[發(fā)明專利]橫移自動(dòng)進(jìn)出式立體車庫

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810010415.1
• 申請(qǐng)日: 2008-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN101514592A
• 公開（公告）日: 2009-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藍(lán)家瑞;藍(lán)笳文;原中林;馬紹斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)家瑞
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種橫移自動(dòng)進(jìn)出式立體車庫，由停車泊位、車庫本體、搬運(yùn)機(jī)器人、載車托板和控制系統(tǒng)的組合，其特征是：停車泊位平行設(shè)置在車庫本體門外，搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)置在車庫本體中部，載車托板為獨(dú)立結(jié)構(gòu)，橫向銜接在停車泊位、機(jī)器人懸板和存儲(chǔ)泊位的橫移導(dǎo)軌上，控制系統(tǒng)與機(jī)器人各動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫移自動(dòng)進(jìn)出式立體車庫，其特征是停車泊位由橫移導(dǎo)軌(2條)、接力裝置(2部)和中繼裝置組成，其2條橫移導(dǎo)軌從車庫門外延伸至車庫中部，其2部接力裝置分布在中繼裝置兩側(cè)、在橫移導(dǎo)軌之間平行設(shè)置，均由支架、支架內(nèi)外的接力鏈輪和傳動(dòng)鏈輪組成，各接力鏈輪側(cè)面的傳動(dòng)鏈輪分別由封閉鏈條連接起來。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫移自動(dòng)進(jìn)出式立體車庫，其特征是車庫本體為型鋼框架或鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)，垂直劃分出互相平行且相等的三部分：在兩側(cè)空間，設(shè)置若干層存儲(chǔ)泊位，每個(gè)存儲(chǔ)泊位內(nèi)設(shè)置2條橫移導(dǎo)軌，進(jìn)出口部設(shè)置接力鏈輪；在中部空間設(shè)置搬運(yùn)機(jī)器人，兩側(cè)框架上設(shè)置2條縱行導(dǎo)軌。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫移自動(dòng)進(jìn)出式立體車庫，其特征是搬運(yùn)機(jī)器人為型鋼框架結(jié)構(gòu)，由縱行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)組合而成，其縱行機(jī)構(gòu)設(shè)置在車庫框架上，其升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在天車框架上下，其橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降框架內(nèi)，各機(jī)構(gòu)自上而下穿插排列，各框架均由型鋼焊接而成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橫移自動(dòng)進(jìn)出式立體車庫，其特征是搬運(yùn)機(jī)器人縱行機(jī)構(gòu)由天車框架、縱行電機(jī)、鏈輪傳動(dòng)付和導(dǎo)輪(4個(gè))組成，其縱行電機(jī)安裝在天車框架上部，其4個(gè)導(dǎo)輪安裝在天車框架下部?jī)蓚?cè)，鏈輪傳動(dòng)付將縱行電機(jī)主軸和天車框架下部?jī)蓚?cè)2個(gè)主動(dòng)導(dǎo)輪的傳動(dòng)軸連接起來。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橫移自動(dòng)進(jìn)出式立體車庫，其特征是搬運(yùn)機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)由升降電機(jī)、鏈輪傳動(dòng)付、從動(dòng)鏈輪(4個(gè))，升降框架、導(dǎo)向框架(2件)和導(dǎo)向鏈輪(4個(gè))組成，其升降電機(jī)安裝在天車框架上部，其升降框架安裝在天車框架下部、垂直貫通于立體車庫內(nèi)中部上下，其2件導(dǎo)向框架縱向水平安裝在升降框架上部?jī)蓚?cè)，其4個(gè)導(dǎo)向鏈輪分別安裝在兩側(cè)導(dǎo)向框架內(nèi)兩端，其鏈輪傳動(dòng)付將升降電機(jī)主軸和兩側(cè)導(dǎo)向框架中軸連接起來，4個(gè)從動(dòng)鏈輪2個(gè)一組安裝在導(dǎo)向框架中軸兩端，分別與兩側(cè)導(dǎo)向框架內(nèi)兩端的4個(gè)導(dǎo)向鏈輪相對(duì)應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橫移自動(dòng)進(jìn)出式立體車庫，其特征是搬運(yùn)機(jī)器人橫移機(jī)構(gòu)由懸板框架、橫移電機(jī)、直線驅(qū)動(dòng)裝置(2部)、推進(jìn)裝置(2部)和橫移導(dǎo)軌(2條)組成，其懸板框架由4條開式鏈條懸掛在導(dǎo)向框架內(nèi)兩側(cè)的4個(gè)導(dǎo)向鏈輪下，其橫移電機(jī)縱向安裝在懸板框架中部，2部直線驅(qū)動(dòng)裝置、2部推進(jìn)裝置與2條橫移導(dǎo)軌平行、橫向安裝在懸板框架兩側(cè)，直線驅(qū)動(dòng)裝置力臂與推進(jìn)裝置的伸縮支架連接，橫移電機(jī)主軸上和推進(jìn)裝置外的傳動(dòng)鏈輪由封閉鏈條連接起來。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的橫移自動(dòng)進(jìn)出式立體車庫，其特征是橫移機(jī)構(gòu)推進(jìn)裝置由滑座、伸縮支架、推進(jìn)鏈輪、傳導(dǎo)滾軸輪和傳動(dòng)鏈輪組成，其滑座安裝在橫移機(jī)構(gòu)懸板框架上，其伸縮支架安裝在滑座上，其推進(jìn)鏈輪、傳導(dǎo)滾軸輪和傳動(dòng)鏈輪安裝在伸縮支架內(nèi)外，推進(jìn)鏈輪與傳導(dǎo)滾軸輪互相嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫移自動(dòng)進(jìn)出式立體車庫，其特征是載車托板由托板框架、折棱鋼板、導(dǎo)輪(4個(gè))和開式剛性鏈條組成，其折棱鋼板鋪設(shè)在托板框架上平面，其4個(gè)導(dǎo)輪橫向安裝在托板框架下部?jī)蓚?cè)，其開式剛性鏈條橫向安裝在托板框架下部中間。