[發明專利]障礙物檢測裝置、無線接收裝置、無線發送裝置以及無線通信系統

無效

• 申請號: 200780052981.2
• 申請日: 2007-05-14
• 公開（公告）號: CN101675597A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 對馬尚之;虻川雅浩;村山修;赤津慎二;奧村信義
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H04B1/16
• 分類號: H04B1/16;H04B7/26
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 李今子

1.一種障礙物檢測裝置，其特征在于，具備：

GPS接收單元，接收多個GPS衛星的電波，從上述電波中抽取GPS數據；

運行信息抽取單元，抽取由上述GPS接收單元抽取的GPS數據中所包含的多個GPS衛星的運行信息；

位置測量單元，參照由上述GPS接收單元抽取的GPS數據，測量當前位置；

非捕捉衛星檢測單元，對由上述GPS接收單元接收電波的接收狀況進行監視，檢測當前不能捕捉的GPS衛星；以及

障礙物檢測單元，在由上述非捕捉衛星檢測單元檢測出當前不能捕捉的GPS衛星的情況下，參照由上述運行信息抽取單元抽取的運行信息，掌握上述GPS衛星的位置，根據上述GPS衛星的位置和由上述位置測量單元測量的當前位置，檢測存在障礙物的方向。

2.根據權利要求1所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，障礙物檢測單元視為在當前不能捕捉的GPS衛星的方向上存在障礙物，而檢測存在上述障礙物的方向。

3.根據權利要求1所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，障礙物檢測單元記錄由位置測量單元測量的當前位置的軌跡、和存在障礙物的方向的變化，并根據上述當前位置的軌跡和上述存在障礙物的方向的變化，來確定上述障礙物的形狀以及位置。

4.一種無線接收裝置，其特征在于，具備：

多個無線接收天線，朝向相互不同的方向；

障礙物信息獲取單元，從障礙物檢測裝置獲取表示存在障礙物的方向的障礙物信息；以及

電波接收單元，根據由上述障礙物信息獲取單元獲取的障礙物信息來控制上述多個無線接收天線，進行電波的接收。

5.根據權利要求4所述的無線接收裝置，其特征在于，電波接收單元降低朝向存在障礙物的方向的無線接收天線的靈敏度，并提高朝向不存在障礙物的方向的無線接收天線的靈敏度，從而進行電波的接收。

6.根據權利要求4所述的無線接收裝置，其特征在于，電波接收單元將由朝向不存在障礙物的方向的無線接收天線接收的電波識別為直接波，將由朝向存在障礙物的方向的無線接收天線接收的電波識別為反射波，考慮上述反射波相對于上述直接波的延遲時間，合成上述直接波與上述反射波。

7.一種無線發送裝置，其特征在于，具備：

多個無線發送天線，朝向相互不同的方向；

障礙物信息獲取單元，從障礙物檢測裝置獲取表示存在障礙物的方向的障礙物信息；以及

電波發送單元，根據由上述障礙物信息獲取單元獲取的障礙物信息控制上述多個無線發送天線，進行電波的發送。

8.根據權利要求7所述的無線發送裝置，其特征在于，電波發送單元使用朝向不存在障礙物的方向的無線發送天線，進行電波的發送。

9.根據權利要求7所述的無線發送裝置，其特征在于，電波發送單元，在與發送電波的通信對方之間存在障礙物的情況下，直到上述障礙物從與上述通信對方之間消失為止，等待電波的發送。

10.根據權利要求7所述的無線發送裝置，其特征在于，電波發送單元，在與發送電波的通信對方之間存在障礙物的情況下，提高電波的發送輸出。

11.一種無線通信系統，其特征在于，具備：

GPS接收單元，接收多個GPS衛星的電波，從上述電波中抽取GPS數據；

運行信息抽取單元，抽取由上述GPS接收單元抽取的GPS數據中所包含的多個GPS衛星的運行信息；

位置測量單元，參照由上述GPS接收單元抽取的GPS數據，測量當前位置；

非捕捉衛星檢測單元，對由上述GPS接收單元接收電波的接收狀況進行監視，檢測當前不能捕捉的GPS衛星；

障礙物檢測單元，在由上述非捕捉衛星檢測單元檢測出當前不能捕捉的GPS衛星的情況下，參照由上述運行信息抽取單元抽取的運行信息，掌握上述GPS衛星的位置，根據上述GPS衛星的位置和由上述位置測量單元測量的當前位置，檢測存在障礙物的方向；

多個無線天線，朝向相互不同的方向；

障礙物信息獲取單元，從上述障礙物檢測單元獲取表示存在障礙物的方向的障礙物信息；以及

電波通信單元，根據由上述障礙物信息獲取單元獲取的障礙物信息控制上述多個無線天線，進行電波的發送或接收。