多功能可調試假手，手指、管狀空腔、手指制動桿均為圓弧形。

本發明的多功能可調試假手，神經線由鋼絲制成。

本發明的有益效果是，五個手指分別都能動，每一個指頭的小關節都能動，均可達到90°，可根據工作需要臨時調換，使用方便靈活快速，粗活細活都能干。

(四)附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

圖1為本發明的正面示意圖，圖2為本發明內部結構示意圖，圖3為四個手指的按式開關，圖4為肩背帶示意圖，圖5為要帶示意圖，圖6為手指內部結構示意圖，圖7為臂結構環示意圖，圖8為臂環使用示意圖。