[發明專利]叉式升降車及叉式升降車的滾倒防止控制方法

無效

• 申請號: 200780003137.0
• 申請日: 2007-01-16
• 公開（公告）號: CN101374756A
• 公開（公告）日: 2009-02-25
• 發明（設計）人: 赤木朋宏;川口正隆;二橋謙介;江口富士雄;村田慎治郎
• 申請（專利權）人: 三菱重工業株式會社
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24;B60W10/04;B60W10/18;B60W30/04;B66F9/22;B60T7/12
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李貴亮

1.一種叉式升降車，其具備控制車輛行駛狀態的控制部，其中，

所述控制部預測將來規定時間的行駛狀態，并在那時的車速超過發生滾倒可能性的容許車速的情況下，使制動器制動，然后在成為不滾倒的狀態的情況下，解除制動器。

2.根據權利要求1所述的叉式升降車，其中，

所述控制部基于車速判斷是否成為所述不滾倒的狀態。

3.根據權利要求1或2所述的叉式升降車，其中，

所述控制部基于車輛的操縱角判斷是否成為所述不滾倒的狀態。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的叉式升降車，其中，

所述控制部基于車輛的操縱角、升降機的上升高度、及載重算出所述容許車速。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的叉式升降車，其中，

所述控制部使制動器制動，且關閉加速器，解除所述制動器，且恢復加速器。

6.根據權利要求1～4中任一項所述的叉式升降車，其中，

所述控制部使制動器制動，且關閉加速器，在所述制動器的解除后，恢復加速器。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的叉式升降車，其中，

所述控制部根據車輛的狀態，逐漸進行所述制動器的解除。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的叉式升降車，其中，

設置有制動器控制裝置，其具備：利用液壓對車輪進行制動的制動器裝置；向所述制動器裝置側送出液壓的液壓泵；控制所述液壓的流動的閥體，

所述控制部通過控制所述閥體，進行車輛的制動器控制。

9.根據權利要求8所述的叉式升降車，其中，

在所述閥體和所述制動器裝置之間安裝有液壓缸，該液壓缸隔絕油并傳遞液壓。

10.根據權利要求8或9所述的叉式升降車，其中，

所述液壓泵是通過切換旋轉驅動方向，切換為從一開口部吸入油并從其他開口部向所述制動器裝置側噴出油，或從所述其他開口部吸入油并從所述一開口部向所述制動器裝置噴出油的泵，并且

設置有：第一壓力調節部，其調節從所述一開口部噴出的油的壓力；第二壓力調節部，其調節從所述其他開口部噴出的油的壓力，

利用所述第一壓力調節部調節的壓力、和利用所述第二壓力調節部調節的壓力不同。

11.根據權利要求10所述的叉式升降車，其中，

設置有第三壓力調節部，其調節從所述第一開口部及所述第二開口部噴出的油的壓力，

所述閥體控制油向所述第三壓力調節部的流入，

利用所述第三壓力調節部調節的壓力與利用所述第一壓力調節部調節的壓力及利用所述第二壓力調節部調節的壓力不同。

12.根據權利要求8或9所述的叉式升降車，其中，

設置有：多個壓力調節部，其將傳遞給所述制動器裝置的液壓調節為分別不同的壓力；

分支閥，其將從所述液壓泵送出的油的至少一部分導入所述多個壓力調節部的任一個。

13.根據權利要求8～12中任一項所述的叉式升降車，其中，

設置有：制動器操作部，其基于駕駛人的指示產生液壓，并將產生的液壓向所述制動器裝置傳遞；

選擇閥，其僅將從所述液壓泵傳遞的液壓及從所述制動器操作部傳遞的液壓中的高的壓力的液壓向所述制動器裝置傳遞。

14.根據權利要求8～13中任一項所述的叉式升降車，其中，

所述控制部在使所述制動器制動時，控制所述液壓泵，使液壓作用于所述制動器裝置側。

15.根據權利要求14所述的叉式升降車，其中，

所述控制部基于由駕駛人輸入的減速指示值、和基于速度變化的減速信息的關系，修正所述減速指示值，并基于修正后的減速指示值，控制所述液壓泵。

16.一種叉式升降車的滾倒防止控制方法，其中，

預測將來規定時間的行駛狀態，并在那時的車速超過發生滾倒可能性的容許車速的情況下，使制動器制動，然后在變為不滾倒的狀態以后，解除制動器。