[發明專利]部件送出裝置及具有該送出裝置的機床

有效

• 申請號: 200780039964.5
• 申請日: 2007-10-31
• 公開（公告）號: CN101528410A
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發明（設計）人: 矢部晃一;門倉禮次
• 申請（專利權）人: 西鐵城控股株式會社
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23B15/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 何騰云

技術領域

本發明涉及一種設于機床內，把持從工件加工獲得的部件并將其 送出到機外的部件送出裝置及具有該送出裝置的機床。

背景技術

一般，作為自動車床的一種，以長尺寸的桿材為工件，連續地加 工多個部件，或將短尺寸的桿材作為工件自動供給，連續地加工多個 部件，在這種自動車床中，例如具有日本特開2001-310201號公報所 示那樣的自動車床，該自動車床設有接受從主軸分離了的上述部件的 可動式分離滑槽，和收容在該分離滑槽上移動的部件的接受箱。

上述自動車床經由分離滑槽將部件收容在接受箱中儲存。另外， 還具有這樣一種公知的自動車床，在該車床中，作為接受箱的替代構 成，使部件落下到設在自動車床內部(罩構造體的內側)的皮帶輸送 機上，從預先形成的輸送機口排出到外部。

在上述部件中，有直徑極小、容易變形的部件，尺寸精度高的部 件，或由拋光等使得表面粗糙度小的部件等在加工后必須特別慎重地 對待的部件。這樣的部件一般不用分離滑槽等，而是用夾具或夾持手 把持，極力地不施加沖擊。受到把持的部件通過使在前端具有該夾具 或夾持手的臂構造體在與主軸的軸心交叉的方向移動而輸送到皮帶輸 送機上。然而，臂構造體一般比較大型，所以，在使臂構造體朝與主 軸的軸心交叉的方向移動的場合，難以將臂構造體收容在比移動方向 側的臺座端緣外側近旁位置更處于內側的范圍內。當臂構造體比移動 方向側的臺座端緣外側近旁位置更突出到外側時，存在自動車床的設 置面積變大的問題。

特別是近年來上述自動車床等機床多與從機床接受部件的托盤裝 運裝置等設備組合使用。在該場合，托盤裝運裝置從布局的制約、作 業性的觀點考慮，多鄰接配置在機床的前面(操作側)。使上述臂構造 體極端地突出到臺座端緣外側方地伸出不理想。

發明內容

本發明的目的在于提供一種部件送出裝置及具有該送出裝置的機 床，該部件送出裝置不極端突出到將安裝在主軸的工件加工成預定部 件的機床的臺座端緣外側，為緊湊的構造，可將從工件加工獲得的部 件順利地送出到機床的機外。

為了達到上述目的，本發明提供一種部件送出裝置，該部件送出 裝置相對于機床進行設置，該機床具有將搭載主軸的臺座和安裝在上 述主軸上的工件的加工區域覆蓋著安裝在臺座側的罩構造體；該部件 送出裝置具有第1輸送裝置和第2輸送裝置；該第1輸送裝置把持著 從上述工件加工成的部件一邊朝與主軸的軸心交叉的方向移動一邊進 行輸送；該第2輸送裝置從上述第1輸送裝置承繼上述部件，將該部 件輸送到上述罩構造體的外側；上述第2輸送裝置收容在比成為上述 第1輸送裝置的移動方向側的臺座端緣外側近旁位置更處于內側的范 圍內；其中：上述第1輸送裝置具有把持上述部件的夾持手和由1個 支點可回轉地支承該夾持手的直動構件；上述直動構件被設置成在上 述主軸的側方位置和上述第2輸送裝置的上方位置間進行直線移動； 由導向槽和動作軸構成隨著上述直動構件的移動改變上述夾持手的姿 勢的姿勢改變裝置，該導向槽設在相對于上述直動構件的移動的固定 側與夾持手側間，該動作軸設在上述夾持手側并與導向槽配合；上述 夾持手具有進行開閉的爪；上述導向槽設有與上述直動構件的移動方 向平行的第1槽和與該第1槽交叉地連續形成的第2槽，由上述第1 槽和上述第2槽形成為L形，從而，上述夾持手能在從橫向朝上述主 軸進行直線移動而在上述爪之間插入部件的姿勢，和上述爪朝向下方、 與上述第2輸送裝置間進行上述部件的交接、上述夾持手朝向上下方 向的姿勢間進行姿勢改變；上述姿勢改變裝置改變上述第1輸送裝置 的至少一部分姿勢，從而隨著上述第1輸送裝置的部件輸送移動把該 第1輸送裝置收容在上述范圍內。

上述第1輸送裝置的移動方向可成為上述主軸的側面方向。

更為詳細地說，上述主軸的側面方向為從上述主軸朝斜下方或斜 上方的方向。

部件送出裝置設置使該直動構件沿夾持手的移動方向朝側面方向 移動的直動導向件；于上述導向槽設有與上述直動構件的移動方向平 行的第1槽和與該第1槽交叉地連續形成的第2槽，從而使夾持手隨 著利用上述直動導向件進行的直動構件的移動而在側面方向和上下方 向間改變姿勢。

上述第2輸送裝置具有部件收容部和基座；該部件收容部在來自 上述第1輸送裝置的部件的承繼位置載置由該第1輸送裝置把持著的 部件；該基座對該部件收容部進行支承；該基座可在上述承繼位置與 部件送出位置間往復移動。