[發明專利]車型判定裝置、程序、方法

有效

• 申請號: 200780019343.0
• 申請日: 2007-05-25
• 公開（公告）號: CN101454814A
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發明（設計）人: 高橋國和;兒玉賢二;安藤淳禎;新莊孝子;秦早穗子
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G08G1/015
• 分類號: G08G1/015;G06T7/00;G08G1/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉

1.一種使用由攝影裝置拍攝車輛而得到的圖像來判定該車輛的類 型的車型判定裝置，其特征在于，

該車型判定裝置具有：

執行如下處理的單元：從所述圖像中，提取所述車輛的機罩的下方 或上方的邊界線和該機罩的離攝影裝置遠的側面的輪廓線，或者，提取 所述車輛的前車窗玻璃的下方或上方的邊界線和該前車窗玻璃的離攝影 裝置遠的側面的輪廓線，其中，所述機罩的所述邊界線和該機罩的側面 的輪廓線、或者所述前車窗玻璃的所述邊界線和該前車窗玻璃的側面的 輪廓線構成所述車輛的車型判定區域；

求出所述邊界線與所述離攝影裝置遠的側面的輪廓線之間的角度的 單元；以及

車型判定單元，其根據所述角度，判定所述車輛的類型。

2.根據權利要求1所述的車型判定裝置，其特征在于，該車型判定 裝置具有定義了所述角度與車型之間的關系的存儲區域，

所述車型判定單元通過參照所述存儲區域來判定所述車輛的類型。

3.根據權利要求1所述的車型判定裝置，其特征在于，該車型判定 裝置具有車型判定區域提取單元，該車型判定區域提取單元以通過沿縱 向掃描所述圖像得到的邊緣作為基準，把所述車輛分割為多個區域，根 據這些區域的顏色的變化模式，識別所述車型判定區域。

4.根據權利要求1所述的車型判定裝置，其特征在于，該車型判定 裝置具有車型判定區域提取單元，該車型判定區域提取單元以通過沿縱 向掃描所述圖像得到的邊緣作為基準，把所述車輛分割為多個區域，根 據這些區域的高度的變化模式，識別所述車型判定區域。

5.一種使用由攝影裝置拍攝車輛而得到的圖像來判定該車輛的類 型的車型判定裝置的車型判定方法，其特征在于，

該車型判定方法包括：

執行如下處理的步驟：從所述圖像中，提取所述車輛的機罩的下方 或上方的邊界線和該機罩的離攝影裝置遠的側面的輪廓線，或者，提取 所述車輛的前車窗玻璃的下方或上方的邊界線和該前車窗玻璃的離攝影 裝置遠的側面的輪廓線，其中，所述機罩的所述邊界線和該機罩的側面 的輪廓線、或者所述前車窗玻璃的所述邊界線和該前車窗玻璃的側面的 輪廓線構成所述車輛的車型判定區域；

求出所述邊界線與所述離攝影裝置遠的側面的輪廓線之間的角度的 步驟；以及

車型判定步驟，根據所述角度，判定所述車輛的類型。