[發明專利]焦爐地址檢測及爐號自動識別系統

有效

• 申請號: 200810012255.4
• 申請日: 2008-07-11
• 公開（公告）號: CN101625563A
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發明（設計）人: 王常海;顧增華;李剛;王燕勇
• 申請（專利權）人: 中冶焦耐工程技術有限公司;杭州錢江稱重技術有限公司;中冶焦耐自動化系統有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;H04L29/06
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所
• 代理人: 張 群

技術領域

本發明涉及一種焦爐地址檢測及爐號自動識別系統。

背景技術

焦爐四大車是指推焦車、攔焦車、熄焦車和裝煤車，隨著國內外焦化企業自動化控制 水平和自動化操作要求的不斷提高，焦爐四大車的自動化操作技術日益完善。焦爐四大車 自動化操作的主要目的是實現焦爐四大車的爐號自動識別、推焦和裝煤聯鎖及自動行走和 自動化操作。若達到上述目的，首先要解決兩個基礎的技術問題：第一，四大車的地址檢 測問題，解決了地址檢測問題，就實現了爐號自動識別，能夠進行四大車的自動定位；第 二，四大車之間、四大車與中控室之間的數據交換問題，即通信問題。

實踐表明，采用編碼電纜定位技術定位精確度高，完全可以滿足煉焦生產過程中對移 動機車的定位要求，而且設備運行穩定。四大車的通信方式大多采用無線通信方式。

發明內容

本發明的目的是提供一種焦爐地址檢測及爐號自動識別系統，該系統采用無線擴頻通 信技術及耐高溫耐腐蝕格雷母線阻抗匹配編碼定位電纜技術分開獨立運行，實現現場四大 機車精確定位及抗干擾數據穩定通訊；將煤塔稱重系統應用于自動化操作系統中，裝煤重 量可直觀體現在自動化操作管理客戶端界面上，實現了焦爐四大車的統一管理；通過PID 算法，采用基于USS協議的命令來進行變頻器的控制；該系統大大降低了成本、減少了維 護工作量、安全性能好。

為實現上述目的，本發明通過以下技術方案實現：

焦爐地址檢測及爐號自動識別系統，該系統由地址檢測及定位系統、數據通訊系統組 成，地址檢測及定位系統與數據通訊系統分開獨立執行，地址檢測及定位系統由地面站和 車載站組成，并采用耐高溫、耐腐蝕、編碼定位阻抗匹配電纜技術來實現現場四大機 車的地址檢測及定位，定位系統采用基于USS協議的命令、PID控制算法控制變頻器運行； 數據通訊系統采用無線通訊模塊無線擴頻通訊方式來實現四大車之間、四大車與上位機服 務器之間進行數據通訊。

所述的數據通訊系統還包括煤塔秤稱重系統，煤塔秤稱重系統客戶端基于TCP/IP協 議與上位機服務器相互通訊，煤塔秤稱重系統客戶端可將裝煤重量直接體現在客戶端界面 上。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1)采用耐高溫、耐腐蝕、編碼定位阻抗匹配電纜及無線擴頻定向通信技術來解決 現場四大機車精確定位及數據穩定可靠通訊，地址檢測定位系統和數據通訊系統分開獨立 運行，定位精確，抗干擾能力強，數據通訊穩定；

2)可對四大機車的中心地址進行自動修正；將煤塔秤系統用于自動化操作系統中， 裝煤重量直觀的體現在上位機客戶端界面上，實現了焦爐四大車的統一管理；

3)采用編碼電纜車上檢測方式以獲取實時地址，采用基于USS協議的命令，通過PID 算法來進行變頻器的控制，實現了機車一次定位率達99％，自動走行定位精度達到10mm 以內。

4)系統實時性高、可靠性好、可維護性好，具有定位精度高、通信誤碼率低、通訊 速度快，非標準部件少，設備簡單，運行可靠等特點，使得焦爐生產管理更加一體化、科 學方便。

附圖說明

圖1是數據通訊系統的地面站結構圖；

圖2是數據通訊系統的車載站結構圖；

圖3是編碼電纜的平面展開圖；

圖4是編碼電纜位置檢測原理圖；

圖5是車上檢測方式的地址檢測及定位系統結構圖；

圖6是地上檢測方式的地址檢測及定位系統結構圖；

圖7是地面站到車載站的數據通訊信號流程圖；

圖8是車載站到地面站的數據通訊信號流程圖；

圖9是焦爐地址檢測及爐號自動識別系統半自動操作流程圖(推焦車)；

圖10是焦爐地址檢測及爐號自動識別系統全自動操作流程圖(推焦車)。

具體實施方式