[發明專利]向處理裝置的工件呈遞

無效

• 申請號: 200810001236.1
• 申請日: 2008-01-10
• 公開（公告）號: CN101439806A
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發明（設計）人: S·A·魯登;R·G·古德里奇;M·W·普法伊弗
• 申請（專利權）人: 希捷科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G35/00;B65G13/00;B65G57/00;B65G59/06
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 馬 洪

背景技術

通過整合復雜自動裝置和相關方法，制造操作已顯著地變得復雜。由于過去對 人為判斷和操縱的依賴已被基于處理器的系統所取代，從而實現了生產率和可靠性 的改進。

這種實例體現在最終裝配時使用的生產設備的復雜度中。制造商不斷努力地用 高度復雜的處理器控制的自動系統來取代人工的裝配操作。他們重新設計現有工廠 以使部件經過制造過程并在最終裝配時正好及時裝配它們，而不是像過去更普遍的 那樣成批處理分組件。

但是如果放棄靈活性則對自動化的速度和可重復性的任何改進將是無用的。例 如，如果在預算、空間、時間和裝配線轉變方面沒有限制，熟練技工或許能構建用 于給定過程的專用自動機械。例如撿取和放置自動機械通常由不利地龐大、復雜且 昂貴三軸線操縱器構成，該操縱器在工件隊列和裝配線之間移動。所缺少的是一種 緊湊且高度靈活的系統，它適于改變它所飛快處理的工件，通過使工件隊列和裝配 位置之間的行程最短而使處理利用率最大，并以相對于為撿取和布置而進行隊列中 下一工件的連續供應為幾乎100％的利用率運行。所要求保護的實施例針對本技術 領域這些所需要的改進。

發明內容

本發明的實施例一般涉及自動處理環境中的工件呈遞(presentment)裝置。

在一些實施例中，提供了工件呈遞系統和用撿取和放置裝置呈遞工件的相關方 法。該系統包括一對平行的靜止軌道、以及分別與靜止軌道的第一和第二端相鄰地 設置的第一和第二穿梭軌道。每個穿梭軌道可獨立地側向移動成與該對靜止軌道中 所選的一個縱向對齊?？刂苹芈窐嬙斐赏瑫r使兩個托板在同一矩形行進路徑上循 環，以在靜止軌道之一上將托盤裝載到托板上，同時在另一靜止軌道上向撿取和放 置裝置呈遞托盤。

表征所要求保護的實施例的這些和各種其它特征和優點會在閱讀以下詳細說 明書和相關附圖后變得清楚。

附圖說明

圖1是根據所要求保護的發明的實施例構造的工件呈遞系統的立體圖。

圖2是圖1的工件呈遞系統的正視圖。

圖3示意地示出了圖1的工件呈遞系統中兩個托板都采取的矩形行進路徑。

圖4立體地示出了圖1的工件呈遞系統的盤式饋送器。

圖5是圖1的工件呈遞系統的控制回路的功能框圖。

圖6示出了靜止軌道和穿梭軌道的端視圖。

圖7示出了具有自動盤式堆垛機和自動盤式卸堆機的盤式饋送器的立體圖。

圖8-13示意地示出了當托板橫穿矩形行進路徑時的快照。

具體實施方式

總體參見附圖，且現尤其參見圖1，該圖1示出了根據所要求保護的實施例構 造的工件呈遞系統100。工件呈遞系統100一般具有撿取和放置裝置102和盤式饋 送器104。盤式饋送器104提供在盤108上包裝成行的工件106的連續供應。

在所示實施例中，撿取和放置裝置102具有兩個軸線上的移動自由度。水平臺 架110在當前呈遞的盤108上的工件106和裝配線114之間移動末端執行部112(圖 2)。末端執行部112的高度由z-軸線流體動力缸116控制。

圖2示出了工件呈遞系統100的側視圖?？勺⒁獾?，支承件117之一以撕開的 方式示出，以更清楚地觀察所關注的東西。圖2示出了由托板118、120承載的托 盤108，托板118、120又分別由靜止軌道122、124支承。如下文中更為清楚地說 明的那樣，托板118有時還由靜止軌道124支承，托板120有時還由靜止軌道122 支承。

電動機126、128驅動相應的動力輥130、132。從相應托板118、120的每個 懸下一對柄腳134、136。柄腳134、136之一摩擦配合在動力輥130、132和壓緊 輥138、140之間。應當注意，托板118的柄腳134配合成其在靜止軌道122上移 動，而托板120的另一柄腳136配合成其在靜止軌道124上移動。設置兩柄腳134、 136的原因會在下文對托板118、120如何穿梭到靜止軌道122、124的描述中變得 清楚。當每個托板118、120沿軌道122、124縱向移動時，由線性編碼器提供每個 托板118、120的位置控制，線性編碼器可整合在軌道122、124上或作為其分開的 部件。