[發明專利]內窺鏡裝置

有效

• 申請號: 200780051925.7
• 申請日: 2007-10-26
• 公開（公告）號: CN101621955A
• 公開（公告）日: 2010-01-06
• 發明（設計）人: 高橋和彥;中村俊夫
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯醫療株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B17/28;A61B18/12;A61B19/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉

1.一種內窺鏡裝置，其特征在于，該內窺鏡裝置具有：

處理器具，其具有進行動作的動作部；

操作單元，其用于操作上述動作部；

內窺鏡，其具有能插入上述處理器具的處理器具插入通道，上述處 理器具從上述處理器具插入通道的基端部插入到前端部且能從上述前端 部伸出或縮回；

檢測單元，其檢測上述處理器具從上述處理器具插入通道的前端部 伸出的部分的狀態；以及

控制單元，其根據上述檢測單元的檢測結果，控制通過對上述操作 單元的操作而使上述動作部進行的動作，

其中，上述處理器具具有把持鉗子，

上述動作部具有進行開閉動作的把持部，

上述操作單元具有用于對上述把持部進行開閉操作的把持部操作單 元，

上述檢測單元具有檢測上述把持部是否從上述處理器具插入通道的 前端部伸出的把持部伸縮檢測單元，

上述控制單元具有把持部控制單元，在通過上述把持部伸縮檢測單 元檢測到上述把持部伸出的情況下，上述把持部控制單元按照對上述把 持部操作單元的操作使上述把持部進行開閉動作；在通過上述把持部伸 縮檢測單元檢測到上述把持部沒有伸出的情況下，上述把持部控制單元 與對上述把持部操作單元的操作無關地使上述把持部處于關閉狀態。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡裝置，其特征在于，上述處理器具 具有高頻處理器具，

上述動作部具有能被接通高頻電流并能被停止通電的高頻電極，

上述操作單元具有高頻電極操作單元，該高頻電極操作單元進行對 上述高頻電極接通高頻電流或停止通電的操作，

上述檢測單元具有檢測上述高頻電極是否從上述處理器具插入通道 的前端部伸出的高頻電極伸縮檢測單元，

上述控制單元具有高頻電極控制單元，在通過上述高頻電極伸縮檢 測單元檢測到上述高頻電極伸出的情況下，上述高頻電極控制單元按照 對上述高頻電極操作單元的操作向上述高頻電極接通高頻電流或停止通 電；在通過上述高頻電極伸縮檢測單元檢測到上述高頻電極沒有伸出的 情況下，上述高頻電極控制單元與對上述高頻電極操作單元的操作無關 地停止對上述高頻電極接通高頻電流。

3.根據權利要求1所述的內窺鏡裝置，其特征在于，上述處理器具 具有能動處理器具，

上述動作部具有進行動作使得上述能動處理器具能動地進行移動的 關節部，

上述操作單元具有用于操作上述關節部的關節部操作單元，

上述檢測單元具有檢測上述關節部是否從上述處理器具插入通道的 前端部伸出的關節部伸縮檢測單元，

上述控制單元具有關節部控制單元，在通過上述關節部伸縮檢測單 元檢測到上述關節部伸出的情況下，上述關節部控制單元按照對上述關 節部操作單元的操作使上述關節部進行動作；在通過上述關節部伸縮檢 測單元檢測到上述關節部沒有伸出的情況下，上述關節部控制單元與對 上述關節部操作單元的操作無關地使上述關節部成為追隨狀態，即，使 得上述能動處理器具的形狀追隨于上述處理器具插入通道的形狀發生變 形。

4.根據權利要求3所述的內窺鏡裝置，其特征在于，上述關節部的 追隨狀態包括能動動作狀態，該能動動作狀態以上述能動處理器具的形 狀追隨于上述處理器具插入通道的形狀能動地變形的方式，使上述關節 部動作的。

5.根據權利要求3所述的內窺鏡裝置，其特征在于，上述關節部的 追隨狀態包括釋放上述關節部的釋放狀態。

6.根據權利要求3所述的內窺鏡裝置，其特征在于，上述動作部具 有多個上述關節部。

7.根據權利要求6所述的內窺鏡裝置，其特征在于，上述關節部的 追隨狀態包括能動動作狀態，該能動動作狀態以上述能動處理器具的形 狀追隨于上述處理器具插入通道的形狀能動地變形的方式，使上述關節 部動作的。

8.根據權利要求6所述的內窺鏡裝置，其特征在于，上述關節部的 追隨狀態包括釋放上述關節部的釋放狀態。