[發(fā)明專利]用于電動車輛的斜坡防退器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810001073.7
• 申請日: 2008-01-18
• 公開（公告）號: CN101423059A
• 公開（公告）日: 2009-05-06
• 發(fā)明（設計）人: 小奧利弗·A·貝爾;沃倫·克拉克
• 申請（專利權）人: 特克斯特朗有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/18;B60W30/18
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 陸 弋;朱登河

技術領域

本公開涉及為斜坡上的電動多用途車輛提供制動和加速。

背景技術

在本部分的綜述僅提供涉及本公開的背景信息，并不構成現(xiàn)有技術。

當位于斜坡上時，多用途車輛，例如維修車、運貨汽車、短程往返汽車和高爾夫球車，在空轉期間會發(fā)生車輛回滾事件。更具體地，如果多用途車輛在坡度夠大的表面上空轉，那么一旦壓下加速器踏板并松開停車制動，會導致該多用途車輛向后回滾。會發(fā)生沿斜坡向下的初始向后的運動，而不是提供平穩(wěn)的向前啟動。

典型地，當松開停車制動時馬達電流不足以保持車輛的位置時，在電動多用途車輛中就會發(fā)生這種情形。在一些情況中，有限的馬達電流由處于低速時有限的動態(tài)制動能力引起。在其他情況中，有限的馬達電流由脈寬調制信號從零增大到能夠發(fā)生動態(tài)制動的點的時間延遲引起。

發(fā)明內容

因此，提供一種制動包含馬達和機電制動器的電動多用途車輛的方法。該方法包括：存儲表示分配給電動多用途車輛的馬達用于保持該電動多用途車輛處于停止狀態(tài)的電流、電壓和功率數(shù)值中至少一個的值；存儲后啟動機電制動器的停車制動功能；啟動后停止馬達；當壓下加速器踏板時，按照存儲值將所述電流、電壓和功率中的至少一個分配給馬達；分配后關閉停車制動功能。

在其他特征中，提供一種控制電動多用途車輛的動態(tài)制動的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括對應于制動踏板的位置產(chǎn)生制動位置信號的制動踏板位置傳感器。加速器位置傳感器對應于加速器踏板的位置產(chǎn)生加速器信號。控制器接收制動位置信號和加速器信號，根據(jù)制動位置信號和加速器踏板信號向馬達提供馬達控制信號。當電動多用途車輛到達第一預定速度時，控制器存儲表示電流、電壓、和功率中至少一個的數(shù)值的值。當加速器信號指示將電動多用途車輛的速度增大到超過第二預定速度的指令時，控制器根據(jù)存儲的值產(chǎn)生馬達控制信號。

根據(jù)這里所提供的描述，本發(fā)明進一步的應用領域將變得顯而易見。應該理解的是，這些描述和具體示例僅出于說明的目的，并不試圖限制本教學的范圍。

附圖說明

本文所描述的附圖僅出于說明的目的，而不以任何方式試圖限制本公開的范圍。

圖1為顯示了根據(jù)各種實施例的包括斜坡防退系統(tǒng)的電動車輛的結構圖。

圖2為顯示了根據(jù)各種實施例的由圖1的斜坡防退系統(tǒng)執(zhí)行的斜坡防退應用程序的流程圖。

具體實施方式

以下的描述本質上僅是示意性的，并不以任何方式試圖限制本公開、應用或者使用。為了清楚，在附圖中相同的附圖標記將用于標識相同的元件。

圖1顯示了根據(jù)各種實施例的非限制性的和示意性的電動多用途車輛10的結構圖，該電動車輛10包括斜坡防退系統(tǒng)。馬達12通過例如花鍵軸的輸出軸14連接到后軸16的例如輸入軸的輸入。馬達12可以為任意已知的電動機、發(fā)電機、或者電動發(fā)電機技術，包括但不局限于交流感應電機、直流電機、同步電機和交換磁阻電機。分速器15驅動后車軸16以驅動后驅動輪20A和20B。前車軸22與前非驅動輪24A和24B相連。

加速器組件包括至少一個加速器位置傳感器26和加速器踏板28。加速器位置傳感器26根據(jù)加速器踏板28的感應位置產(chǎn)生加速器信號30。制動踏板組件包括制動踏板32和制動位置傳感器34。制動踏板傳感器34根據(jù)制動踏板32的感應位置產(chǎn)生制動信號36。機電制動器38與馬達12相連。控制器40控制機電制動器38，同時其根據(jù)制動信號36作用于馬達12。

更具體地，在驅動狀態(tài)期間，機電制動器38可以被控制器40驅動至沒有制動力施加到馬達12的松開位置。當壓下制動踏板32時，制動踏板位置傳感器34確定制動踏板32的位置，從而通過制動控制信號31改變施加到機電制動器38的電能。當制動踏板32被壓下到最大制動踏板行程的可選的百分率范圍內時，提供給機電制動器38的動力可以被中斷，以啟動機電制動器38的停車制動或者緊急制動功能。在斜坡上啟動停車制動功能的細節(jié)將在下文進一步討論。為了啟動停車制動功能，可以切斷機電制動器38的動力，摩擦材料可以為作用在機電制動器38的輪盤上的彈簧。機電制動器38的彈簧尺寸可以為對摩擦材料施加壓力，從而提供等于或者大于馬達最大動態(tài)轉矩的制動轉矩。這使得馬達12的速度向零減小，直到電動多用途車輛10的速度到達零或者直到松開制動踏板32。