[發明專利]堆垛機的轉軌運行系統和轉軌運行方法

有效

• 申請號: 200810002964.4
• 申請日: 2008-01-11
• 公開（公告）號: CN101481040A
• 公開（公告）日: 2009-07-15
• 發明（設計）人: 張瓊;段輝;孔祥飛;杜遠兵;譚漢東
• 申請（專利權）人: 中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;深圳中集天達空港設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司
• 代理人: 郭曉東

技術領域

本發明涉及一種堆垛機的轉軌運行系統，本發明還涉及采用該系統的 轉軌運行方法。

背景技術

轉軌堆垛機在自動化立體倉庫中廣泛使用，普遍為地面驅動方式。通 常情況下，有軌堆垛機在各自的巷道中作直線行駛，而當某一條巷道的有 軌堆垛機有故障時，就需要另一條巷道的有軌堆垛機能夠運行到該條巷道 來應急?；蛘咴谙锏蓝唷⒊鋈霂祛l率較低時，有軌堆垛機配置受限制時， 也要求有軌堆垛機能夠自由轉軌，適應多巷道作業。轉軌堆垛機可由一條 巷道轉到另一條巷道，傳統的轉軌運行方法是堆垛機由一條巷道不換向地 轉到另一條巷道，這樣，如果堆垛機在兩條并行的巷道之間轉軌運行時， 堆垛機的前后方向會發生變化，造成控制系統更加復雜，容易出現控制錯 誤。這種傳統的運行方式還需安裝更多的電氣元件，不但增加了成本，而 且還易引起一些安裝干涉問題，增加安裝難度。

CN2419187Y(中國專利申請號：99252671.X，公開日2001年2月14 日)公開了一種立體庫堆垛機的轉軌裝置。該轉軌裝置由地軌切換裝置和 天軌切換裝置組成，地軌切換裝置包括彎軌、直軌、底板、夾軌板、滑導 板、滑動導軌、縱向行程開關、導向座、橫向行程開關、直線馬達、擋圈 等；天軌切換裝置包括底板、直線馬達、擋圈、定位孔、導軌、滑板、導 向輪軸、導向輪、行程開關、插銷、導向座、導向套等；直線馬達裝在底 板底面橫向一側的中間。盡管采用上述轉軌裝置可以實現堆垛機的轉軌運 行，但這種方式存在的問題是轉軌堆垛機在轉換軌道后，堆垛機的機車本 身不能換向。

開發一種堆垛機的轉軌運行系統和轉軌運行方法，消除堆垛機在不同 巷道中的運行時前后方向不一致的問題仍是本領域技術人員急需解決的 問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于：提供一種堆垛機的轉軌運行系統和轉 軌運行方法，消除堆垛機在不同巷道中的運行時前后方向不一致的問題。

本發明一方面提供的堆垛機的轉軌運行系統，其包括堆垛機、至少兩 條工作巷道、設置于所述至少兩條工作巷道連接處的轉軌裝置；所述的工 作巷道包括運行軌道和供電用滑觸線；

所述的轉軌裝置包括地軌切換裝置、天軌切換裝置以及分別與地軌切 換裝置和天軌切換裝置相配合的引軌，該地軌切換裝置與天軌切換裝置上 下對稱設置且都具有能夠與引軌連通的彎軌及直軌；所述的引軌另一端與 工作巷道連接，其中：

所述地軌切換裝置包括下圓形旋轉臺，該下圓形旋轉臺包括有下轉 盤、設置于下轉盤圓心處的下旋轉支架及驅動該下轉盤轉動的驅動裝置， 所述彎軌與直軌安裝在該下轉盤上；

所述天軌切換裝置包括上圓形旋轉臺，該上圓形旋轉臺包括有上轉 盤、設置于上轉盤圓心處的上旋轉支架及驅動該上轉盤轉動的驅動裝置， 所述彎軌與直軌安裝在該上轉盤上。

根據本發明上述的轉軌運行系統，其中：所述的至少兩條工作巷道連 接處還設置有輔道，所述引軌設置于所述輔道中，引軌的一端與所述轉軌 裝置中的地軌切換裝置或天軌切換裝置連接并可與地軌切換裝置或天軌 切換裝置中的彎軌或直軌連通，另一端與工作巷道的運行軌道連接。

根據本發明上述的轉軌運行系統，其中：在所述上、下轉盤上所述直 軌沿轉盤直徑安裝，所述彎軌的中心角為90度，彎軌的中心線與直軌垂 直；和/或所述彎軌為2根，在直軌的兩邊對稱設置。采用上述堆垛機轉 軌裝置，安裝在地面的轉軌裝置為圓形旋轉臺在運行過程中只作旋轉運 動，地坑不會露出來，避免了安全隱患。在有軌堆垛機需要轉軌時，彎軌 可以旋轉到不同的方向，這樣有軌堆垛機避免了無用往返運動，提高了工 作效率。

根據本發明上述的轉軌運行系統，其中：還包括在工作巷道的運行軌 道自由端固定安裝的軌道光通訊器以及安裝在堆垛機尾部的堆垛機光通 訊器，所述軌道光通訊器與堆垛機光通訊器相互傳遞光電信號以控制堆垛 機在工作巷道中的運行。

根據本發明上述的轉軌運行系統，其中：還包括在工作巷道運行軌道 的一側安裝的條碼帶，所述條碼帶與所述滑觸線分別位于所述運行軌道的 兩側。

本發明另一方面提供的堆垛機的轉軌運行方法，其采用本發明上述任 一項的堆垛機的轉軌運行系統，其中：包括所述堆垛機從所在巷道通過所 述轉軌裝置之后，倒退運行到目標巷道的步驟。