[發明專利]用于改變巡航控制的車輛速度設定的設備

有效

• 申請號: 200780031838.5
• 申請日: 2007-11-14
• 公開（公告）號: CN101516712A
• 公開（公告）日: 2009-08-26
• 發明（設計）人: 名波剛
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06;B60W30/16;B60W30/14;B60W40/02;B60W40/08;B60W40/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 王艷江;吳煥芳

技術領域

本發明涉及一種用于改變巡航控制的車輛速度設定的設備。?

背景技術

巡航控制控制車輛，使得車輛以駕駛員所選擇和設定的恒定速度行駛。日本專利申請公報No.2004-114988(JP-A-2004-114988)描述了一種這樣的恒定速度行駛控制設備。此設備根據駕駛員對桿的操作以預定的量改變車輛速度設定。長時間段地操作該桿增加車輛速度所能改變的預定量。例如，所述桿每被操作升起(或降下)一次，車輛速度設定增加(或降低)1km/h。當所述桿被保持升起(或降下)延長的時間段時，車輛速度設定增加5km/h。?

在前述現有技術中，僅當駕駛員執行的操作反應在桿的操作時間上時車輛速度才開始變化。因此，盡管事實上當車輛行駛在高速道路的超車道上時比當車輛行駛在行車道上時需要車輛速度設定改變得更快，但不論車輛行駛在哪種車道上車輛速度設定響應于桿操作的改變速度(后面稱其為“車輛速度設定的改變速度”)都是相同的，因此不會滿足駕駛員的期望。而且，如果在駕駛員看著別處(即不專心)時車輛速度設定改變，則例如不期望車輛速度設定的改變速度以與駕駛員正注意道路時相同的方式增加。也就是說，盡管事實上與車輛速度設定的改變速度相關的需求基于例如道路類型和駕駛員的狀態等行駛環境改變，但是，根據現有技術，不論行駛環境如何，響應于桿操作的車輛速度設定的改變速度總是相同的，因而并不總適于行駛環境。?

發明內容

因此，本發明提供一種用于改變巡航控制的車輛速度設定的設備，?所述設備能夠以適于行駛環境的改變速度來改變車輛速度。?

本發明的一方面涉及一種設置在車輛中的巡航控制系統的設備，所述設備基于駕駛員的操作改變巡航控制的車輛速度設定。該設備包括：改變時間設定部，其根據車輛的行駛環境改變所述車輛速度設定的改變速度(后面將此速度簡稱為“改變速度”)；以及改變指示部，其輸出指令從而以所述改變時間設定部所設定的所述改變速度來改變所述車輛速度設定，其中，行駛環境是車輛行駛的道路類型。?

在此設備中，車輛速度設定的改變速度能夠根據車輛的行駛環境改變，因此適于行駛環境的車輛速度設定是可能的。?

由于行駛環境可以是車輛行駛的道路類型，因此，與當車輛行駛在不需要快速改變速度的道路上時相比，當車輛行駛在需要快速改變速度的道路上時，能夠通過增加車輛速度設定的改變速度進行適于例如高速道路、普通道路、超車道、行車道等道路類型的車輛速度設定。因此，能夠滿足駕駛員的期望。?

道路類型可以包括直行道路和彎曲道路。如果當車輛行駛在彎曲道路上時車輛速度設定很高則車輛速度設定會迅速降低。因此，與車輛行駛在直行道路上相比，當車輛行駛在彎曲道路上時，增加車輛速度設定的改變速度有助于實現更恰當的轉彎，并且能夠滿足駕駛員的期望。?

可替代地，巡航控制系統可以是自適應巡航控制系統，行駛環境可以是根據自適應巡航控制系統存在或不存在前方車輛。當本車輛通過自適應巡航控制所尾隨的前方車輛加速并且車輛速度設定低于前方車輛的速度時，本車輛會落后。因此，根據是否存在前方車輛來改變車輛速度設定的改變速度防止了本車輛落后于前方車輛，還能夠滿足駕駛員的期望。?

可替代地，行駛環境可以是車輛的速度。例如，當存在沒有速度限制的道路段例如穿插有預定速度限制(例如100km/h)路段的高速道路等時，會使車輛速度設定突然在預定速度限制及期望車輛行駛在沒有速度限制的道路上時的速度之間改變。因此，根據車輛速度改變車輛速度設定的改變速度使得車輛速度設定能夠適于這種要設定的行駛環境，也使得能夠滿足駕駛員的期望。?

可替代地，行駛環境可以是駕駛員的狀態(后面也稱其為“駕駛員狀態”)。在這種情況下，與駕駛員在朝向前方的同時改變車輛速度設定時車輛速度設定的改變速度相比，當駕駛員朝向其它方向的同時改變車輛速度設定時，車輛速度設定的改變速度減小，因此提高了安全性。?

在根據前述方面的設備中，所述駕駛員的操作可包括第一操作和第二操作，并且所述第二操作的持續時間可長于所述第一操作的持續時間。此外，每次執行所述第一操作時所述車輛速度設定都可改變第一預定改變量，并且每次執行所述第二操作時所述車輛速度設定都可改變第二預定改變量，所述第二預定改變量大于所述第一預定改變量。而且，所述改變時間設定部可根據所述行駛環境通過增大或減小所述第一預定改變量和所述第二預定改變量而改變所述車輛速度設定的改變速度。?