[發明專利]用于定位車輛的設備和方法

有效

• 申請號: 200780001076.4
• 申請日: 2007-03-13
• 公開（公告）號: CN101351690A
• 公開（公告）日: 2009-01-21
• 發明（設計）人: 吹田和嗣;藤田圭一郎
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G01M11/06
• 分類號: G01M11/06;G01M17/06;G01B21/26
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 車文;代易寧

技術領域

本發明涉及車輛對正設備和用于車輛的對正方法。

背景技術

傳統地，如在JP?H06-331505?A中披露，存在已熟知的車輛對正設備，它將車輛布置在預定位置和預定方向(姿態)。此設備用于多種目的，例如估計車輛的前燈的方向(其光學軸線的方向)或車輛的后視鏡的方向是否正確，或估計車輛的車輪的對齊是否正確。

在JP?H06-331505?A中描述的車輛對正設備通過將目標車輛移動到臺上且通過推動車輛的車輪的側表面以在橫向方向移動車輛而將車輛對正。

然而，因為在JP?H06-331505?A中披露的車輛對正設備通過推動車輛的車輪的側表面來移動車輛，所以在車輛到達對正位置后在車輛的車輪內保留了彈性變形且在車輛的下車架(例如懸架)內保留了滯后(hysteresis)。

因此，車輛在對正位置處的對正不能反映車輛的實際行進狀態，因此降低了以上所述的多種基于對正的估計的可靠性。

此外，也存在另一種已熟知的車輛對正設備，其名稱為釋放(run-out)型對正設備。對于此設備，在將車輪支承且旋轉地驅動的同時去除了車輛的車輪內保留的彈性變形和下車架內保留的滯后。

然而，對于傳統的釋放型對正設備，進入到設備內的車輛可能從希望的對正位置偏離。在此情況中，將車輛移動到對正位置而同時去除車輛的車輪內保留的彈性變形和下車架內保留的滯后所需的時間長，因此降低了可使用性(生產率)。

此外，作為另一個問題，釋放型對正設備，特別是其用于支承車輪的車輪支承部分被加大，這是因為支承了車輪的支承構件必須在橫向方向足夠大以完全地去除車輪的側向力(用于側向地推動地面的車輪力)同時車輛的車輪在設備上長時間地被旋轉驅動。

另外，對正設備的車輪支承部分的加大增加了設備的重量。作為結果，側向力可能不足以對應于支承部分的重量使得難于去除側向力。

發明內容

考慮到以上所述的問題，本發明意圖于提供車輛對正設備和用于車輛的對正方法，以短時間確實地對正車輛。

以上所述的問題通過根據本發明的如下的手段解決。

根據本發明，一種車輛對正設備包括：導向型對正裝置，所述導向型對正裝置對進入對正位置的車輛的車輪進行導向，且調節所述車輛的車輪的兩側；釋放型對正裝置，所述釋放型對正裝置旋轉地驅動到達所述對正位置的所述車輛的車輪；和控制裝置，所述控制裝置控制所述導向型對正裝置和所述釋放型對正裝置的運動。在所述車輛的車輪的旋轉驅動開始的時刻和所述車輪的旋轉速度達到預定釋放速度的時刻之間的時段內，所述控制裝置取消由所述導向型對正裝置對所述車輪的調節。

根據本發明，所述釋放型對正裝置包括：旋轉裝置，所述旋轉裝置抵靠所述車輛的車輪以旋轉地驅動所述車輪；支承裝置，所述支承裝置在縱向方向和橫向方向上可移動地且可轉動地支承所述旋轉裝置；縱向移動限制裝置，所述縱向移動限制裝置限制所述旋轉裝置的縱向移動或取消所述限制；橫向移動限制裝置，所述橫向移動限制裝置限制所述旋轉裝置的橫向移動或取消所述限制；和轉動限制裝置，所述轉動限制裝置限制所述旋轉裝置的轉動或取消所述限制。在所述釋放型對正裝置對所述車輛的車輪的旋轉驅動開始前，所述控制裝置取消所述縱向移動限制裝置對所述旋轉裝置的縱向移動限制。在取消所述導向型對正裝置對所述車輪的限制后，所述控制裝置取消所述橫向移動限制裝置對所述旋轉裝置的橫向移動限制和所述轉動限制裝置對所述旋轉裝置的轉動限制。

根據本發明，一種用于車輛的對正方法包括：對所述車輛的車輪進行導向且使所述車輛進入對正位置的車輛進入過程；調節到達所述對正位置的所述車輛的車輪的兩側的車輪調節過程；和旋轉地驅動到達所述對正位置的所述車輛的車輪的釋放過程。在所述釋放過程期間，在所述車輛的車輪的旋轉驅動開始的時刻和所述車輪的旋轉速度達到預定釋放速度的時刻之間的時段內，取消對所述車輪的限制。