[發(fā)明專利]用于定位車輛的設(shè)備和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200780001076.4
• 申請日: 2007-03-13
• 公開（公告）號: CN101351690A
• 公開（公告）日: 2009-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吹田和嗣;藤田圭一郎
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G01M11/06
• 分類號: G01M11/06;G01M17/06;G01B21/26
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司
• 代理人: 車文;代易寧

1.一種車輛對正設(shè)備，包括：

導(dǎo)向型對正裝置，所述導(dǎo)向型對正裝置對進入對正位置的車輛的車輪進行導(dǎo)向，且調(diào)節(jié)所述車輛的車輪的兩側(cè)；

釋放型對正裝置，所述釋放型對正裝置旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動到達所述對正位置的所述車輛的車輪；和

控制裝置，所述控制裝置控制所述導(dǎo)向型對正裝置和所述釋放型對正裝置的運動，

其中在所述車輛的車輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動開始的時刻和所述車輪的旋轉(zhuǎn)速度達到預(yù)定釋放速度的時刻之間的時段內(nèi)，所述控制裝置取消由所述導(dǎo)向型對正裝置對所述車輪的調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛對正設(shè)備，所述釋放型對正裝置包括：

旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置抵靠所述車輛的車輪以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動所述車輪；

支承裝置，所述支承裝置在縱向方向和橫向方向上可移動地且可轉(zhuǎn)動地支承所述旋轉(zhuǎn)裝置；

縱向移動限制裝置，所述縱向移動限制裝置限制所述旋轉(zhuǎn)裝置的縱向移動或取消所述限制；

橫向移動限制裝置，所述橫向移動限制裝置限制所述旋轉(zhuǎn)裝置的橫向移動或取消所述限制；和

轉(zhuǎn)動限制裝置，所述轉(zhuǎn)動限制裝置限制所述旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動或取消所述限制，

其中在所述釋放型對正裝置對所述車輛的車輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動開始前，所述控制裝置取消所述縱向移動限制裝置對所述旋轉(zhuǎn)裝置的縱向移動限制，且其中在取消所述導(dǎo)向型對正裝置對所述車輪的限制后，所述控制裝置取消所述橫向移動限制裝置對所述旋轉(zhuǎn)裝置的橫向移動限制和所述轉(zhuǎn)動限制裝置對所述旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動限制。

3.一種用于車輛的對正方法，包括：

對所述車輛的車輪進行導(dǎo)向且使所述車輛進入對正位置的車輛進入過程；

調(diào)節(jié)到達所述對正位置的所述車輛的車輪的兩側(cè)的車輪調(diào)節(jié)過程；和

旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動到達所述對正位置的所述車輛的車輪的釋放過程，

其中，在所述釋放過程期間，在所述車輛的車輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動開始的時刻和所述車輪的旋轉(zhuǎn)速度達到預(yù)定釋放速度的時刻之間的時段內(nèi)，取消對所述車輪的限制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車輛的對正方法，其中使用釋放型對正裝置進行所述釋放過程，所述釋放型對正裝置包括：

旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置抵靠所述車輛的車輪以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動所述車輪；

支承裝置，所述支承裝置在縱向方向和橫向方向上可移動地、且可轉(zhuǎn)動地支承所述旋轉(zhuǎn)裝置；

縱向移動限制裝置，所述縱向移動限制裝置限制所述旋轉(zhuǎn)裝置的縱向移動或取消所述限制；

橫向移動限制裝置，所述橫向移動限制裝置限制所述旋轉(zhuǎn)裝置的橫向移動或取消所述限制；和

轉(zhuǎn)動限制裝置，所述轉(zhuǎn)動限制裝置限制所述旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動或取消所述限制，

其中在所述釋放型對正裝置對所述車輛的車輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動開始前，取消所述縱向移動限制裝置對所述旋轉(zhuǎn)裝置的縱向移動限制，且其中在取消導(dǎo)向型對正裝置對所述車輪的限制后，取消所述橫向移動限制裝置對所述旋轉(zhuǎn)裝置的橫向移動限制和所述轉(zhuǎn)動限制裝置對所述旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動限制。