[發明專利]車型判定裝置、程序、方法

有效

• 申請號: 200780019343.0
• 申請日: 2007-05-25
• 公開（公告）號: CN101454814A
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發明（設計）人: 高橋國和;兒玉賢二;安藤淳禎;新莊孝子;秦早穗子
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G08G1/015
• 分類號: G08G1/015;G06T7/00;G08G1/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉

技術領域

本發明涉及一種使用拍攝車輛的圖像來判定該車輛的類型的車型判 定裝置、車型判定程序和車型判定方法，尤其涉及可以與攝影設備的設 置條件無關地、高精度地判定車輛類型的車型判定裝置、車型判定程序 和車型判定方法。

背景技術

以往，在車輛管理業務等中，采用了分析利用在路上設置的攝影設 備拍攝的車輛的圖像并判定車輛的類型的系統。作為其代表，分析圖像 中的車牌部分并判定車輛的類型的系統已廣為人知。這種系統不僅利用車 牌的車輛號碼，還利用車牌的顏色等進行車型的判定(例如專利文獻1)。

但是，在分析車牌的方式中，在車牌較臟的情況下等，不能高精度 地判定車輛的類型。因此，在需要無論在哪種情況下都能高精度地判定 車輛類型的情況下，組合多種方式進行車型判定。關于與車牌部分的分 析無關地判定車輛的類型的方式，例如有專利文獻2公開的方式。

專利文獻2公開的車型判定方式按照預定的規則識別圖像中的車輛 的機罩部分和前車窗玻璃部分，根據這些部分的寬度和高度，進行對象 是普通車還是大型車的大致的車型判定。

專利文獻1：日本特開2003-331384號公報

專利文獻2：日本特開平11-353581號公報

但是，專利文獻2公開的車型判定方式根據機罩部分和前車窗玻璃 部分的高度等判定車輛的類型，所以根據車輛的形狀、在路上設置的攝 影設備的設置角度的組合，有時將導致錯誤地判定車型。

一般，圖像中的普通車的機罩部分的高度在攝影設備越以接近水平 的角度設置時越低，在設置角度越接近垂直時越高。因此，根據攝影設 備的設置角度，特定類型的普通車的機罩部分的高度被拍攝為與大型車 的機罩部分的高度大致相同，有時會將普通車錯誤地判定為大型車。車 輛根據車型具有各自的特征形狀，所以即使調整攝影設備的設置角度， 也很難徹底防止這種錯誤判定。

發明內容

本發明就是為了解決上述現有技術的問題而提出的，其目的在于， 提供一種可以與攝影設備的設置條件無關地、高精度地判定車輛的類型 的車型判定裝置、車型判定程序和車型判定方法。

為了解決上述問題并達到上述目的，在本發明的一個方式中，提供 一種使用拍攝車輛的圖像來判定該車輛的類型的車型判定裝置，該車型 判定裝置的特征在于，該車型判定裝置具有：執行如下處理的單元：從 所述圖像中提取水平方向的直線和側面的直線，其中，所述水平方向的 直線和側面的直線構成所述車輛的車型判定區域的輪廓；求出所述水平 方向的直線與所述側面的直線之間的角度的單元；以及車型判定單元， 其根據所述角度，判定所述車輛的類型。

并且，在本發明的一個方式中，其特征在于，使用距離攝影裝置的 設置位置遠的一側的側面，其中，所述攝影裝置用于拍攝所述圖像。

并且，在本發明的一個方式中，其特征在于，具有定義了所述角度 與車型之間的關系的存儲區域，所述車型判定單元通過參照所述存儲區 域來判定所述車輛的類型。

并且，在本發明的一個方式中，其特征在于，所述車型判定區域是 車輛的機罩。

并且，在本發明的一個方式中，其特征在于，所述車型判定區域是 車輛的前車窗玻璃。

另外，把本發明的構成要素、表述或構成要素的任意組合適用于方 法、裝置、系統、計算機程序、記錄介質、數據結構等得到的發明，作 為本發明的方式也是有效的。

根據本發明，其構成為識別圖像中的車輛的預定區域(例如機罩)， 根據構成該區域的輪廓的水平方向的直線與側面的直線之間的角度進行 車型的判定，所以在根據機罩的高度等其他信息不能正確判定車型的情 況下，也發揮可以高精度地判定車輛的類型的效果。

附圖說明

圖1是表示背景圖像的一例的圖。

圖2是表示識別圖像的一例的圖。

圖3是表示車輛部分的提取結果的一例的圖。

圖4是表示縱向邊緣的檢測示例的圖。

圖5是表示基于邊緣的邊界設定示例的圖。

圖6是表示車輛部分的區域分割示例的圖。

圖7是表示獲取機罩的斜率和高度的示例的圖。

圖8是表示獲取貨車機罩的斜率和高度的示例的圖。

圖9是表示本實施例涉及的車型判定裝置的結構的功能方框圖。