[發(fā)明專利]使用感應(yīng)器判斷轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的方法和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200780053732.5
• 申請(qǐng)日: 2007-06-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101743574A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李權(quán)洙;樸容觀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 星克躍爾株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G08G1/0968
• 分類號(hào): G08G1/0968
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)，更詳細(xì)地講，涉及一種使用加速度感應(yīng)器判斷 移動(dòng)物體的直線行駛狀態(tài)或轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的方法和設(shè)備。

背景技術(shù)

一般來(lái)說(shuō)，導(dǎo)航系統(tǒng)是使用人造衛(wèi)星向車輛等運(yùn)輸設(shè)備提供信息的系統(tǒng)。 所述導(dǎo)航系統(tǒng)是自動(dòng)的。

典型的導(dǎo)航系統(tǒng)被配置到一個(gè)終端并包括存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)介質(zhì)。此外， 所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括接收全球定位系統(tǒng)(GPS：Global?Positioning?System)信號(hào)的 GPS接收器。

導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算車輛的位置，基于所述計(jì)算的車輛位置通知用戶車輛的當(dāng)前 位置。此外，所述導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)出從當(dāng)前位置到用戶的期待目的地的最佳路線并 引導(dǎo)用戶到達(dá)所述期待目的地，并將各種相關(guān)信息同路線一起向用戶提供。

計(jì)算車輛位置的方法，使用GPS接收器接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的位置數(shù)據(jù)，并 基于接收到的位置數(shù)據(jù)計(jì)算車輛的當(dāng)前位置。

另一種計(jì)算車輛位置的方法，使用安裝在車輛上的回轉(zhuǎn)儀感應(yīng)器(gyro sensor)和加速度感應(yīng)器計(jì)算車輛的當(dāng)前位置。在這種情況下，其他方法為，接 收GPS信號(hào)，基于收到的GPS信號(hào)計(jì)算車輛的當(dāng)前位置，并基于回轉(zhuǎn)儀感應(yīng)器 和加速度感應(yīng)器檢測(cè)到的結(jié)果糾正計(jì)算出的當(dāng)前位置。

包括至少兩條軸的加速度感應(yīng)器，用于判斷所述車輛是在向左轉(zhuǎn)彎還是在 向右轉(zhuǎn)彎。在這種情況下，可使所述加速度感應(yīng)器的兩條軸中的一條完全匹配 所述車輛的行駛方向，并使所述加速度感應(yīng)器的兩條軸中的另外一條完全匹配 所述車輛的左右方向，由此只讀取所述左右軸對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器的值，判斷所述車 輛的轉(zhuǎn)彎方向。

判斷轉(zhuǎn)彎方向的方法的情況，當(dāng)在車輛中的安裝方法為不固定時(shí)，如便攜 式導(dǎo)航設(shè)備(portable?navigation?device：PND)之類，就會(huì)難以準(zhǔn)確安裝PND 以使感應(yīng)器的軸分別匹配車輛的行駛方向和車輛的左右方向。此外，要求用戶 為準(zhǔn)確操作而準(zhǔn)確地安裝PND，可能會(huì)給用戶造成一定負(fù)擔(dān)。

如果導(dǎo)航設(shè)備安裝得不準(zhǔn)確，即使車輛處于直線行駛狀態(tài)其也有可能判斷 車輛為轉(zhuǎn)彎。此外，即使車輛處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，其也有可能判斷車輛為沒(méi)有轉(zhuǎn)彎。 具體說(shuō)來(lái)，可能不能執(zhí)行準(zhǔn)確判斷。

具體來(lái)說(shuō)，在上面所述的方法中，當(dāng)只有一條匹配左右方向的感應(yīng)器的軸 被使用時(shí)，例如，當(dāng)對(duì)應(yīng)軸的感應(yīng)器值具有正值時(shí)，其判斷車輛為處于右轉(zhuǎn)彎 狀態(tài)。相反，當(dāng)感應(yīng)器值具有負(fù)值時(shí)，其判斷車輛為處于左轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。具體來(lái) 說(shuō)，因?yàn)槭褂帽容^極端的方法，可能會(huì)受到在車輛內(nèi)的安裝方法的顯著影響。 此外，從感應(yīng)器獲得的數(shù)據(jù)可能會(huì)不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)目的

本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于判斷轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的方法和設(shè)備，所述方 法和設(shè)備可以減輕為了判斷移動(dòng)物體是處于直線行駛狀態(tài)還是處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)而 匹配感應(yīng)器的各條軸的負(fù)擔(dān)。

本發(fā)明的一個(gè)方面，進(jìn)一步提供了一種用于判斷轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的新的方法和設(shè) 備，所述新的方法和設(shè)備可以更準(zhǔn)確地判斷移動(dòng)物體的行駛方向，如直線行駛 方向、左轉(zhuǎn)彎方向、右轉(zhuǎn)彎方向等。

技術(shù)方案

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種使用感應(yīng)器判斷行駛狀態(tài)的方法，所 述方法包括：當(dāng)移動(dòng)物體被駕駛時(shí)，讀取來(lái)自加速度感應(yīng)器的不同軸的感應(yīng)器 輸出信號(hào)，其中所述加速度感應(yīng)器為至少兩條加速度感應(yīng)器軸并檢測(cè)所述移動(dòng) 物體的加速度；以及比較所述讀取的不同軸的感應(yīng)器輸出信號(hào)，并判斷所述移 動(dòng)物體是處于直線行駛狀態(tài)還是處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種使用感應(yīng)器判斷轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的設(shè)備，所 述設(shè)備包括：加速度感應(yīng)器，其包括用于根據(jù)所述移動(dòng)物體的行駛方向檢測(cè)加 速度的至少兩條軸，并在移動(dòng)物體被駕駛時(shí)輸出不同軸的感應(yīng)器輸出信號(hào)；以 及判斷單元，其比較從所述加速度感應(yīng)器輸出的所述不同軸的所述感應(yīng)器輸出 信號(hào)，判斷所述移動(dòng)物體是處于直線行駛狀態(tài)還是處于左轉(zhuǎn)彎狀態(tài)或右轉(zhuǎn)彎狀 態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明，可以準(zhǔn)確地判斷移動(dòng)物體的直線行駛狀態(tài)或左右轉(zhuǎn)彎狀態(tài)， 且在不受安裝環(huán)境的影響下使用加速度感應(yīng)器檢測(cè)移動(dòng)物體的加速度。

附圖說(shuō)明

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的使用感應(yīng)器判斷轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的設(shè)備的 配置；

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的使用感應(yīng)器判斷轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的方法 的流程圖；以及