[發明專利]橫移自動進出式立體車庫

無效

• 申請號: 200810010415.1
• 申請日: 2008-02-18
• 公開（公告）號: CN101514592A
• 公開（公告）日: 2009-08-26
• 發明（設計）人: 藍家瑞;藍笳文;原中林;馬紹斌
• 申請（專利權）人: 藍家瑞
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明是一種橫移自動進出式立體車庫，用于存取轎車、小型面包車和其它小型車輛，由停車泊位、車庫本體、搬運機器人、載車托板和控制系統組成，涉及土建、鋼結構、機械傳動和自動控制等技術領域。

背景技術

立體停車解決了地皮緊張、交通擁堵、保密防盜、環境保護等許多棘手問題。然而國內外現有的各類機械立體車庫在存放車輛時，均需要司機將車輛開進車庫內，再走出車庫；在取出車輛時，均需要司機進入車庫內，再將車輛開出車庫。而且，各種類型車庫均縱向進出車輛，才能將某車存入或取出。這樣，現有機械式立體車庫由于進出方式的特點，進出不便、存取較慢，還可能刮蹭車輛和污染人身，使駕駛不熟練或女士司機望而生畏，施工建設還受到地域條件的限制，不利于機械式立體車庫的推廣和普及。

發明內容

本發明在立體車庫中存取車輛時，采用搬運機器人自動控制進出，實現了在車庫外部存取車輛，從而存取方便、進出快捷；由一部設備存取一座車庫內的全部車輛，結構簡單、造價低廉；停車泊位平行于車庫，載車托板橫移進出，占地范圍小，施工建設適應各種不同地域條件，有利于機械式立體車庫的推廣和普及。

本發明的技術方案是：將停車泊位平行設置在車庫本體門外，將搬運機器人設置在立體車庫中部，其載車托板橫向銜接在停車泊位、機器人懸板和存儲泊位的橫移導軌上，控制系統與搬運機器人各動力機構相連接。采用自動控制，機器人能夠將托板載車橫移搬運自動進出立體車庫。

采取的具體措施是：

1.由橫移導軌(2條)、接力裝置(2部)、中繼裝置組成停車泊位，其2條橫移導軌從車庫門外延伸至車庫中部，其2部接力裝置、中繼裝置在2條橫移導軌之間平行設置，2部接力裝置位于中繼裝置兩側，均由支架、支架內外的接力鏈輪和傳動鏈輪組成，各接力鏈輪側面的傳動鏈輪分別由封閉鏈條連接起來。當庫內接力鏈輪轉動時，通過中繼裝置，即可帶動庫外停車泊位上的接力鏈輪轉動。

2.由型鋼框架或鋼筋混凝土框架組成車庫本體，并將其垂直劃分出互相平行且相等的三部分：兩側為停車空間，設置若干層存儲泊位，每個存儲泊位內設置2條橫移導軌，進出口處設置接力鏈輪，做為托板進出之用；中部為搬運機器人運行空間，作為存取傳送車輛的公共通道，在運行空間兩側框架上設置2條縱行導軌，作為天車縱行之用。

3.由縱行機構、升降機構和橫移機構組成搬運機器人，其縱行機構設置在車庫框架上，其升降機構設置在天車框架上下，其橫移機構設置在升降框架內，各機構自上而下穿插排列，各機構框架均由型鋼焊接而成。

4.由天車框架、縱行電機、鏈輪傳動付和導輪(4個)組成縱行機構，其縱行電機安裝在天車框架上部，其4個導輪安裝在天車框架下部兩側并銜接在車庫本體的2條縱行導軌上，鏈輪傳動付將縱行電機主軸和天車框架下部兩側主動導輪的傳動軸連接起來。當縱行電機轉動時，通過鏈輪傳動付帶動天車框架下部導輪轉動，即可使機器人在車庫本體運行空間內縱向行走。

5.由升降電機、鏈輪傳動付、升降框架、導向框架(2件)、導向鏈輪(6個)和開式鏈條(4條)組成升降機構，其升降電機安裝在天車框架上部，其升降框架安裝在天車框架下部、垂直貫通于立體車庫內中部上下，其2件導輪框架縱向水平安裝在升降框架上部兩側，其6個導向鏈輪分別安裝在兩側導向框架內，其鏈輪傳動付將升降電機主軸和兩側導向框架內的2個主動導輪的傳動軸連接起來，4條開式鏈條繞過4個從動導輪分別與懸板框架4角連接。當升降電機轉動，通過鏈輪傳動付、4個導向鏈輪以及4條開式鏈條，即可帶動橫移機構在升降框架中垂直升降。

6.由懸板框架、橫移電機、直線驅動裝置(2部)、推進裝置(2部)和橫移導軌(2條)組成橫移機構，其懸板框架由4條開式鏈條懸掛在升降框架內兩側的4個導向鏈輪下，其橫移電機縱向安裝在懸板框架中部，2部直線驅動裝置、2部推進裝置與2條橫移導軌平行、橫向安裝在懸板框架中部兩側，直線驅動裝置力臂與推進裝置的伸縮支架連接，橫移電機主軸上和兩側推進裝置外的傳動鏈輪由封閉鏈條連接起來，組成2組鏈輪傳動付。當某側直線驅動裝置力臂伸出，即可帶動同側推進裝置向外運行；當橫移電機轉動時，通過鏈輪傳動付，即可帶動推進鏈輪轉動。

7.由滑座、伸縮支架、推進鏈輪、傳導滾軸輪和傳動鏈輪組成推進裝置，其滑座安裝在橫移機構的懸板框架上，其伸縮支架安裝在滑座上，其推進鏈輪、傳導滾軸輪和傳動鏈輪安裝在伸縮支架內外，推進鏈輪與傳導滾軸輪互相嚙合。當推進裝置向外運行時，傳導滾軸輪即與停車或存儲泊位上的接力鏈輪嚙合起來；當推進鏈輪轉動時，通過傳導滾軸輪即可帶動接力鏈輪同向轉動。