[發(fā)明專利]利用光學(xué)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)相對(duì)于車輛對(duì)獨(dú)立式固定裝置進(jìn)行定位的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200780052645.8
• 申請(qǐng)日: 2007-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN101707890A
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬治·M·吉爾;大衛(wèi)·A·杰克遜;史蒂夫·L·格利克曼;斯蒂芬·K·瑞斯比
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 實(shí)耐寶公司
• 主分類號(hào): G01B11/27
• 分類號(hào): G01B11/27
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及相對(duì)于車輛對(duì)獨(dú)立式固定裝置進(jìn)行定位的技術(shù)，例如一種用于在一定程度上利用圖像處理型對(duì)準(zhǔn)器如三維可視系統(tǒng)，對(duì)儀器進(jìn)行支撐以調(diào)節(jié)或?qū)?zhǔn)裝載到車輛上的傳感器的固定裝置，除此以外該三維可視系統(tǒng)還可用于對(duì)主體車輛的輪子進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。

背景技術(shù)

許多汽車制造商為汽車駕駛提供了諸如舒適輔助設(shè)備和/或安全輔助設(shè)備的系統(tǒng)，這些輔助設(shè)備包括目的在于執(zhí)行與這些系統(tǒng)有關(guān)的功能的傳感器。這樣的系統(tǒng)包括但不限于，自適應(yīng)巡航控制和車道偏離警告。基于感應(yīng)其中運(yùn)行有巡航控制的主體車輛前方的其他車輛或目標(biāo)，自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)提供了一種自適應(yīng)速度控制從而，例如降低主體車輛的速度并保持車輛之間的設(shè)定距離。車道偏離警告(LDW)系統(tǒng)當(dāng)車輛正在駛離一條交通道路并駛?cè)肓硪粭l交通道路時(shí)發(fā)生感應(yīng)，并且向駕駛者發(fā)出警告。ACC系統(tǒng)和LDW系統(tǒng)通常利用攝像機(jī)、雷達(dá)或激光傳感器等來探測(cè)目標(biāo)車輛和/或道路交通標(biāo)記的存在以及其與主體車輛之間的距離，道路交通標(biāo)記用于引導(dǎo)裝載有傳感器、以及ACC系統(tǒng)或LDW系統(tǒng)的主體車輛。現(xiàn)在這樣的傳感器普遍地裝載在機(jī)動(dòng)車輛上，例如轎車、卡車、貨車、大篷車等，且通常設(shè)置在主體車輛的前部，并將錄像照相機(jī)、雷達(dá)或激光束對(duì)準(zhǔn)機(jī)動(dòng)車輛的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)方向。

為了使系統(tǒng)如ACC系統(tǒng)或LDW系統(tǒng)正常運(yùn)行，必須相對(duì)于車輛來調(diào)節(jié)(即，瞄準(zhǔn))傳感器，例如，某些ACC傳感器和LDW傳感器必須與車輛的縱向線如車輛的推力線精確對(duì)準(zhǔn)。車輛的推力線是由車輛的后輪前束來確定的，并且其測(cè)量技術(shù)會(huì)被本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知。車輛的推力線是一條從車輛的縱向中心線與車輛后輪的后部橫向軸的交叉點(diǎn)延伸出來的線，并且其與車輛中心線呈一定角度繼續(xù)向前延伸。推力線相對(duì)于車輛中心線產(chǎn)生的角度由后輪前束來確定，并且該角度相當(dāng)?shù)男。纾M可能地接近于零。

利用對(duì)準(zhǔn)裝置或系統(tǒng)來對(duì)準(zhǔn)車輛的前輪和后輪已被熟知。現(xiàn)代的輪位對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)已經(jīng)依賴于可視目標(biāo)和裝載有可視目標(biāo)的輪子的照相機(jī)圖像的計(jì)算機(jī)處理，且現(xiàn)代的輪位對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)具備增強(qiáng)的準(zhǔn)確性并易于使用。這樣的系統(tǒng)通常指的是三維圖像輪位對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)。包括用于機(jī)動(dòng)車輛對(duì)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)化圖像處理的方法和設(shè)備的實(shí)例在編號(hào)為5,943,783名稱為“Method?and?apparatus?fordetermining?the?alignment?of?motor?vehicle?wheels”的美國(guó)專利、編號(hào)為5,809,658名稱為“Method?and?apparatus?for?calibrating?cameras?used?in?thealignment?of?motor?vehicle?wheels”的美國(guó)專利、編號(hào)為5,724,743名稱為“Method?and?apparatus?for?determining?the?alignment?of?motor?vehicle?wheels”的美國(guó)專利、和編號(hào)為5,535,522名稱為“Method?and?apparatus?for?determiningthe?alignment?ofmotor?vehicle?wheels”的美國(guó)專利中有所描述。這些引證文件中所述類型的輪位對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)有時(shí)被稱為“三維對(duì)準(zhǔn)器”或“可視對(duì)準(zhǔn)器”。商用車輛的輪位對(duì)準(zhǔn)器的實(shí)例是三維成像技術(shù)可視定位儀(Visualiner?3D)，該三維成像技術(shù)可視定位儀可從阿肯色州康威市的卓賓公司(John?Bean?Company)購買，卓賓公司是實(shí)耐寶公司(Snap-on?Inc.)中的一個(gè)機(jī)構(gòu)。

還已知用于對(duì)準(zhǔn)傳感器如ACC傳感器軸或LDW傳感器軸的裝置，這些裝置通常包括被放置在車輛前方且位于傳感器視線上的對(duì)準(zhǔn)元件，如支撐在支架上的鏡子或光學(xué)目標(biāo)。這樣的支架通常不與車輛相連接，并且可以具有輪子以使其輕松移動(dòng)。為了執(zhí)行傳感器對(duì)準(zhǔn)，必須根據(jù)車輛制造商的說明書在車輛的前方對(duì)所述對(duì)準(zhǔn)元件進(jìn)行準(zhǔn)確地定位和定向。根據(jù)制造商的說明書，可能不得不在多達(dá)六個(gè)的不同自由度上對(duì)所述對(duì)準(zhǔn)元件進(jìn)行調(diào)節(jié)，例如，在車輛前方的距離上、在左-右的中心定位上、相對(duì)于推力線的垂直度上、高度上、水平軸的方位上和沿推力線的軸的方位上。

編號(hào)為6,823,601名稱為“Apparatus?for?use?with?a?3 D?image?wheel?alignerfor?facilitating?adjustment?of?an?adaptive?cruise?control?sensor?on?a?motorvehi