[發(fā)明專利]操作控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200780019302.1
• 申請日: 2007-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN101454186A
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H·弗蘭松;R·博斯特倫
• 申請（專利權(quán)）人: 斯堪尼亞有限公司
• 主分類號(hào): B60T7/12
• 分類號(hào): B60T7/12
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 劉佳斐;蔡勝利

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于緩慢地操縱機(jī)動(dòng)車運(yùn)行的控制系統(tǒng)，所述機(jī)動(dòng)車裝備有發(fā)動(dòng)機(jī)、與發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)聯(lián)的變速箱、加速器元件和制動(dòng)設(shè)備，所述加速器元件適合于被致動(dòng)以用于請求將轉(zhuǎn)矩從所述變速箱的輸出軸傳遞到車輛的驅(qū)動(dòng)軸上，所述制動(dòng)設(shè)備用于向車輛的至少一個(gè)輪軸施加制動(dòng)作用。本發(fā)明還涉及一種用于緩慢地操縱機(jī)動(dòng)車運(yùn)行的控制方法。此外，本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)程序，其包括計(jì)算機(jī)程序代碼、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和電子控制單元，該計(jì)算機(jī)程序代碼用于執(zhí)行所述方法，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括可通過電子控制單元來讀取的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)，并且所述計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在該介質(zhì)中。?

背景技術(shù)

本發(fā)明適用于所有類型的輪式機(jī)動(dòng)車，特別是如卡車、牽引車和公共汽車的重型機(jī)動(dòng)車輛。本發(fā)明特別適合于具有自動(dòng)變速器的重型機(jī)動(dòng)車輛，并且為了闡明但無論如何并非限制本發(fā)明，在下文中將描述所述機(jī)動(dòng)車緩慢操縱運(yùn)行。?

該類機(jī)動(dòng)車的所述緩慢操縱的運(yùn)行一般可能是與執(zhí)行裝卸、停放、在渡船等上移動(dòng)車輛有關(guān)。在機(jī)動(dòng)車的所述緩慢操縱運(yùn)行中重要是，該緩慢操縱可能具有不將機(jī)動(dòng)車移動(dòng)到超出所要求的位置外的高精度。此時(shí)，可能存在緩慢向前以及向后移動(dòng)的問題。當(dāng)將緩慢地移動(dòng)裝備有自動(dòng)機(jī)械變速器(AMT)(如，靜止不動(dòng)的變速箱)的機(jī)動(dòng)車時(shí)，駕駛員致動(dòng)加速器元件(如，加速器踏板)。該加速器元件的位置決定了從變速箱的輸出軸傳遞到車輛的傳動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩的大小。在所述情況下，如果可能通過所述自動(dòng)變速器來傳遞的最低轉(zhuǎn)矩太高，則存在機(jī)動(dòng)車在預(yù)定的驅(qū)動(dòng)方向上跳動(dòng)的危險(xiǎn)，其意味著機(jī)動(dòng)車在驅(qū)動(dòng)方向上移動(dòng)得比預(yù)定的要遠(yuǎn)。這意味著高精度地執(zhí)行所述機(jī)動(dòng)車的緩慢操縱的運(yùn)行將非常棘手，并且當(dāng)車輛相對于所?述最低轉(zhuǎn)矩來說是很輕的(即，在當(dāng)重型機(jī)動(dòng)車空載或僅輕載的情況下)，則所述問題將變得更加嚴(yán)重，所述最低轉(zhuǎn)矩可以是從變速箱的所述輸出軸傳遞到車輛的傳動(dòng)軸上。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于控制機(jī)動(dòng)車緩慢操縱運(yùn)行的系統(tǒng)，借助于該系統(tǒng)可以降低上述問題。?

