[發(fā)明專利]叉式升降車及叉式升降車的滾倒防止控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200780003137.0
• 申請日: 2007-01-16
• 公開（公告）號: CN101374756A
• 公開（公告）日: 2009-02-25
• 發(fā)明（設計）人: 赤木朋宏;川口正隆;二橋謙介;江口富士雄;村田慎治郎
• 申請（專利權）人: 三菱重工業(yè)株式會社
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24;B60W10/04;B60W10/18;B60W30/04;B66F9/22;B60T7/12
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李貴亮

技術領域

本發(fā)明涉及防止行駛時的滾倒的叉式升降車(fork?lift)及叉式升降車的滾倒防止控制方法。

背景技術

在叉式升降車的行駛動作中，若操作人將車輛不充分地減速而進行回轉操作，則在車體產生大的橫向力(離心力)，車輛可能滾倒(例如，參照專利文獻1)。

【專利文獻1】特開2005—200212號公報

在專利文獻1等中公開了用于防止?jié)L倒的控制方法，但為了進一步的安全性，期望不使操作人的作業(yè)性變差，更有效地防止?jié)L倒的技術的開發(fā)。

發(fā)明內容

本發(fā)明是鑒于上述情況而做成的，其目的在于提供能夠有效地抑制滾倒的叉式升降車及叉式升降車的滾倒防止控制方法。

本發(fā)明的第一方式提供一種叉式升降車，其具備控制車輛行駛狀態(tài)的控制部，其中，所述控制部預測將來規(guī)定時間的行駛狀態(tài)，并在那時的車速超過發(fā)生滾倒可能性的容許車速的情況下，使制動器制動，然后在成為不滾倒的狀態(tài)的情況下，解除制動器。

根據(jù)本發(fā)明的第一方式可知，例如，基于車速的變化及/或操縱角的變化，預測將來規(guī)定時間的行駛狀態(tài)。例如，在操作人急劇地進行了增大操縱角的操作的情況下，預測由于該操作導致車輛的速度超過容許車速的情況下，強制進行使制動器制動的制動。然后，在車輛的狀態(tài)成為不滾倒的狀態(tài)的情況下，進行制動器的解除。

在上述發(fā)明中，優(yōu)選所述控制部基于車速判斷是否成為所述不滾倒的狀態(tài)。

通過這樣，在車輛充分地成為低速的情況下，進行制動器的解除。

在上述發(fā)明中，優(yōu)選所述控制部基于車輛的操縱角判斷是否成為所述不滾倒的狀態(tài)。

通過這樣，在回轉半徑充分地增大的情況下，進行制動器的解除。

在上述發(fā)明中，優(yōu)選所述控制部基于車輛的操縱角、升降機的上升高度、及負荷算出所述容許車速。

通過這樣，在操縱角大的情況下，回轉半徑變小，滾倒可能性上升。若升降機的上升高度及負荷高，則重心高，滾倒可能性上升。從而，將這些作為參數(shù)，由規(guī)定的運算式算出容許車速。存儲預先求出這些關系的映射圖，根據(jù)參數(shù)讀出也可。

在上述發(fā)明中，優(yōu)選所述控制部使制動器制動，并且關閉加速器，解除所述制動器，并且恢復加速器。

通過這樣，強制一同禁止制動器與加速器。即，無論操作人的操作，使加速器停止。由此抑制有滾倒可能性的情況下的加速。

在上述發(fā)明中，優(yōu)選所述控制部使制動器制動，并且關閉加速器，在所述制動器的解除后，恢復加速器。

通過這樣，通過錯開制動器解除、和加速器恢復的時序，能夠順暢地向通常行駛轉移。

在上述發(fā)明中，優(yōu)選所述控制部根據(jù)車輛的狀態(tài)，逐漸進行所述制動器的解除。

通過這樣，階段性地變化制動力，能夠由此順暢地減速，向通常行駛轉移。例如，在車輛速度降低某種程度的情況下，強制減半制動力，然后，完全解除制動器。

在上述發(fā)明中，優(yōu)選設置有制動器控制裝置，其具備：利用液壓對車輪進行制動器的制動的制動器裝置；向所述制動器裝置側送出液壓的液壓泵；控制所述液壓的流動的閥體，所述控制部通過控制所述閥體，進行車輛的制動器控制。

在上述發(fā)明中，優(yōu)選在所述閥體和所述制動器裝置之間安裝有液壓缸，其隔絕油并傳遞液壓。

通過這樣，液壓缸在從液壓泵供給液壓的情況下，向制動器裝置側的液壓系統(tǒng)作用壓力。由此，油在液壓缸的上游和下游不混合，能夠在通常的制動器回路和追設的液壓系統(tǒng)使用不相同的油種。

在上述發(fā)明中，優(yōu)選所述液壓泵是通過切換旋轉驅動方向，切換為從一開口部吸入油并從其他開口部向所述制動器裝置側噴出油，或從所述其他開口部吸入油并從所述一開口部向所述制動器裝置噴出油的泵，所述叉式升降車設置有：第一壓力調節(jié)部，其調節(jié)從所述一開口部噴出的油的壓力；第二壓力調節(jié)部，其調節(jié)從所述其他開口部噴出的油的壓力，利用所述第一壓力調節(jié)部調節(jié)的壓力、和利用所述第二壓力調節(jié)部調節(jié)的壓力不相同。

通過這樣，切換液壓泵的旋轉驅動方向，由此能夠使在利用第一壓力調節(jié)部調節(jié)的油的壓力(液壓)向制動器裝置傳遞時作用于車輪的制動力、和在利用第二壓力調節(jié)部調節(jié)的液壓向制動器裝置傳遞時作用于車輪的制動力不相同。

例如，在叉式升降車的升降機抬起重的貨物，重心變高的情況下，使比較弱的制動力作用于車輪，能夠防止叉式升降車的滾倒，在叉式升降車的重心低的情況下，使比較強的制動力作用于車輪，能夠防止制動力的降低。