[發(fā)明專利]用于制動有軌車輛的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200780006590.7
• 申請日: 2007-01-16
• 公開（公告）號: CN101389513A
• 公開（公告）日: 2009-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 哈根·格羅斯;曼弗雷德·威桑德;羅杰·赫林;迪特爾·邁沙克
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子公司
• 主分類號: B60T8/18
• 分類號: B60T8/18;B60T13/58;B60T8/17;B60T8/1766
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所
• 代理人: 謝 強

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于制動有軌車輛的方法，該有軌車輛具有至少兩個可單獨控制的制動系統(tǒng)，尤其是至少一個電氣的和/或至少一個機械的制動系統(tǒng)，其中，所述制動系統(tǒng)根據(jù)它們的可用性受到控制。

背景技術(shù)

迄今常見的是由一個制動控制器將所需的制動力分配給兩個現(xiàn)存的制動系統(tǒng)。在此，尤其可能會出現(xiàn)的情形是，即，如果一個制動系統(tǒng)故障時，另一個制動系統(tǒng)相應(yīng)地承受更大負(fù)荷。

迄今，總是只考慮單個制動系統(tǒng)的瞬時可用性，其中，通常優(yōu)選用電氣制動器來進行制動。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于制動有軌車輛的方法，該方法能夠連續(xù)地將所需的制動力優(yōu)化分配在現(xiàn)有制動系統(tǒng)上。

這一技術(shù)問題根據(jù)本發(fā)明如下地解決：即，確定有軌車輛要制動的質(zhì)量并且為每個制動系統(tǒng)確定瞬時準(zhǔn)備的制動力(可用力)，確定瞬時所需要的制動力(設(shè)定力)，并在考慮要制動的質(zhì)量以及所提供的制動力的情況下通過管理功能將所需的制動力分配給各制動系統(tǒng)，其中，管理功能單獨地或組合地控制制動系統(tǒng)。

用于管理功能的計算裝置與已知制動控制器有所區(qū)別。在已知的制動控制器中，所需的制動力僅根據(jù)制動系統(tǒng)的可用性進行分配。利用按本發(fā)明的方法，則不僅要判定制動系統(tǒng)是否可運行，并在得出否定結(jié)論時激活備用制動系統(tǒng)，而且要為每個制動系統(tǒng)確定瞬時提供的制動力(可用力)。

如果除了要制動的質(zhì)量(空載質(zhì)量+負(fù)載)之外，也就是有軌車輛可以通常的方式由秤量(Wiegen)獲得的實際車輛質(zhì)量之外，還已知各制動系統(tǒng)不同的可用力，那么就確定瞬時所需的制動力(設(shè)定力)。設(shè)定力一方面取決于機車駕駛員給出的減速度(負(fù)的加速度)有多大，另一方面取決于所在的路線，即例如是否有上坡或下坡。為了也有效地產(chǎn)生所確定的所需制動力，管理計算裝置在所有制動系統(tǒng)都可運行的常規(guī)運行時也單個地控制這些制動系統(tǒng)。該管理計算裝置因此將所需的制動力(也被稱為設(shè)定力)在考慮各自的可用力以及要制動的質(zhì)量的情況下分配給現(xiàn)有制動系統(tǒng)。

通過本發(fā)明的方法可以獲得這樣的優(yōu)點：即，能夠?qū)崿F(xiàn)各個制動系統(tǒng)均勻并且因而是優(yōu)化的負(fù)載。

例如，在確定制動系統(tǒng)的可用力時，考慮制動系統(tǒng)的最大熱負(fù)載和/或機械負(fù)載。由此排除過熱或機械損傷。

具體實施方式

根據(jù)第一實施形式，管理功能在向制動系統(tǒng)分配所需制動力時使構(gòu)件磨損降到最低。管理功能總是如此地控制制動系統(tǒng)，即，使得具有較高磨損的制動系統(tǒng)盡可能地得到照顧。因此電氣制動器就優(yōu)先于機械制動器。

例如，構(gòu)件磨損因此均勻地分配在有軌車輛的現(xiàn)有車廂上。因此，例如在由多節(jié)車廂組成的列車的情況下，各個車廂的機械制動器就以相同的方式承受負(fù)荷。

根據(jù)第二實施形式，管理功能以這樣的方式將所需制動力分配在各制動系統(tǒng)上，使得不超出事先為防滑保護而確定的、車輪在輪軌上的摩擦的最大值。由此避免了列車如此強烈地制動以至于使閉鎖(blockieren)的車輪在軌道上發(fā)生滑動，這對制動是不利的。

例如，在考慮摩擦的最大值的情況下將構(gòu)件磨損降到最低。管理功能因此將最優(yōu)化的制動的兩個前提條件相組合，即車輪不會在軌道上發(fā)生滑動，以及盡管如此使由制動導(dǎo)致的構(gòu)件磨損卻保持盡可能的小。

例如，流暢地在將構(gòu)件磨損減到最小這一要求和將車輪在鐵軌上的摩擦減到最小這一要求兩者之間切換。通過這種流暢的切換實現(xiàn)了如下的優(yōu)點：在制動時使乘客不會受到不舒適的挫頓。

例如，將至少一個機械的制動系統(tǒng)的使用減到最少。因為電氣制動系統(tǒng)的磨損較少，所以通過優(yōu)先使用電氣制動系統(tǒng)而降低了制動系統(tǒng)的總體磨損。

根據(jù)另一個實施例，首先將至少一個電氣制動系統(tǒng)投入使用，然后才將至少一個機械制動系統(tǒng)投入使用。原則上首先嘗試僅通過所述至少一個電氣制動系統(tǒng)提供設(shè)定力。僅當(dāng)所述至少一個電氣制動系統(tǒng)的可用力不夠的時候，才接入所述至少一個機械制動系統(tǒng)。

例如，管理功能在將所需制動力分配給各制動系統(tǒng)時，沒有在車站的范圍內(nèi)將至少一個電氣制動系統(tǒng)完全投入使用，以便能夠調(diào)節(jié)該至少一個電氣制動系統(tǒng)。然后，另外所需的制動力來自于至少一個機械制動系統(tǒng)。那么直至有軌車輛停止時，向?？奎c的行駛都被更好地調(diào)節(jié)。有利的是，通過可以動態(tài)進行的電氣制動系統(tǒng)實現(xiàn)的調(diào)節(jié)，可以以較高的精度快速到達(dá)所希望的?？奎c。

根據(jù)此方法的一種擴展，在一個制動器失效時，利用其它還可用的制動系統(tǒng)進行制動。

利用這種根據(jù)本發(fā)明的用于有軌車輛的方法，通過使用管理功能尤其實現(xiàn)了如下的優(yōu)點：即，在制動過程中，總是將現(xiàn)有制動系統(tǒng)最優(yōu)地投入使用。