[發明專利]用于電動車輛的斜坡防退器

無效

• 申請號: 200810001073.7
• 申請日: 2008-01-18
• 公開（公告）號: CN101423059A
• 公開（公告）日: 2009-05-06
• 發明（設計）人: 小奧利弗·A·貝爾;沃倫·克拉克
• 申請（專利權）人: 特克斯特朗有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/18;B60W30/18
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司
• 代理人: 陸 弋;朱登河

1、一種制動包含馬達和機電制動器的電動多用途車輛的方法，包括：

存儲表示分配給電動多用途車輛的馬達以保持該電動多用途車輛處于停止狀態的電流、電壓和功率數值中至少一個的值；

存儲后啟動機電制動器的停車制動功能；

啟動后停止該馬達；

當壓下加速器踏板時，按照該存儲值將該電流、電壓和功率中的至少一個分配給該馬達；和

分配后關閉停車制動功能。

2、如權利要求1所述的方法，進一步包括，確定電動多用途車輛何時停止在斜坡上，和當確定該電動車輛停止在斜坡上時執行存儲、啟動、停止、分配、和關閉。

3、如權利要求2所述的方法，所述確定包括，監視電動多用途車輛的速度和防退轉矩中的至少一個，以確定該電動車輛的停止狀態。

4、如權利要求1所述的方法，進一步包括，當根據電動多用途車輛的速度確定何時需要停車制動功能，和當需要停車制動功能時進行存儲、啟動、停止、分配和關閉。

5、如權利要求1所述的方法，所述存儲所述值包括，在電動多用途車輛停止一段預定時期后，存儲表示電流、電壓和功率數值中至少一個的值。

6、如權利要求5所述的方法，所述預定時期的范圍為0.8到2.2秒。

7、一種控制電動多用途車輛的動態制動的系統，包括：

對應于制動踏板的位置產生制動位置信號的制動踏板位置傳感器；

對應于加速器踏板的位置產生加速器信號的加速器位置傳感器；和

接收所述制動位置信號和加速器信號，并根據該制動位置信號和該加速器踏板信號將馬達控制信號傳送給馬達的控制器，當電動多用途車輛到達第一預定速度時，該控制器存儲表示停止或者關閉停止制動功能之后將電動多用途車輛10以停止狀態維持在斜坡上的電流、電壓和功率中至少一個的值，當該加速器信號指示將該電動多用途車輛的速度增大到超過第二預定速度的指令時，存儲器根據所存儲值產生馬達控制信號。

8、如權利要求7所述的系統，所述第一預定速度接近零。

9、如權利要求8所述的系統，所述控制器設置為根據車輛速度和將該車輛保持在該車輛速度下需要的轉矩中的至少一個存儲所述值。

10、如權利要求7所述的系統，所述控制器設置為在所述電動多用途車輛到達第一速度一段預定時期時存儲表示所述電流、電壓和功率中的至少一個的值。

11、如權利要求10所述的系統，所述預定時期的范圍為0.8到2.2秒。

12、如權利要求10所述的系統，所述控制器設置為在存儲所述值后啟動機電制動器的停車制動功能并停止馬達。

13、如權利要求12所述的系統，所述控制器設置為在加速器信號指示將電動多用途車輛的速度增大到超過第二預定速度的指令之后關閉所述停車制動功能。

14、一種電動多用途車輛，包括：

用于根據電動多用途車輛的速度進行停車制動的機電制動器；

驅動該電動多用途車輛的馬達；和

控制所述馬達和機電制動器的控制器，其在啟動機電制動器的停車制動功能之前存儲表示提供給馬達的電流數值的值和在關閉機電制動器之前以該存儲值向該馬達提供電流。

15、如權利要求14所述的車輛，所述控制器設置為在電動多用途車輛要停止在斜坡上之后命令啟動所述機電制動器的停車制動功能。

16、如權利要求15所述的車輛，所述控制器設置為根據車輛速度和維持預定車輛速度所需的轉矩確定該電動多用途車輛是否停止在斜坡上。

17、如權利要求14所述的車輛，所述控制器設置為在該電動多用途車輛達到預定速度和保持在或者低于該預定速度一段預定時期之后命令啟動所述機電制動器的停車制動功能。

18、如權利要求17所述的車輛，所述預定時期的范圍為0.8到2.2秒。

19、如權利要求15所述的車輛，所述控制器設置為在接收到指示加速器踏板被壓下且所述電流已經恢復至所述馬達的信號后命令關閉所述機電制動器的停車制動功能。