[發(fā)明專利]用于轉(zhuǎn)移飛機(jī)的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200780044062.0
• 申請日: 2007-09-24
• 公開（公告）號: CN101553400A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 阿里·佩里;蘭·布萊爾
• 申請（專利權(quán)）人: 以色列宇航工業(yè)有限公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22;G08G5/06
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 韓 龍;閻娬斌

1.一種無人機(jī)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，包括：

包括至少一個馬達(dá)和適于轉(zhuǎn)移飛機(jī)的轉(zhuǎn)移模塊；和

裝配在轉(zhuǎn)移系統(tǒng)上并與轉(zhuǎn)移模塊耦合的控制器，該控制器適于：(i) 接收響應(yīng)于通過飛機(jī)控制元件提供的一個或多個指令的轉(zhuǎn)移信號；(ii)控 制轉(zhuǎn)移模塊響應(yīng)所述轉(zhuǎn)移信號，其中所述飛機(jī)控制元件設(shè)置成改變飛機(jī)的 空中或地面運(yùn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，還包括：

起落架固定器，其適于牢固地夾緊飛機(jī)的起落架，所述起落架固定器 與無人機(jī)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)元件可樞轉(zhuǎn)地連接；其中，所述控制器適于響應(yīng) 于轉(zhuǎn)向?qū)е碌钠鹇浼芄潭ㄆ鞯倪\(yùn)動控制轉(zhuǎn)移模塊。

3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，還包括可動元件，該可動元件將 轉(zhuǎn)移模塊與結(jié)構(gòu)元件連接。

4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，還包括緩沖器，其中，結(jié)構(gòu)元件 通過連接到可動元件的所述緩沖器連接到轉(zhuǎn)移模塊。

5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)適于響應(yīng)于所述一 個或多個指令控制飛機(jī)的速度，所述一個或多個指令是速度指令。

6.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，還包括傳感器，該傳感器適于檢 測轉(zhuǎn)向?qū)е碌娘w機(jī)的起落架固定器的運(yùn)動，并相應(yīng)地將轉(zhuǎn)移信號提供給控 制器。

7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其中，所述轉(zhuǎn)移模塊適于通過應(yīng) 用滑動轉(zhuǎn)向來轉(zhuǎn)移飛機(jī)；所述控制器適于接收轉(zhuǎn)向控制信號和速度控制信 號并相應(yīng)地控制轉(zhuǎn)移模塊；其中在飛機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的過程中所述轉(zhuǎn)移系統(tǒng)適 于與起落架對齊。

8.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其中轉(zhuǎn)移模塊包括多個獨(dú)立控制 的輪。

9.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，還包括聲頻接口，適于接收經(jīng)過 調(diào)制的表示一個或多個通過飛機(jī)控制元件提供的指令的信號，并相應(yīng)地將 轉(zhuǎn)移信號提供給控制器。

10.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，還包括與控制器耦合的位置傳感 器，其中該控制器還適于響應(yīng)于系統(tǒng)的位置控制轉(zhuǎn)移模塊。

11.一種用于轉(zhuǎn)移飛機(jī)的方法，該方法包括：

a)接收響應(yīng)于一個或多個通過飛機(jī)控制元件提供的指令的轉(zhuǎn)移信號； 及

b)響應(yīng)于轉(zhuǎn)移信號，利用包括至少一個馬達(dá)的無人機(jī)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)轉(zhuǎn)移飛 機(jī)；

其中所述飛機(jī)控制元件設(shè)置成改變飛機(jī)的空中或地面運(yùn)動。

12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述轉(zhuǎn)移信號響應(yīng)于轉(zhuǎn)向?qū)е? 的起落架固定器的運(yùn)動；其中起落架固定器牢固地夾緊飛機(jī)的起落架，并 與無人機(jī)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)元件可樞轉(zhuǎn)地連接。

13.如權(quán)利要求11或12所述的方法，還包括轉(zhuǎn)儲由飛機(jī)速度的快速 變化產(chǎn)生的能量。

14.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述系統(tǒng)適于響應(yīng)于所述一個或 多個指令控制飛機(jī)的速度，所述一個或多個指令是速度指令。

15.如權(quán)利要求11所述的方法，還包括檢測轉(zhuǎn)向?qū)е碌娘w機(jī)的起落架 固定器的運(yùn)動，并且相應(yīng)地提供轉(zhuǎn)移信號。

16.如權(quán)利要求11所述的方法，還包括確定飛機(jī)的位置，其中轉(zhuǎn)移響 應(yīng)于檢測到的位置。

17.如權(quán)利要求11所述的方法，還包括檢測障礙物和提供障礙指示和 /或改變轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的路徑。