[發(fā)明專利]使用感應(yīng)器判斷垂直行駛狀態(tài)的方法和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200780053742.9
• 申請日: 2007-06-25
• 公開（公告）號: CN101743478A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李權(quán)洙;樸容觀
• 申請（專利權(quán)）人: 星克躍爾株式會社
• 主分類號: G01P15/02
• 分類號: G01P15/02
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種判斷行駛狀態(tài)的方法，所述方法包括：

當(dāng)移動物體被駕駛時，根據(jù)所述移動物體的重力值，從感應(yīng)所述移動 物體關(guān)于重力方向的重力值的感應(yīng)器讀取感應(yīng)器輸出信號；以及

通過將所述讀取的感應(yīng)器輸出信號與預(yù)先設(shè)定的參考范圍進(jìn)行比較， 判斷所述移動物體處于水平行駛狀態(tài)還是處于上下坡行駛狀態(tài)；

其中，所述判斷水平行駛狀態(tài)或上下坡行駛狀態(tài)的步驟包括：根據(jù)關(guān) 于所述重力方向的所述讀取的感應(yīng)器輸出信號設(shè)置所述參考范圍；

其中，所述設(shè)置步驟包括：

將所述感應(yīng)器輸出信號過濾成第一感應(yīng)器輸出信號和第二感應(yīng)器輸出 信號，所述第一感應(yīng)器輸出信號和所述第二感應(yīng)器輸出信號對于所述重力 方向具有不同的反應(yīng)特征；以及

根據(jù)所述第一感應(yīng)器輸出信號設(shè)置具有預(yù)先設(shè)定的信號水平范圍的所 述參考范圍。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述感應(yīng)器包括加速度感應(yīng) 器，并控制所述加速度感應(yīng)器的軸與所述移動物體的垂直方向相同，所述 移動物體的所述垂直方向?qū)?yīng)所述重力方向。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述讀取步驟包括：當(dāng)移動物 體被駕駛時，從所述加速度感應(yīng)器周期地讀取對應(yīng)所述重力方向的軸的感 應(yīng)器輸出信號。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述判斷步驟進(jìn)一步包括：

當(dāng)關(guān)于所述重力方向的所述讀取的感應(yīng)器輸出信號在所述參考范圍之 內(nèi)時，判斷所述移動物體處于水平行駛狀態(tài)；以及

當(dāng)所述讀取的感應(yīng)器輸出信號在所述參考范圍之外時，判斷所述移動 物體處于上坡行駛狀態(tài)或下坡行駛狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，關(guān)于所述重力方向的所述第二 感應(yīng)器輸出信號的反應(yīng)特征大于所述第一感應(yīng)器輸出信號的反應(yīng)特征。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述判斷水平行駛狀態(tài)或上下 坡行駛狀態(tài)的步驟進(jìn)一步包括，當(dāng)所述第二感應(yīng)器輸出信號具有的水平值 在所述參考范圍之內(nèi)時，判斷所述移動物體處于水平行駛狀態(tài)。

7.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述判斷水平行駛狀態(tài)或上下 坡行駛狀態(tài)的步驟進(jìn)一步包括：

當(dāng)所述第二感應(yīng)器輸出信號具有的水平值在所述參考范圍之外且大于 所述第一感應(yīng)器輸出信號時，判斷所述移動物體處于下坡行駛狀態(tài)；以及

當(dāng)所述第二感應(yīng)器輸出信號具有的水平值在所述參考范圍之外且小于 所述第一感應(yīng)器輸出信號時，判斷所述移動物體處于上坡行駛狀態(tài)。

8.一種判斷行駛狀態(tài)的設(shè)備，所述設(shè)備包括：

感應(yīng)器，其在移動物體被駕駛時感應(yīng)所述移動物體的關(guān)于重力方向的 重力值；

判斷單元，其通過將感應(yīng)器輸出信號與預(yù)先設(shè)定的參考范圍進(jìn)行比 較，判斷所述移動物體處于水平行駛狀態(tài)還是處于上下坡行駛狀態(tài)；以及

信號處理單元，其將所述感應(yīng)器輸出信號轉(zhuǎn)換成所述判斷單元可識別 的信號，并將所述轉(zhuǎn)換的感應(yīng)器輸出信號輸出至所述判斷單元；

其中，所述信號處理單元包括A/D轉(zhuǎn)換器，所述A/D轉(zhuǎn)換器將感應(yīng) 器輸出信號轉(zhuǎn)換成判斷單元可識別的數(shù)字信號；

第一過濾器，其將所述A/D轉(zhuǎn)換器輸出的感應(yīng)器輸出信號過濾成第一 感應(yīng)器輸出信號；以及

第二過濾器，其將所述A/D轉(zhuǎn)換器輸出的感應(yīng)器輸出信號過濾成第二 感應(yīng)器輸出信號，所述第一感應(yīng)器輸出信號具有關(guān)于所述重力方向的第一 反應(yīng)特征，所述第二感應(yīng)器輸出信號具有大于所述第一反應(yīng)特征的第二反 應(yīng)特征。

9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中，所述感應(yīng)器包括加速度感應(yīng) 器，并控制所述加速度感應(yīng)器的一條軸與所述重力方向相同，以感應(yīng)所述 移動物體的所述重力值。

10.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中，所述判斷單元根據(jù)所述第一感 應(yīng)器輸出信號設(shè)置所述參考范圍。

11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，所述判斷單元：當(dāng)所述第二 感應(yīng)器輸出信號具有的水平值在所述參考范圍內(nèi)時，判斷所述移動物體處 于水平行駛狀態(tài)；當(dāng)所述第二感應(yīng)器輸出信號具有的水平值不在所述參考 范圍內(nèi)且大于所述第一感應(yīng)器輸出信號時，判斷所述移動物體處于下坡行 駛狀態(tài)；當(dāng)所述第二感應(yīng)器輸出信號具有的水平值不在所述參考范圍內(nèi)且 小于所述第一感應(yīng)器輸出信號時，判斷所述移動物體處于上坡行駛狀態(tài)。