[發明專利]多關節彎曲機構以及具備多關節彎曲機構的多關節醫療器械

有效

• 申請號: 200780051526.0
• 申請日: 2007-12-17
• 公開（公告）號: CN101610709A
• 公開（公告）日: 2009-12-23
• 發明（設計）人: 內藤公彥;石黑努;長谷川潤;中村俊夫
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯醫療株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黨曉林

1.一種多關節彎曲機構，所述多關節彎曲機構具有：

第一彎曲塊；

第二彎曲塊，其以能夠以第一轉動軸為中心轉動的方式與所述第一彎曲塊連接；

第三彎曲塊，其以能夠以第二轉動軸為中心轉動的方式與所述第二彎曲塊連接；

至少兩根第一操作線，它們連接在所述第一彎曲塊上，使所述第一彎曲塊轉動；以及

至少兩根第二操作線，它們連接在所述第二彎曲塊上，使所述第二彎曲塊轉動，

其特征在于，

所述第一操作線和所述第二操作線相對于與所述第一轉動軸以及所述第二轉動軸垂直的方向配置成同心圓狀，

所述多關節彎曲機構具有定位配置單元，該定位配置單元設在所述第三彎曲塊上，以將所述第一操作線和所述第二操作線配置成同心圓狀的方式對它們進行定位。

2.根據權利要求1所述的多關節彎曲機構，其特征在于，

所述多關節彎曲機構具有：

第一彈性部件，其連接在所述第二彎曲塊上，并對所述第一操作線進行引導；以及

第二彈性部件，其連接在所述第三彎曲塊上，并對所述第二操作線進行引導。

3.一種多關節醫療器械，其特征在于，

所述多關節醫療器械具有上述權利要求1所述的多關節彎曲機構。

4.一種多關節彎曲機構，所述多關節彎曲機構具有：

第一彎曲塊；

第二彎曲塊，其以能夠以第一轉動軸為中心轉動的方式與所述第一彎曲塊連接；

第三彎曲塊，其以能夠以第二轉動軸為中心轉動的方式與所述第二彎曲塊連接；

第四彎曲塊，其以能夠以第三轉動軸為中心轉動的方式與所述第三彎曲塊連接；

至少兩根第一操作線，它們連接在所述第一彎曲塊上，使所述第一彎曲塊轉動；

至少兩根第二操作線，它們連接在所述第二彎曲塊上，使所述第二彎曲塊轉動；以及

至少兩根第三操作線，它們連接在所述第三彎曲塊上，使所述第三彎曲塊轉動，

其特征在于，

所述第一操作線、所述第二操作線以及所述第三操作線相對于與所述第一轉動軸、所述第二轉動軸以及所述第三轉動軸垂直的方向配置成同心圓狀，

所述多關節彎曲機構具有定位配置單元，該定位配置單元設在所述第四彎曲塊上，以將所述第一操作線、所述第二操作線以及所述第三操作線配置成同心圓狀的方式對它們進行定位。

5.根據權利要求4所述的多關節彎曲機構，其特征在于，

所述定位配置單元利用分隔板形成供所述第一操作線、所述第二操作線以及所述第三操作線穿過的收納路，通過使所述第一操作線、所述第二操作線以及所述第三操作線穿過所述收納路，從而將所述第一操作線、所述第二操作線以及所述第三操作線定位配置成同心圓狀。

6.根據權利要求4所述的多關節彎曲機構，其特征在于，

所述多關節彎曲機構具有：

第一彈性部件，其連接在所述第二彎曲塊上，并對所述第一操作線進行引導；

第二彈性部件，其連接在所述第三彎曲塊上，并對所述第二操作線進行引導；以及

第三彈性部件，其連接在所述第四彎曲塊上，并對所述第三操作線進行引導。

7.根據權利要求6所述的多關節彎曲機構，其特征在于，

所述定位配置單元利用分隔板形成供所述第一操作線、所述第二操作線以及所述第三操作線穿過的收納路，通過使所述第一操作線、所述第二操作線以及所述第三操作線穿過所述收納路，從而將所述第一操作線、所述第二操作線以及所述第三操作線定位配置成同心圓狀。

8.一種多關節醫療器械，其特征在于，

所述多關節醫療器械具有上述權利要求4所述的多關節彎曲機構。