[發(fā)明專利]操縱支援裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200780030287.0 | 申請(qǐng)日： | 2007-08-10 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN101500880A | 公開(kāi)（公告）日： | 2009-08-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 夸伊·亨·阮萬(wàn);河上清治;巖崎克彥;春薩姆特·拉塔龐;片岡寬曉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B62D6/00 | 分類號(hào)： | B62D6/00;B62D119/00;B60R21/00;B62D137/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 雒運(yùn)樸;李 偉 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 操縱 支援 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種操縱支援裝置，基于車輛行駛的行駛路的形狀，計(jì)算出操 縱目標(biāo)值，并根據(jù)該操縱目標(biāo)值進(jìn)行操縱支援，其特征在于，具有：
判定單元，其判定是否行駛在上述行駛路上的轉(zhuǎn)彎入口中；
操縱控制單元，其在由上述判定單元判定為行駛在轉(zhuǎn)彎入口中的情 況下，與轉(zhuǎn)彎入口以外的行駛中的情況相比，根據(jù)算出的行駛路的曲率 的變化率限制的緩和來(lái)緩和操縱目標(biāo)值的變化限制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱支援裝置，其特征在于，上述操縱 控制單元，在上述行駛路的轉(zhuǎn)彎方向和上述車輛的駕駛者的操縱方向一 致的情況下，緩和上述操縱目標(biāo)值的變化限制。
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