[發明專利]障礙物檢測裝置、無線接收裝置、無線發送裝置以及無線通信系統

無效

• 申請號: 200780052981.2
• 申請日: 2007-05-14
• 公開（公告）號: CN101675597A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 對馬尚之;虻川雅浩;村山修;赤津慎二;奧村信義
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H04B1/16
• 分類號: H04B1/16;H04B7/26
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 李今子

技術領域

本發明涉及對從GPS衛星發送來的電波的接收狀況進行監視而檢測裝置周邊的障礙物的障礙物檢測裝置、根據障礙物檢測裝置的檢測結果控制天線而接收電波的無線接收裝置、發送電波的無線發送裝置、以及發送或接收電波的無線通信系統。

背景技術

例如，在將接收TV廣播的無線接收裝置、向外部以無線方式發送數據的無線發送裝置搭載于移動體(例如汽車)而使用的情況下，移動體的周邊的建筑和樹木等障礙物隨著移動體的移動而大幅變化。

因此，因為由于電波被障礙物反射而產生的多徑、由于電波被障礙物吸收而引起的衰落等，電波的接收電平大幅變化，有時難以實現高質量且穩定的無線通信。

因此，在以往的無線接收裝置中，準備多個天線，在接收電波時，從多個天線中選擇誤碼率低且接收電波強度高的天線，來接收電波。

或者，使用分集技術，通過使多個天線的輸出相位一致后合成電波，由此得到強電波(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開平6-233158號公報([0008]～[0019]段落、圖1)

由于以往的無線接收裝置如上所述構成，所以如果多個天線接收電波后可以解析電波的接收電平、相位差等特征，則可以使用接收天線的選擇技術或分集技術，來提高電波的接收質量。但是，如果無法解析電波的接收電平、相位差等特征，則無法使用接收天線的選擇技術或分集技術，存在無法迅速跟隨電波的急劇變化的課題。

另外，由于朝向存在障礙物的方向的天線也有時接收到被該障礙物反射的電波，所以存在如下課題：即使僅僅根據電波的接收電平、相位差來進行接收天線的選擇、電波的合成，也無法提高電波的接收質量。

發明內容

本發明是為了解決上述那樣的課題而完成的，其目的在于得到一種無線接收裝置以及無線通信系統，即使在存在障礙物的情況下，也可以提高電波的接收質量，并且可以迅速跟隨電波的急劇變化。

另外，本發明的目的在于得到一種無線發送裝置以及無線通信系統，即使在存在障礙物的情況下，也可以提高接收電波的通信對方中的電波的接收質量。

進而，本發明的目的在于得到一種可以檢測裝置周邊的障礙物的障礙物檢測裝置。

在本發明的無線接收裝置中，設置有從障礙物檢測裝置獲取表示存在障礙物的方向的障礙物信息的障礙物信息獲取單元，電波接收單元根據由障礙物信息獲取單元獲取的障礙物信息來控制多個無線接收天線，進行電波的接收。

由此，具有即使在存在障礙物的情況下，也可以提高電波的接收質量，并且可以迅速跟隨電波的急劇變化的效果。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施方式1的無線通信系統的結構圖。

圖2是二維地示出GPS衛星的配置狀態的說明圖。

圖3是示出本發明的實施方式1的障礙物檢測裝置的結構圖。

圖4是示出本發明的實施方式1的障礙物檢測裝置的障礙物檢測部25的處理內容的流程圖。

圖5是示出本發明的實施方式1的無線接收裝置的結構圖。

圖6是示出障礙物3的形狀以及位置的說明圖。

圖7是示出本發明的實施方式4的無線通信系統的結構圖。

圖8是示出本發明的實施方式4的無線發送裝置的結構圖。

具體實施方式

以下，為了進一步詳細說明本發明，按照附圖，說明用于實施本發明的具體實施方式。

實施方式1

圖1是示出本發明的實施方式1的無線通信系統的結構圖。

在圖1中，GPS衛星1-1～1-N是繞地球上空旋轉的衛星，發送重疊了GPS數據的GPS電波，在該GPS數據中，不僅包括自身的運行信息(表示GPS衛星在哪個軌道上繞地球周圍運行的信息)，而且還包括繞地球上空旋轉的所有GPS衛星的運行信息。

在圖1中，表示了N臺GPS衛星，但由于還存在正在繞到從移動體2看不到的位置的GPS衛星，所以實際上是N臺以上的GPS衛星繞地球上空旋轉。

另外，從GPS衛星1-1～1-N發送的GPS電波是直線傳播性高的微波。因此，在連接GPS衛星1-1～1-N與GPS天線11的直線的傳輸路徑中不存在障礙物的情況下，GPS天線11可以接收GPS電波，但在連接GPS衛星1-1～1-N與GPS天線11的直線的傳輸路徑中存在障礙物的情況下，由于GPS電波被障礙物阻擋，所以GPS天線11無法接收GPS電波。

例如，汽車等移動體2搭載有GPS天線11、障礙物檢測裝置12以及無線接收裝置13。