[發明專利]使用感應器判斷垂直行駛狀態的方法和設備

有效

• 申請號: 200780053742.9
• 申請日: 2007-06-25
• 公開（公告）號: CN101743478A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 李權洙;樸容觀
• 申請（專利權）人: 星克躍爾株式會社
• 主分類號: G01P15/02
• 分類號: G01P15/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及一種導航系統，更具體地講，涉及一種使用感應器判斷垂直行 駛狀態的方法和設備，所述方法和設備使用加速度感應器根據移動物體的重力 變化判斷行駛狀態。

背景技術

一般來說，導航系統是使用人造衛星為交通運輸設備，如汽車的行駛提供 信息的系統。所述導航系統是自動的。

典型的導航系統被配置到一個終端并包括存儲地圖數據的存儲介質。此外， 導航系統包括接收全球定位系統(GPS：Global?Positioning?System)信號的全球 定位系統(GPS)接收器。

導航系統計算車輛的位置，基于所述計算出的車輛位置通知用戶車輛的當 前位置。此外，所述導航系統導出從當前位置到用戶的期待目的地的最佳路線 并引導用戶到達所述期待目的地，并將各種相關信息同路線一起向用戶提供。

計算車輛位置的方法，使用GPS接收器接收來自GPS衛星的位置數據，并 基于收到的位置數據計算車輛的當前位置。

另一種計算車輛位置的方法，使用安裝在車輛上的回轉儀感應器(gyro sensor)和加速度感應器計算車輛的當前位置。在這種情況下，其他方法為，接 收GPS信號，基于收到的GPS信號計算車輛的當前位置，并基于回轉儀感應器 和加速度感應器檢測的結果糾正計算出的當前位置。

另外，使用加速度感應器判斷感應器的坡度值并根據判斷的坡度值判斷車 輛的傾斜情況。為此，所述加速度感應器被垂直地安裝在車輛的前面、側面或 底部表面。當車輛處于水平狀態，需要設置加速度感應器的輸出值作為初始值 的條件。在這種條件下，當車輛停止時，可使用加速度感應器的輸出值獲得車 輛的坡度值。

然而，當車輛被駕駛時，由于受到車輛的其他加速度值的影響，重力值頻 繁變化，如加減速、由于路面產生的振動、車體的振動等。因此，車輛的傾斜 情況可能無法判斷。

雖然可以在車輛停止時判斷車輛的傾斜情況，但是在行駛時可能會因重力 變化而無法判斷車輛的傾斜情況，因為加速度感應器的輸出值極少。

發明內容

技術目的

本發明提供了一種使用感應器判斷垂直行駛狀態的方法和設備，所述方法 和設備可在移動物體被駕駛時根據其傾斜情況判斷重力變化，從而可使用所述 重力變化判斷垂直行駛狀態。

本發明還提供了一種使用感應器判斷垂直行駛狀態的方法和設備，所述方 法和設備可更準確地判斷移動物體的水平行駛狀態或上下坡行駛狀態。

技術方案

根據本發明的一個方面，提供了一種判斷行駛狀態的方法，所述方法包括： 當移動物體被駕駛時，根據所述移動物體的重力值，從感應所述移動物體關于 重力方向的重力值的感應器讀取感應器輸出信號；以及通過將所述讀取的感應 器輸出信號與預先設定的參考范圍進行比較，判斷所述移動物體處于水平行駛 狀態還是處于上下坡行駛狀態。

根據本發明的另一個方面，提供了一種判斷行駛狀態的設備，所述設備包 括：感應器，其在移動物體被駕駛時感應所述移動物體的關于重力方向的重力 值；以及判斷單元，其通過將感應器輸出信號與預先設定的參考范圍進行比較， 判斷所述移動物體處于水平行駛狀態還是處于上下坡行駛狀態。

根據本發明，可在移動物體被駕駛時判斷其重力變化，因此，可判斷移動 物體是處于水平行駛狀態還是上下坡行駛狀態。

附圖說明

圖1是示出根據本發明的示例性實施例的使用感應器判斷垂直行駛狀態的 設備的配置的框圖；

圖2是示出根據本發明的示例性實施例的使用感應器判斷垂直行駛狀態的 方法的流程圖；以及

圖3是示出根據移動物體的行駛狀態的加速度感應器輸出信號的示圖。

具體實施方式

下文中，將參照圖示對使用感應器判斷垂直行駛狀態的方法和設備進行詳 細說明。

圖1是示出根據本發明的示例性實施例的使用感應器判斷垂直行駛狀態的 設備的配置的框圖，圖2是示出根據本發明的示例性實施例的使用感應器判斷 垂直行駛狀態的方法的流程圖。

參照圖1，將詳細描述垂直行駛狀態判斷設備。