[發明專利]用于改變巡航控制的車輛速度設定的設備

有效

• 申請號: 200780031838.5
• 申請日: 2007-11-14
• 公開（公告）號: CN101516712A
• 公開（公告）日: 2009-08-26
• 發明（設計）人: 名波剛
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06;B60W30/16;B60W30/14;B60W40/02;B60W40/08;B60W40/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 王艷江;吳煥芳

1.一種設置在車輛中的巡航控制系統的設備，所述設備基于駕駛 員的操作改變巡航控制的車輛速度設定，包括：

改變時間設定部，其根據所述車輛的行駛環境改變所述車輛速度設 定的改變速度；以及

改變指示部，其輸出指令從而以所述改變時間設定部所設定的所述 改變速度來改變所述車輛速度設定，

其中，所述行駛環境是所述車輛所行駛的道路類型。

2.如權利要求1所述的設備，其中，所述道路類型包括普通道路 和高速道路。

3.如權利要求1所述的設備，其中，所述道路類型包括行車道和 超車道。

4.如權利要求1所述的設備，其中，所述道路類型包括直行道路 和彎曲道路。

5.如權利要求1所述的設備，其中，所述駕駛員的操作包括第一 操作和第二操作，并且所述第二操作的持續時間長于所述第一操作的持 續時間；

每次執行所述第一操作時所述車輛速度設定都改變第一預定改變 量，并且每次執行所述第二操作時所述車輛速度設定都改變第二預定改 變量，所述第二預定改變量大于所述第一預定改變量；并且

所述改變時間設定部根據所述行駛環境通過增大或減小所述第一 預定改變量和所述第二預定改變量而改變所述車輛速度設定的改變速 度。

6.如權利要求5所述的設備，其中，基于所述駕駛員的操作是否 持續預定的時間段來判定所述第二操作；并且所述改變時間設定部根據 所述行駛環境通過增大或減小所述預定的時間段而改變所述車輛速度 設定的所述改變速度。

7.一種巡航控制系統，包括：

如權利要求1所述的設備；

圖像傳感器，其用于獲取所述車輛周圍區域的圖像；

導航系統；以及

巡航控制桿，其由駕駛員操作以改變所述車輛速度設定，

其中，所述設備進一步包括：車道檢測部，其基于從所述圖像傳感 器和所述導航系統獲取的信息來判定所述車輛行駛在哪個車道上；以及 桿操作檢測部，其檢測所述巡航控制桿的操作以及所述操作的方向；并 且當已經判定出所述車輛正行駛在高速道路的超車道上且所述巡航控 制桿的操作的方向是增加所述車輛速度設定的方向時，所述改變時間設 定部增加所述改變速度。

8.如權利要求7所述的巡航控制系統，進一步包括：

轉向指示器，

其中，所述設備進一步包括閃光信號燈檢測部，所述閃光信號燈檢 測部檢測由所述轉向指示器所指示的方向；以及

當已經判定出所述車輛行駛在高速道路的行車道上、所指示的方向 是朝向超車道側并且所述巡航控制桿的操作的方向是增加所述車輛速 度設定的方向時，所述改變時間設定部增加所述改變速度。

9.一種巡航控制系統，包括：

如權利要求4所述的設備；

圖像傳感器，其用于獲取所述車輛周圍區域的圖像；

橫擺率傳感器；

轉向角傳感器；

導航系統；以及

巡航控制桿，其由所述駕駛員操作以改變所述車輛速度設定，

其中，所述設備進一步包括：最優速度計算部，其根據從所述圖像 傳感器和所述導航系統獲取的信息來檢測所述車輛正行駛的道路是否 是彎曲道路、基于來自所述橫擺率傳感器和所述轉向角傳感器及所述圖 像傳感器和所述導航系統的信息來計算所述車輛當前正行駛的道路的 曲率及所述車輛預計要行駛的路線的曲率、并且計算適于所述車輛當前 正行駛的道路的曲率的第一最優速度及適于所述車輛預計要行駛的路 線的曲率的第二最優速度；

速度差設定部，其計算第一速度差及第二速度差，所述第一速度差 為當前車輛速度設定與所述第一最優速度之間的差，所述第二速度差為 當前車輛速度設定與所述第二最優速度之間的差；以及

桿操作檢測部，其檢測所述巡航控制桿的操作及所述操作的方向； 以及

其中，當所述第一速度差和所述第二速度差中的至少一個是正值并 且所述巡航控制桿的操作的方向是增加所述車輛速度設定的方向時，所 述改變時間設定部根據所述第一速度差和所述第二速度差中較大的差 來增加所述改變速度。