[發明專利]導管方向識別裝置

有效

• 申請號: 200810011519.4
• 申請日: 2008-05-21
• 公開（公告）號: CN101279421A
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發明（設計）人: 牛俊桓;殷洋武;張紹輝;劉昌宏;徐曉敏;李柱
• 申請（專利權）人: 大連智云自動化裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;F01L3/08
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司
• 代理人: 安寶貴

1、一種導管方向識別裝置，包括料斗(32)、位移傳感器(18)和接近開關(25)，其特征在于還包括支架(10)和滑道，所述的支架(10)上裝有氣缸II(8)；氣缸II(8)的前端裝有探桿(5)，探桿(5)上帶有發令架(11)和探頭(19)，所述的氣缸II(8)、探桿(5)、探頭(19)與位移傳感器(18)形成一個封閉的測試系統；所述的滑道分作三層，其中滑道II為第一層，一端連接料斗(32)，另一端裝有接近開關(25)，第二層為滑道I(4)，第三層為滑道III(31)；在滑道II與滑道I之間有與滑道中心線垂直布置的拉板II(13)，在滑道I與滑道III之間有垂直布置的拉板I(3)；所述的拉板II(13)與氣缸III(14)連接，拉板I(3)則與氣缸I(2)連接；導管從料斗(32)里出來送到滑道II(12)上，并進入拉板II(13)里，拉板II(13)將導管沿滑道II(12)送到滑道III(31)上方，再由氣缸V(28)及推桿I(26)將連續的導管送到測試位置；氣缸II(8)帶動探頭(19)向下移動，發令架(11)也同時向下移動，并壓縮位移傳感器(18)，該位移傳感器根據壓下量進行行程判斷，如果導管姿態正確，氣缸II(8)行程大，位移傳感器則發令正確；如果導管姿態錯誤，氣缸II(8)行程小，位移傳感器便發令錯誤，此時氣缸VI(33)帶動擋桿II(35)退回；測試完畢，拉板I(3)將導管沿滑道I(4)送到下一個位置，由于重力作用，導管落到抽板(20)上；若測試結果正確，氣缸VII(36)推動推桿II(37)，將導管推到料道里；否則，氣缸IV(22)帶動抽板(20)退回，導管落下。