[發明專利]多功能可調試假手

無效

• 申請號: 200810015532.7
• 申請日: 2008-04-17
• 公開（公告）號: CN101259048A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發明（設計）人: 代迎春
• 申請（專利權）人: 代迎春
• 主分類號: A61F2/56
• 分類號: A61F2/56
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所
• 代理人: 張貴賓

1.一種多功能可調試假手，包括手臂接收腔(1)、腕關節、手掌、五個手指，以及驅動裝置，其特征在于：手指由若干段鉸接組成并設有仿真關節，仿真關節包括外關節(12)和內關節(11)，手指內部設有管狀空腔，管狀空腔內設有手指制動桿(10)，手掌內設有神經線(9)，手指制動桿在關節處相鉸接后始端連接神經線，末端通過彈簧(13)連接指端，手指制動桿鉸接處的鉸軸構成內關節(11)，手掌根部設有控制神經線的關節制動輪(7)和安裝在該輪上的制動柄(8)；

驅動裝置包括腰帶(41)，腰帶的兩端之間通過彈簧(43)和拉鉤(44)連接，神經線(48)末端穿過右端連接在左端，神經線始端連接手掌根部的制動柄(8)，腰帶的左端設有長度調節裝置。

2.根據權利要求1所述的多功能可調試假手，其特征在于：還包括液壓裝置，它包括位于手臂接收腔末端的油箱(62)和連接油箱的總液壓缸(61)、連接總液壓缸的4個分液壓缸(75)，分別為食指液壓缸、中指液壓缸、無名指液壓缸、小指液壓缸，每個分液壓缸設一個按式開關(52)，四個按式開關前邊還設有總開關(57)；每個手指的每個關節處通過轉軸設置鏈輪，同一根手指上相鄰的兩個鏈輪用一根鏈條連接，手指根部的鏈輪一側通過頂桿(76)連接分液壓缸的活塞(77)，另一側設有拉指彈簧(80)，拇指根部的鏈輪與食指根部的鏈輪之間通過一根鏈條連接；驅動裝置還包括肩背帶和臂環；肩背帶包括左右兩個肩環(23)，每個肩環上固定有一段制動帶，兩段制動帶之間通過彈簧(24)和拉鉤連接，神經線(29)末端穿過右段制動帶連接在左段制動帶，神經線的始端連接總液壓缸的活塞桿(63)，左段制動帶上設有長度調節裝置；臂環的兩端之間通過彈簧(32)和拉鉤連接，神經線(34)末端穿過右端連接在左端，神經線始端連接液壓裝置的總開關(57)，臂環左端制動帶上設有長度調節裝置。

3.根據權利要求1或2所述的多功能可調試假手，其特征在于：腕關節包括旋轉機構和彎曲機構。

4.根據權利要求3所述的多功能可調試假手，其特征在于：旋轉機構是由豎關節(4)通過轉軸和定位銷安裝在手臂接收腔(1)上構成，轉軸沿手臂長度方向，定位銷插接在手臂接收腔與豎關節之間，手臂接收腔上設有杠桿和位于杠桿一端的彈簧(20)，定位銷位于杠桿另一端。

5.根據權利要求3所述的多功能可調試假手，其特征在于：彎曲機構是由橫關節(3)通過轉軸和定位銷安裝在豎關節上構成，同時橫關節上端與手掌固定連接，轉軸垂直于手臂長度方向，定位銷插接在豎關節與橫關節之間，豎關節上設有杠桿和位于杠桿一端的彈簧，定位銷位于杠桿另一端。

6.根據權利要求2所述的多功能可調試假手，其特征在于：液壓裝置的總開關(57)由安裝在腕部與輸油管(79)相通的外殼、頂珠(58)和頂著頂珠的彈簧(83)構成；臂環的神經線始端通過神經調向器(36)連接總開關；神經調向器包括一杠桿(38)，杠桿一端連接臂環的神經線(34)，杠桿另一端連接推動頂珠的頂珠桿(59)。

7.根據權利要求1或2所述的多功能可調試假手，其特征在于：手指、管狀空腔(18)、手指制動桿均為圓弧形。

8.根據權利要求1或2所述的多功能可調試假手，其特征在于：神經線由鋼絲制成。