[發(fā)明專利]車型判定裝置、程序、方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200780019343.0
• 申請(qǐng)日: 2007-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN101454814A
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高橋國(guó)和;兒玉賢二;安藤淳禎;新莊孝子;秦早穗子
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富士通株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G08G1/015
• 分類號(hào): G08G1/015;G06T7/00;G08G1/04
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種使用拍攝車輛的圖像來判定該車輛的類型的車型判 定裝置、車型判定程序和車型判定方法，尤其涉及可以與攝影設(shè)備的設(shè) 置條件無關(guān)地、高精度地判定車輛類型的車型判定裝置、車型判定程序 和車型判定方法。

背景技術(shù)

以往，在車輛管理業(yè)務(wù)等中，采用了分析利用在路上設(shè)置的攝影設(shè) 備拍攝的車輛的圖像并判定車輛的類型的系統(tǒng)。作為其代表，分析圖像 中的車牌部分并判定車輛的類型的系統(tǒng)已廣為人知。這種系統(tǒng)不僅利用車 牌的車輛號(hào)碼，還利用車牌的顏色等進(jìn)行車型的判定(例如專利文獻(xiàn)1)。

但是，在分析車牌的方式中，在車牌較臟的情況下等，不能高精度 地判定車輛的類型。因此，在需要無論在哪種情況下都能高精度地判定 車輛類型的情況下，組合多種方式進(jìn)行車型判定。關(guān)于與車牌部分的分 析無關(guān)地判定車輛的類型的方式，例如有專利文獻(xiàn)2公開的方式。

專利文獻(xiàn)2公開的車型判定方式按照預(yù)定的規(guī)則識(shí)別圖像中的車輛 的機(jī)罩部分和前車窗玻璃部分，根據(jù)這些部分的寬度和高度，進(jìn)行對(duì)象 是普通車還是大型車的大致的車型判定。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2003-331384號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開平11-353581號(hào)公報(bào)

但是，專利文獻(xiàn)2公開的車型判定方式根據(jù)機(jī)罩部分和前車窗玻璃 部分的高度等判定車輛的類型，所以根據(jù)車輛的形狀、在路上設(shè)置的攝 影設(shè)備的設(shè)置角度的組合，有時(shí)將導(dǎo)致錯(cuò)誤地判定車型。

一般，圖像中的普通車的機(jī)罩部分的高度在攝影設(shè)備越以接近水平 的角度設(shè)置時(shí)越低，在設(shè)置角度越接近垂直時(shí)越高。因此，根據(jù)攝影設(shè) 備的設(shè)置角度，特定類型的普通車的機(jī)罩部分的高度被拍攝為與大型車 的機(jī)罩部分的高度大致相同，有時(shí)會(huì)將普通車錯(cuò)誤地判定為大型車。車 輛根據(jù)車型具有各自的特征形狀，所以即使調(diào)整攝影設(shè)備的設(shè)置角度， 也很難徹底防止這種錯(cuò)誤判定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題而提出的，其目的在于， 提供一種可以與攝影設(shè)備的設(shè)置條件無關(guān)地、高精度地判定車輛的類型 的車型判定裝置、車型判定程序和車型判定方法。

為了解決上述問題并達(dá)到上述目的，在本發(fā)明的一個(gè)方式中，提供 一種使用拍攝車輛的圖像來判定該車輛的類型的車型判定裝置，該車型 判定裝置的特征在于，該車型判定裝置具有：執(zhí)行如下處理的單元：從 所述圖像中提取水平方向的直線和側(cè)面的直線，其中，所述水平方向的 直線和側(cè)面的直線構(gòu)成所述車輛的車型判定區(qū)域的輪廓；求出所述水平 方向的直線與所述側(cè)面的直線之間的角度的單元；以及車型判定單元， 其根據(jù)所述角度，判定所述車輛的類型。

并且，在本發(fā)明的一個(gè)方式中，其特征在于，使用距離攝影裝置的 設(shè)置位置遠(yuǎn)的一側(cè)的側(cè)面，其中，所述攝影裝置用于拍攝所述圖像。

并且，在本發(fā)明的一個(gè)方式中，其特征在于，具有定義了所述角度 與車型之間的關(guān)系的存儲(chǔ)區(qū)域，所述車型判定單元通過參照所述存儲(chǔ)區(qū) 域來判定所述車輛的類型。

并且，在本發(fā)明的一個(gè)方式中，其特征在于，所述車型判定區(qū)域是 車輛的機(jī)罩。

并且，在本發(fā)明的一個(gè)方式中，其特征在于，所述車型判定區(qū)域是 車輛的前車窗玻璃。

另外，把本發(fā)明的構(gòu)成要素、表述或構(gòu)成要素的任意組合適用于方 法、裝置、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)程序、記錄介質(zhì)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等得到的發(fā)明，作 為本發(fā)明的方式也是有效的。

根據(jù)本發(fā)明，其構(gòu)成為識(shí)別圖像中的車輛的預(yù)定區(qū)域(例如機(jī)罩)， 根據(jù)構(gòu)成該區(qū)域的輪廓的水平方向的直線與側(cè)面的直線之間的角度進(jìn)行 車型的判定，所以在根據(jù)機(jī)罩的高度等其他信息不能正確判定車型的情 況下，也發(fā)揮可以高精度地判定車輛的類型的效果。

附圖說明

圖1是表示背景圖像的一例的圖。

圖2是表示識(shí)別圖像的一例的圖。

圖3是表示車輛部分的提取結(jié)果的一例的圖。

圖4是表示縱向邊緣的檢測(cè)示例的圖。

圖5是表示基于邊緣的邊界設(shè)定示例的圖。

圖6是表示車輛部分的區(qū)域分割示例的圖。

圖7是表示獲取機(jī)罩的斜率和高度的示例的圖。

圖8是表示獲取貨車機(jī)罩的斜率和高度的示例的圖。

圖9是表示本實(shí)施例涉及的車型判定裝置的結(jié)構(gòu)的功能方框圖。