[發明專利]用于轉移飛機的系統和方法

有效

• 申請號: 200780044062.0
• 申請日: 2007-09-24
• 公開（公告）號: CN101553400A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 阿里·佩里;蘭·布萊爾
• 申請（專利權）人: 以色列宇航工業有限公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22;G08G5/06
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司
• 代理人: 韓 龍;閻娬斌

技術領域

本發明涉及一種用于轉移飛機的系統和方法。

背景技術

在現代化的飛機場，機場候機樓離跑道相對較遠。飛機通過它們的噴 氣發動機從候機樓行進到跑道(所述操作也稱為出港)，和從跑道行進到 候機樓(所述操作也稱為進港)。

這些噴氣發動機噪聲很大，會產生安全隱患，燃燒大量的燃料，并造 成較大的空氣污染，排放大量的CO₂。

滑行交通延遲是所有航空運動延遲中最突出的，每個班機的平均出港 延遲時間大約是空中延遲的兩倍。盡管飛機在空中的燃燒要快大約5倍， 但是機組人員和設備成本使飛機滑行時的消耗率大約為飛機在空中時的 2/3。因此，出港延遲的費用超過空中延遲費用大約1/3，每年共超過10億 $。利用自動塔控制的地面運動，人們應該可以顯著地節約滑行延遲，這 對年度成本來說非常重要。這將節約在使用拖航拖車或自動機械執行的滑 行過程中燃燒的燃料。

噴氣燃料是航空公司的兩個最大的營運成本之一(另一個是人工成 本)，其構成通常航空公司每年營運成本的25-30％。因此，節約燃料的消 耗量是目前所有航空公司的主要努力方向之一。燃料的價格從2001年不 到1$/加侖增加到2006年的2$/加侖，并且到2010年有可能達到2.5$/加侖 或更高，從而使這一問題對航空業非常重要。

在滑行過程中，典型的飛機燃料消耗為大約每小時3200鎊(每分鐘9 加侖)。典型的出港延遲時間是30分鐘，并且隨著全世界空中交通的增加 而不斷上升。平均而言，通常出港時間比進港時間長3倍。因此，每一次 飛行在機場地面上至少40分鐘的出港和進港時間要燃燒360加侖的燃料， 并且這個數字正在增大。

空氣污染在機場已發展成為一個主要的和重大的風險，并且由于世界 空中交通的增加而不斷的增大。噴氣發動機的氣體排放量大約為每加侖8 千克的CO₂。通常在40分鐘的出港和進港時間內，飛機要排放2.9噸的 CO₂，這是一個非常重要的問題。

到2010年，僅在美國，不包括全球空中交通，預計一年將超過10億 (1B)次空中旅行，或者大約15000000(15M)次飛行。對于在每次飛行 的滑行過程節約的100加侖的燃料，就美國來說，將達到大約3.0B$的燃 料和12M噸的CO₂排放。

一個典型的繁忙的機場一天要超過1000個班次，或者每年大約 400,000次飛行。每次飛行節約100加侖燃料，則機場每年將節約40M加 侖的燃料，或者每個機場每年節約燃料支出80M$(2$/加侖/天)，實際節 約的費用將更多。

為了減少噴氣發動機的使用，提供了多種飛機拖航系統。下面的專利 和專利申請中說明了一些飛機拖航系統，在此將其都引入作為參考： Leblanc的美國專利US6,305,484；Pollner等的美國專利US5,219,033； Wichert的美國專利US5,314,287；Eberspacher的美國專利US5,860,785； Trummer等的美國專利US6,283,696；Klein等的美國專利US6,352,130； Johnson的美國專利US6,543,790；Diez等的美國專利US?6,675,920；Eckert 的公布序列號為2006/0056949的美國專利申請；Abela的公布序列號為 2003/095854的美國專利申請；Rodenkirch等的公布序列號為2005/196256 的美國專利申請；Michelson等的歐洲專利申請EP649787A1和Maggiori 的公布序列號為WO/04028903A1的PCT專利申請。

需要提供一種有效的轉移飛機的方法和系統。

發明內容

提供了一種無人機轉移系統。該系統包括適于轉移飛機的轉移模塊， 和與轉移模塊耦合的控制器，該控制器適于接收飛機控制元件的運動的轉 移信號響應并相應地控制轉移模塊。

便利的是，無人機轉移系統包括適于檢測轉向控制導致的起落架的運 動并相應地向控制器提供轉移信號的傳感器。

便利的是，該系統適于檢測飛機控制元件的運動。

便利的是，操縱指令由傳感器檢測，該傳感器適于檢測控制導致的起 落架的運動。