[發明專利]堆垛機的轉軌運行系統和轉軌運行方法

有效

• 申請號: 200810002964.4
• 申請日: 2008-01-11
• 公開（公告）號: CN101481040A
• 公開（公告）日: 2009-07-15
• 發明（設計）人: 張瓊;段輝;孔祥飛;杜遠兵;譚漢東
• 申請（專利權）人: 中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;深圳中集天達空港設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司
• 代理人: 郭曉東

1.一種堆垛機的轉軌運行系統，其包括堆垛機、至少兩條工作巷道、 設置于所述至少兩條工作巷道連接處的轉軌裝置；所述的工作巷道包括運 行軌道和供電用滑觸線；所述的轉軌裝置包括地軌切換裝置、天軌切換裝 置以及分別與地軌切換裝置和天軌切換裝置相配合的引軌，該地軌切換裝 置與天軌切換裝置上下對稱設置且都具有能夠與引軌連通的彎軌及直軌； 所述的引軌另一端與工作巷道連接，其特征在于：

所述地軌切換裝置包括下圓形旋轉臺，該下圓形旋轉臺包括有下轉 盤、設置于下轉盤圓心處的下旋轉支架及驅動該下轉盤轉動的驅動裝置， 所述彎軌與直軌安裝在該下轉盤上；

所述天軌切換裝置包括上圓形旋轉臺，該上圓形旋轉臺包括有上轉 盤、設置于上轉盤圓心處的上旋轉支架及驅動該上轉盤轉動的驅動裝置， 所述彎軌與直軌安裝在該上轉盤上。

2.根據權利要求1所述的轉軌運行系統，其特征在于：所述的至少 兩條工作巷道連接處還設置有輔道，所述引軌設置于所述輔道中，所述引 軌的一端與所述轉軌裝置中的地軌切換裝置或天軌切換裝置連接并可與 地軌切換裝置或天軌切換裝置中的彎軌或直軌連通，另一端與工作巷道的 運行軌道連接。

3.根據權利要求1所述的轉軌運行系統，其特征在于：在所述上、 下轉盤上所述直軌沿轉盤直徑安裝，所述彎軌的中心角為90度，彎軌的 中心線與直軌垂直；和/或所述彎軌為2根，在直軌的兩邊對稱設置。

4.根據權利要求1～3任一項所述的轉軌運行系統，其特征在于：其 還包括在工作巷道的運行軌道自由端固定安裝的軌道光通訊器以及安裝 在堆垛機尾部的堆垛機光通訊器，所述軌道光通訊器與堆垛機光通訊器相 互傳遞光電信號以控制堆垛機在工作巷道中的運行。

5.根據權利要求4所述的轉軌運行系統，其特征在于：其還包括在 工作巷道運行軌道的一側安裝的條碼帶，所述條碼帶與所述滑觸線分別位 于所述運行軌道的兩側。

6.一種堆垛機的轉軌運行方法，其特征在于：其采用權利要求1所 述的轉軌運行系統，包括所述堆垛機從所在巷道通過所述轉軌裝置之后， 倒退運行到目標巷道的步驟。

7.根據權利要求6所述的轉軌運行方法，其特征在于：當堆垛機的 所在巷道與目標巷道相隔時，堆垛機首先通過轉軌裝置中的彎軌前進運行 到中間巷道，其次通過轉軌裝置的彎軌后退運行到目標巷道。

8.根據權利要求6所述的轉軌運行方法，其特征在于：所述轉軌運 行系統中的至少兩條工作巷道連接處還設置有輔道，所述引軌設置于所述 輔道中，引軌的一端與所述轉軌裝置中的地軌切換裝置或天軌切換裝置連 接并可與地軌切換裝置或天軌切換裝置中的彎軌或直軌連通，另一端與工 作巷道的運行軌道連接；當堆垛機的所在巷道與目標巷道相鄰時，堆垛機 首先從所在巷道通過轉軌裝置的直軌運行到輔道或相隔巷道，然后通過轉 軌裝置的彎軌后退運行到相鄰的目標巷道；所述相隔巷道是通過所述目標 巷道作為隔離帶與所述所在巷道相隔離的。

9.根據權利要求6所述的轉軌運行方法，其特征在于：所述轉軌運 行系統中的至少兩條工作巷道連接處還設置有輔道，所述引軌設置于所述 輔道中，引軌的一端與所述轉軌裝置中的地軌切換裝置或天軌切換裝置連 接并可與地軌切換裝置或天軌切換裝置中的彎軌或直軌連通，另一端與工 作巷道的運行軌道連接；當堆垛機的所在巷道與目標巷道相鄰時，堆垛機 首先從所在巷道通過轉軌裝置的彎軌運行到輔道或相隔巷道，然后通過轉 軌裝置的直軌后退運行到相鄰的目標巷道；所述相隔巷道是通過所述所在 巷道作為隔離帶與所述目標巷道相隔離的。