通過提供所介紹類型的系統(tǒng)來獲得本發(fā)明的該目的，該系統(tǒng)包括適合于檢測所述變速箱的一檔位是否已經(jīng)被選用的第一傳感器、適合于檢測所述加速器元件的實(shí)際位置的第二傳感器、適合于確定所述加速器元件請求的所述轉(zhuǎn)矩的裝置和適合于自動(dòng)控制所述制動(dòng)裝置以當(dāng)所述第一與第二傳感器和所述轉(zhuǎn)矩確定裝置指出以下情況時(shí)向車輛的至少一個(gè)輪軸上施加弱制動(dòng)作用的制動(dòng)控制裝置：?

-加速器元件請求的所述轉(zhuǎn)矩低于預(yù)定水平(E)，而且滿足以下兩個(gè)條件中的至少一個(gè)：?

-選擇所述變速箱的最低檔位、倒檔或低檔范圍，和?

-加速器元件被致動(dòng)，并且當(dāng)滿足以下四個(gè)條件中的至少一個(gè)時(shí)，自動(dòng)控制所述制動(dòng)設(shè)備以中斷所述弱制動(dòng)作用：?

-未選擇變速箱的檔位，?

-所述加速器元件已經(jīng)未被致動(dòng)一預(yù)定時(shí)間，?

-所述加速器元件請求的所述轉(zhuǎn)矩超過了所述預(yù)定水平(E)，和?

-車輛的速度超過預(yù)定水平，該預(yù)定水平低于10公里/小時(shí)，有利地是低于7公里/小時(shí)，并優(yōu)選是4公里/小時(shí)-7公里/小時(shí)。?

當(dāng)首先提到的所述條件滿足時(shí)，施加所述弱制動(dòng)作用，并且當(dāng)滿足后來提到的任何一項(xiàng)條件時(shí)，中斷制動(dòng)作用，其將比沒有所述弱制動(dòng)作用更為容易地以高精度緩慢操縱機(jī)動(dòng)車。當(dāng)緩慢駕駛時(shí)，其將便于實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)動(dòng)的微調(diào)，可以將車輛高精度地移動(dòng)非常短的距離，如幾厘米的數(shù)量級(jí)，因?yàn)楫?dāng)車輛開始移動(dòng)時(shí)不存在發(fā)生所述跳動(dòng)的危險(xiǎn)，并且當(dāng)駕駛員停止致動(dòng)加速器元件時(shí)，車輛將幾乎停在“定點(diǎn)”上。從而，當(dāng)在水平的地面上緩慢行駛時(shí)，弱制動(dòng)作用是通過僅僅停止致動(dòng)加速器元件而能夠?qū)崿F(xiàn)所述?實(shí)質(zhì)上實(shí)時(shí)停車的制動(dòng)作用，然而實(shí)質(zhì)上并非比為獲得所需要的更強(qiáng)烈。“沒有選中變速箱的檔位”是指自動(dòng)機(jī)械變速箱(同樣如，變速桿、把手或其他轉(zhuǎn)換執(zhí)行元件)處于空檔中的情況。當(dāng)所述加速器元件已經(jīng)未致動(dòng)一預(yù)定時(shí)間時(shí)，如果需要，通過中斷所述弱制動(dòng)作用，確保機(jī)動(dòng)車可以向前/向后滾動(dòng)。當(dāng)加速器元件請求的轉(zhuǎn)矩超過預(yù)定水平時(shí)，通過中斷所述弱制動(dòng)作用，避免出現(xiàn)制動(dòng)和施加到變速箱的離合器上的不必要的磨損，例如，當(dāng)不希望緩慢地操縱機(jī)動(dòng)車然而僅希望開走機(jī)動(dòng)車時(shí)，或者當(dāng)機(jī)動(dòng)車如此重載以致不需要在車輛上施加任何所述的弱制動(dòng)作用而能高精度地緩慢操縱機(jī)動(dòng)車行駛時(shí)。可以以不同的方法來確定加速器元件請求的轉(zhuǎn)矩，如，通過檢測加速度元件的位置來確定請求的燃料量。?