[發明專利]視覺導航的變電站巡檢機器人無效
| 申請號： | 200810015225.9 | 申請日： | 2008-04-11 |
| 公開（公告）號： | CN101254593A | 公開（公告）日： | 2008-09-03 |
| 發明（設計）人： | 王振利;韓磊;郭銳;劉延興;鹿寧;張海龍 | 申請（專利權）人： | 山東電力研究院 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J19/04;B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 濟南圣達專利商標事務所 | 代理人： | 王峻梅 |
| 地址： | 250002山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 視覺 導航 變電站 巡檢 機器人 | ||
【權利要求書】：
1，一種視覺導航的變電站巡檢機器人，包含電機驅動的運載小車，安裝在運載小車上與運載小車驅動器相連的計算機、與計算機相連的導航定位裝置、無線網橋、與計算機相連接通過云臺安裝在運載小車上的變配電設備及電力線路檢測裝置、以及向機器人各單元供電的車載電源，其特點是：所說的機器人導航定位單元是與所說的計算機連接的全景攝像機。
2，按權利要求1所述的視覺導航的變電站巡檢機器人，其特征是：所說的全景攝像機是CCD攝像機，CCD攝像機通過A/D轉換器與所述的計算機相連。
3，按權利要求1或2所述的視覺導航的變電站巡檢機器人，其特征是：全景攝像機上方安裝有由亮度傳感器控制的輔助照明裝置。
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