[發明專利]導管方向識別裝置

有效

• 申請號: 200810011519.4
• 申請日: 2008-05-21
• 公開（公告）號: CN101279421A
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發明（設計）人: 牛俊桓;殷洋武;張紹輝;劉昌宏;徐曉敏;李柱
• 申請（專利權）人: 大連智云自動化裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;F01L3/08
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司
• 代理人: 安寶貴

技術領域

本發明涉及一種缸蓋導管的識別裝置，用于發動機批量生產制造中缸蓋與導管的裝配。

背景技術

目前，不管是汽油機還是柴油機，在導管、座圈的裝配上，還有很多廠家在采用半自動或不完全自動裝配方式，這種方式勞動強度大，缸蓋廢品率高，查找故障點難，待機時間長，影響了生產效率的提高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種導管方向識別裝置，旨在利用其方向識別能力，異型結構識別能力和剔料功能來提高現有的半自動和自動化程度不高裝配方式的自動化程度。

本發明的技術解決方案是這樣實現的：

一種導管方向識別裝置，包括料斗、位移傳感器和接近開關，其特征在于還包括支架和滑道，所述的支架上裝有氣缸II；氣缸II的前端裝有探桿，探桿上帶有發令架和探頭，所述的氣缸II、探桿、探頭與位移傳感器形成一個封閉的測試系統；所述的滑道分作三層，其中滑道II為第一層，一端連接料斗，另一端裝有接近開關，第二層為滑道I，第三層為滑道III；在滑道II與滑道I之間有與滑道中心線垂直布置的拉板II，在滑道I與滑道III之間有垂直布置的拉板I；所述的拉板II與氣缸III連接，拉板I則與氣缸I連接；導管從料斗里出來送到滑道II上，并進入拉板II里，拉板II將導管沿滑道II送到滑道III上方，再由氣缸V及推桿I將連續的導管送到測試位置；氣缸II帶動探頭向下移動，發令架也同時向下移動，并壓縮位移傳感器，該位移傳感器根據壓下量進行行程判斷，如果導管姿態正確，氣缸II行程大，位移傳感器則發令正確；如果導管姿態錯誤，氣缸II行程小，位移傳感器便發令錯誤，此時氣缸VI帶動擋桿II退回；測試完畢，拉板I將導管沿滑道I送到下一個位置，由于重力作用，導管落到抽板上；若測試結果正確，氣缸VII推動推桿II，將導管推到料道里；否則，氣缸IV帶動抽板退回，導管落下。

與現有技術相比較，本發明的優點是顯而易見的，主要是：設備結構實用，提高了自動化程度，降低了勞動強度，提高了效率，保證了質量。

附圖說明

本發明有附圖7幅，其中：

圖1是本發明的主視圖；

圖2是圖1的側視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是正確測試時的視圖；

圖5是反向測試時的視圖；

圖6是異型測試時的視圖；

圖7是推料裝置側視圖。

圖中包括：1支架I；2氣缸I；3拉板I；4滑道I；5探桿；6支架II；7套；8氣缸II；9支架III；10支架IV；11發令架；12滑道II；13拉板II；14氣缸III；15支架V；16支架VI；17傳感器支架；18位移傳感器；19探頭；20抽板；21支架VII；22氣缸IV；23擋桿I；24支架VIII；25接近開關；26推桿I；27接頭；28氣缸V；29支架IX；30導套；31滑道III；32料斗；33氣缸VI；34支架X；35擋桿II；36氣缸VII；37推桿II。

具體實施方式

如圖1～圖3所示的一種導管壓頭裝置，包括料斗32、位移傳感器18和接近開關25，其特征在于還包括支架I?10和滑道，所述的支架I?10上有氣缸II?8，氣缸II?8的下端依次連接套7、支架II?6、探桿5，探桿5上裝有探頭19和發令架11；所述的滑道由滑道I?4、滑道II?12和滑道III31構成，滑道I與滑道II有落差，滑道II與滑道III也有落差；在滑道II與滑道I之間有與滑道中心線垂直布置的拉板II?13，在滑道II與滑道III之間有垂直布置的拉板I?3；所述的拉板II?13與氣缸III14連接，拉板I?3則與氣缸I?2連接；導管從料斗32里出來送到滑道II?12上，并進入拉板II?13里，拉板II?13將導管沿滑道II?12送到滑道III31上方，由于重力導管落到滑道III31里，再由氣缸V28推動推桿I?26將連續的導管送到測試位置。氣缸II?8帶動探頭19向下，同時發令架11壓縮位移傳感器18，根據其壓下量進行行程判斷，如果導管姿態是正確時，氣缸行程大，位移傳感器發令正確；如果導管姿態是錯誤時，氣缸行程小，位移傳感器發令錯誤。如果導管是異型的，氣缸行程小，位移傳感器發令錯誤。氣缸VI?33帶動擋桿II?35退回。測試完畢后，拉板I?3將導管沿滑道I?4送到下一個位置，由于重力作用，導管落到抽板20上；如果前面測試是正確的，氣缸VII?36推動推桿II?37，將導管推到料道里；如果前面測試是錯誤的，氣缸IV?22帶動抽板20退回，導管落下，實現了導管的剔料。至此實現了導管的正反方向識別和異型識別。