[發(fā)明專利]向處理裝置的工件呈遞無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200810001236.1 | 申請日： | 2008-01-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN101439806A | 公開（公告）日： | 2009-05-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | S·A·魯?shù)?/a>;R·G·古德里奇;M·W·普法伊弗 | 申請（專利權(quán)）人： | 希捷科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G37/00 | 分類號(hào)： | B65G37/00;B65G35/00;B65G13/00;B65G57/00;B65G59/06 |
| 代理公司： | 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人： | 馬 洪 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 處理 裝置 工件 呈遞 | ||
1.一種用于處理裝置的托盤呈遞系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
一對平行的靜止軌道；
第一和第二穿梭軌道，該第一和第二穿梭軌道分別與所述靜止軌道的第一端和 第二端相鄰地設(shè)置，每個(gè)穿梭軌道可獨(dú)立地側(cè)向移動(dòng)到與所述一對靜止軌道中所選 的一個(gè)縱向?qū)R；以及
控制回路，該控制回路構(gòu)造成沿同一矩形行進(jìn)路徑同時(shí)循環(huán)僅兩個(gè)托板，以在 所述靜止軌道之一上將托盤裝載到所述托板上，同時(shí)在另一靜止軌道上向所述處理 裝置呈遞托盤。
2.如權(quán)利要求1所述的托盤呈遞系統(tǒng)，其特征在于，所述靜止軌道和所述穿梭 軌道在其相鄰端限定縱向狹縫，以使在移動(dòng)期間支承所述托板的所述軌道的承載表 面可偏轉(zhuǎn)以補(bǔ)償任何偶然的未對齊。
3.如權(quán)利要求1所述的托盤呈遞系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括選擇地 側(cè)向移動(dòng)所述穿梭軌道的流體動(dòng)力缸。
4.如權(quán)利要求3所述的托盤呈遞系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括在沿著 所述軌道縱向移動(dòng)所述托板時(shí)與所述托板摩擦配合的電動(dòng)機(jī)。
5.如權(quán)利要求4所述的托盤呈遞系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括第一組 電動(dòng)機(jī)和第二組電動(dòng)機(jī)，所述第一組電動(dòng)機(jī)在將所述托板沿所述軌道之一移動(dòng)時(shí)與 每個(gè)托板限定的第一參考表面摩擦配合，所述第二組電動(dòng)機(jī)在將所述托板沿另一軌 道移動(dòng)時(shí)與每個(gè)托板限定的第二參考表面摩擦配合。
6.如權(quán)利要求5所述的托盤呈遞系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)力 輥，該動(dòng)力輥與壓緊輥配對以將所述參考表面夾在中間地配合在所述輥之間。
7.如權(quán)利要求6所述的托盤呈遞系統(tǒng)，其特征在于，在側(cè)向移動(dòng)時(shí)支承所述穿 梭軌道的基部也支承第一壓緊輥和第二壓緊輥，所述第一壓緊輥與由所述第一組電 動(dòng)機(jī)中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的一動(dòng)力輥協(xié)作，以使各托板在所述軌道之一上移動(dòng)，且所述 第二壓緊輥與由所述第二組電動(dòng)機(jī)中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的另一動(dòng)力輥協(xié)作，以使各托板 在另一軌道上移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求6所述的托盤呈遞系統(tǒng)，其特征在于，在其上所述托板向所述處 理裝置呈遞托盤的所述靜止軌道的尺寸設(shè)置成以端對端關(guān)系同時(shí)縱向移動(dòng)兩托板， 以使與呈遞所述托板之一上相鄰兩行相關(guān)的循環(huán)時(shí)間與呈遞所述托板之一的最后 一行和另一托板的第一行的循環(huán)時(shí)間基本上相同。
9.如權(quán)利要求1所述的托盤呈遞系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括從所述托板移 除托盤的自動(dòng)盤式堆垛機(jī)。
10.如權(quán)利要求1所述的托盤呈遞系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括將托盤放置 到所述托板上的自動(dòng)盤式卸堆機(jī)。
11.一種用于向處理裝置呈遞托盤的方法，該方法包括：
(a)將分別支承第一和第二托盤的第一和第二托板定向成端對端縱向?qū)R， 且使所述第一托板在所述第二托板之前；
(b)沿第一方向移動(dòng)所述托板以向所述處理裝置呈遞所述托盤的各行；
(c)當(dāng)所述第一托板的所有行都被呈遞時(shí)，使所述第一托板側(cè)向穿梭而移出 所述縱向?qū)R；
(d)沿與所述第一方向基本上相反的第二方向移動(dòng)所述第一托板，同時(shí)繼續(xù) 沿所述第一方向移動(dòng)所述第二托板以向所述處理裝置呈遞各行；
(e)將另一托盤放置在所述第一托板上；
(f)使所述第一托板側(cè)向穿梭，以將所述第一和第二托板再定向成端對端縱 向?qū)R，且使所述第二托板在所述第一托板之前；以及
(g)沿所述第一方向移動(dòng)所述托板，以向所述處理裝置呈遞所述托盤的各行。
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