[發(fā)明專利]駕駛支援裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200780051780.0
• 申請日: 2007-04-27
• 公開（公告）號: CN101681557A
• 公開（公告）日: 2010-03-24
• 發(fā)明（設計）人: 中村正樹;石川知章;逢坂總;勘場基揮;中村元裕
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社;豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/16
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司
• 代理人: 浦柏明;徐 恕

1.一種駕駛支援裝置，具有拍攝單元和駕駛輔助單元，其中，上述拍攝單元配置在車輛上，用于拍攝車輛周邊，上述駕駛輔助單元基于上述拍攝單元所拍攝到的圖像輔助用戶的駕駛，該駕駛支援裝置的特征在于，具有：

標志信息存儲單元，其存儲形成在路面上的路面標志的位置信息，

路面標志檢測單元，其基于上述拍攝單元所拍攝到的圖像，檢測形成在上述車輛所行駛的路面上的路面標志，以及

對象物距離計算單元，其基于上述路面標志檢測單元所檢測出的路面標志和存儲在上述標志信息存儲單元中的位置信息，計算從車輛到與檢測出的上述路面標志相關聯(lián)的控制對象物的路程距離；

上述駕駛輔助單元基于上述對象物距離計算單元的計算結果，輔助用戶的駕駛。

2.根據權利要求1所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

具有驅動控制單元，該驅動控制單元用于控制車輛的驅動，

上述駕駛輔助單元基于從車輛到上述控制對象物的路程距離，通過上述車輛驅動控制單元進行驅動控制。

3.根據權利要求1所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

具有行駛引導單元，該行駛引導單元對用戶進行與行駛相關的引導，

上述駕駛輔助單元基于從車輛到上述控制對象物的路程距離，通過上述行駛引導單元進行引導。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

具有：

當前位置檢測單元，其用于檢測車輛的當前位置，以及

路面標志存在判定單元，其基于上述當前位置檢測單元的檢測結果和存儲在上述標志信息存儲單元中的位置信息，判斷從車輛的當前位置開始在規(guī)定范圍內是否存在路面標志；

在上述路面標志存在判定單元判斷為存在路面標志的情況下，上述路面標志檢測單元檢測路面標志。