[發明專利]部件送出裝置及具有該送出裝置的機床

有效

• 申請號: 200780039964.5
• 申請日: 2007-10-31
• 公開（公告）號: CN101528410A
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發明（設計）人: 矢部晃一;門倉禮次
• 申請（專利權）人: 西鐵城控股株式會社
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23B15/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 何騰云

1.一種部件送出裝置，相對于機床進行設置，該機床具有將搭載 主軸的臺座和安裝在上述主軸上的工件的加工區域覆蓋著安裝在臺座 側的罩構造體；該部件送出裝置具有第1輸送裝置和第2輸送裝置；

該第1輸送裝置把持著從上述工件加工成的部件一邊朝與主軸的 軸心交叉的方向移動一邊進行輸送；

該第2輸送裝置從上述第1輸送裝置承繼上述部件，將上述部件 輸送到上述罩構造體的外側；

上述第2輸送裝置收容在比成為上述第1輸送裝置的移動方向側 的臺座端緣外側近旁位置更處于內側的范圍內；

其特征在于：

上述第1輸送裝置具有把持上述部件的夾持手和由1個支點可回 轉地支承該夾持手的直動構件；

上述直動構件被設置成在上述主軸的側方位置和上述第2輸送裝 置的上方位置間進行直線移動；

由導向槽和動作軸構成隨著上述直動構件的移動改變上述夾持手 的姿勢的姿勢改變裝置，該導向槽設在相對于上述直動構件的移動的 固定側與夾持手側間，該動作軸設在上述夾持手側并與導向槽配合；

上述夾持手具有進行開閉的爪；

上述導向槽設有與上述直動構件的移動方向平行的第1槽和與該 第1槽交叉地連續形成的第2槽，由上述第1槽和上述第2槽形成為 L形，從而，上述夾持手能在從橫向朝上述主軸進行直線移動而在上 述爪之間插入部件的姿勢，和上述爪朝向下方、與上述第2輸送裝置 間進行上述部件的交接、上述夾持手朝向上下方向的姿勢間進行姿勢 改變；

上述姿勢改變裝置改變上述第1輸送裝置的至少一部分姿勢，從 而隨著上述第1輸送裝置的部件輸送移動把該第1輸送裝置收容在上 述范圍內。

2.根據權利要求1所述的部件送出裝置，其特征在于：上述第1 輸送裝置的移動方向為上述主軸的側面方向。

3.根據權利要求2所述的部件送出裝置，其特征在于：上述主軸 的側面方向為從上述主軸朝斜下方的方向。

4.根據權利要求2所述的部件送出裝置，其特征在于：上述主軸 的側面方向為從上述主軸朝斜上方的方向。

5.根據權利要求1所述的部件送出裝置，其特征在于：設有使該 直動構件沿夾持手的移動方向朝上述主軸的側面方向移動的直動導向 件。

6.根據權利要求1所述的部件送出裝置，其特征在于：上述第2 輸送裝置具有部件收容部和基座；該部件收容部在來自上述第1輸送 裝置的部件的承繼位置載置由該第1輸送裝置把持著的部件；該基座 對該部件收容部進行支承；該基座可在上述承繼位置與部件送出位置 間往復移動。

7.根據權利要求6所述的部件送出裝置，其特征在于：上述第2 輸送裝置具有提升機構，當上述基座處于上述承繼位置或上述送出位 置時使部件收容部朝上述第1輸送裝置上升。

8.根據權利要求1所述的部件送出裝置，其特征在于：上述第2 輸送裝置為能夠間歇運行的皮帶輸送機。

9.一種機床，其特征在于：具有權利要求1所述的部件送出裝置。