[發明專利]使用感應器判斷轉彎狀態的方法和設備

有效

• 申請號: 200780053732.5
• 申請日: 2007-06-25
• 公開（公告）號: CN101743574A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 李權洙;樸容觀
• 申請（專利權）人: 星克躍爾株式會社
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種使用感應器判斷行駛狀態的方法，所述方法包括：

當移動物體行駛時，讀取來自加速度感應器的不同軸的感應器輸出信號， 其中所述加速度感應器具有至少兩條加速度感應器軸，其包括輸出關于移動物 體行駛方向的加速度感應器信號Y的軸和輸出關于移動物體左右方向的加速度 感應器信號X的軸；以及

比較所述讀取的所述不同軸的感應器輸出信號，并判斷所述移動物體是處 于直線行駛狀態還是處于轉彎狀態，

其中，讀取所述不同軸的感應器輸出信號的步驟，包括：

所述移動物體行駛中讀取關于所述行駛方向的加速度感應器信號Y；和

在讀取所述行駛方向的加速度感應器信號Y的同時，讀取關于所述左右方 向的加速度感應器信號X。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述比較和判斷步驟包括：

計算信號Y的絕對值|Y|和信號X的絕對值|X|，其中所述信號Y為關于所述 行駛方向的所述加速度感應器信號，所述信號X為關于所述左右方向的所述加 速度感應器信號；以及

基于所述計算的絕對值|Y|和|X|之間的大小比較，判斷所述移動物體是處于 所述直線行駛狀態還是處于所述轉彎狀態。

3.如權利要求2所述的方法，其中，所述判斷所述移動物體是處于所述直 線行駛狀態還是處于所述轉彎狀態的步驟包括：

當信號Y的絕對值|Y|大于信號X的絕對值|X|時，判斷所述移動物體為處于 所述直線行駛狀態，其中，所述信號Y為關于所述行駛方向的所述加速度感應 器信號，所述信號X為關于所述左右方向的所述加速度感應器信號；

當信號X的絕對值|X|大于信號Y的絕對值|Y|時，判斷所述移動物體為處于 所述轉彎行駛狀態，其中，所述信號X為關于所述左右方向的所述加速度感應 器信號，所述信號Y為關于所述行駛方向的所述加速度感應器信號，并使用所 述加速度感應器信號X和Y之間的X-Y的水平差異值，判斷所述移動物體的所 述轉彎狀態。

4.如權利要求3所述的方法，其中，所述判斷移動物體的所述轉彎狀態的 步驟包括：

根據所述水平差異值是正數還是負數，判斷所述移動物體是處于右轉彎狀 態還是處于左轉彎狀態。

5.如權利要求4所述的方法，其中，所述判斷所述移動物體是處于所述右 轉彎狀態還是處于所述左轉彎狀態的步驟包括：

當所述水平差異值具有正值時，判斷所述移動物體為處于所述右轉彎狀態； 以及

當所述水平差異值具有負值時，判斷所述移動物體為處于所述左轉彎狀態。

6.一種使用感應器判斷轉彎狀態的設備，所述設備包括：

加速度感應器，其具有至少兩條軸，并在移動物體行駛時，輸出不同軸的 感應器輸出信號，其中所述至少兩條軸包括輸出關于移動物體行駛方向的加速 度感應器信號Y的軸和輸出關于移動物體左右方向的加速度感應器信號X的 軸；和

判斷單元，其比較從所述加速度感應器輸出的所述不同軸的所述感應器輸 出信號，判斷所述移動物體是處于直線行駛狀態還是處于左轉彎狀態或右轉彎 狀態，

其中，所述判斷單元，其在所述移動物體行駛中讀取關于所述行駛方向的 加速度感應器信號Y，并在讀取所述行駛方向的加速度感應器信號Y的同時， 讀取關于所述左右方向的加速度感應器信號X。

7.如權利要求6所述的設備，其中，當所述加速度感應器為包括X軸、Y 軸和Z軸的三軸加速度感應器時，所述加速度感應器只使用所述三條軸中關于 所述移動物體的所述行駛方向和關于所述移動物體的所述左右方向的兩條軸所 對應的加速度感應器的信號。

8.如權利要求6所述的設備，其中，所述判斷單元，基于信號Y的絕對值 |Y|和信號X的絕對值|X|之間的大小比較，判斷所述移動物體是處于所述直線行 駛狀態還是處于所述轉彎狀態，其中所述信號Y為關于所述行駛方向的所述加 速度感應器信號，所述信號X為關于所述左右方向的所述加速度感應器信號， 并使用所述加速度感應器信號X和Y之間的X-Y的水平差異值，判斷所述移動 物體是處于右轉彎狀態還是處于左轉彎狀態。